MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

[hajeq]

Spotkal sie ktos z taka przypadloscia w aktywnej funkcji ALT_NEW ,ze po naglym zmniejszeniu gazu (chyba tak gdzies <25%) sterownik wylacza silniki ? Dzisiaj mnie to spotkalo, panika w oczach - naszczescie po dodaniu gazu KFC odpalil silniki. Sprawdzalem 3 razy i zawsze sie to powtorzylo. Nie wiem z czego to wynika ? oczywiscie w wylaczonym ALT_NEW takiej sytuacji nie bylo.

Wykonalem pelna kalibracje ACC. Co prawda nie na stole bilardowym ale bylo prosto

To jest właśnie to , o czym pisałem dwie strony wcześniej .

[hipek]

Ok, narazie bede latal na wylaczonym alt_new.

Dzisiaj zmniejszylem acc_z_deadban do 10 ale po zalaczeniu baro na wysokosci 3m quad wystrzeliwywal w powietrze (~10m) po czym bardzo powoli wracal do zadanej wysokosci. Jutro spawdze na zwiekszonym deadband.

[marbalon]

Hmmm ale pytanko wam wyłącza silniki czy po prostu zchodzicie przypadkiem poniżej minncommand i silniki wchodzą na wolne obroty ? Kieyd to sie dzieje po chwili opadania czy od razu jak drążkiem zejdziecie poniżej poziomu zawisu.

Dzisiaj zmniejszylem acc_z_deadban do 10 ale po zalaczeniu baro na wysokosci 3m quad wystrzeliwywal w powietrze

To oczywiście po kalibracji ACC ? No i jeszcze jedno... po kalibracji ACC warto zrestartować IMU.

[hipek]

Moja przepustnica dziala w zakresie 980-1950. Minimcommand to 1100, o ile panietam silniki gasly przy 20%-30% wiec raczej nie byly ponizej. Po odjeciu gazu kopter nie chcial schodzic w dol, dalem drazek bardziej w dol i silniki doslownie gasly, cisza w powietrzu. Zaktywuje ta opcje jeszcze raz, zrobie proby i opisze to dokladniej.

Imu nie restartowalem po zmianach w deadbandzie. Tak po kalibracji acc. Pojde dzisiaj z deadbandem bardziej do gory zobaczymy czy tez bedzie wystrzeliwywal w gore.

[hajeq]

o ile panietam silniki gasly przy 20%-30% wiec raczej nie byly ponizej. Po odjeciu gazu kopter nie chcial schodzic w dol, dalem drazek bardziej w dol i silniki doslownie gasly, cisza w powietrzu.

U mnie podobnie .Po lekkim odejmowaniu gazu kopter nie opadał , a po przekroczeniu jakiej wartości na przepustnicy ok 30% - silniki stop.
Dodam że u mnie też występuje to wznoszenie . Po zatrzymaniu ruchu postępowego (boki przód tył )kopter dostaje kopa w górę , nauczony ostatnim doświadczeniem szybko wyłączam baremetr , wtedy się stabilizuje i bez problemu można go sprowadzić na ziemię .
Deadband ustawiałem poniżej 12 i powyżej i za każdym razem to samo .
Wydaje mi się że Acc skalibrowałem prawidłowo tzn wg instrukcji za pomocą komputera w domu i póżniej nic już nie ruszałem .

[miś]

Hipek, zacznij od prawidłowego ustawienia zakresu gazu. 980 to już failsafe. Będziesz miał problemy z takim ustawieniem. Powinno być od 1020 do 1980 (około).

[echoplus]

Mam problem z wpisem GPS'a NMea
Wpisuje w konsoli zgodnie z instrukcją:
feature-GPS_ublox (ENTER)
feature GPS_nmea (ENTER)
save (ENTER)
Sprawdzam feature i nadal mam ublox
Nie wiem co robić.

[Prono]

Którą masz wersję oprogramowania?

[echoplus]

Wersja v49
Domyślnie jest wpisane GPS_ublox

[PiotrSz]

feature-GPS_ublox (ENTER)

A między feature a - nie powinno być spacji ?

[Rurek]

Zrób może tak:

Kod: Zaznacz cały

feature -GPS_ublox (ENTER) 
save (ENTER)
exit
#
feature GPS_nmea (ENTER) 
save (ENTER) 

[echoplus]

Problem rozwiązany powinno być :
Feature [spacja]-GPS_ublox[enter]
Feature [spacja]GPS_nmea [enter]
save[enter]
i teraz jest ok(kłopoty wynikają z mało szczegółowej instrukcji)
Dzięki za podpowiedzi
Pozdrawiam echoplus

[Rurek]

(kłopoty wynikają z mało szczegółowej instrukcji)

nie żartuj...

Jeśli mamy GPS ublox a obecnie jest uruchomiony nmea (Enabled features: VBAT SPEKTRUM MMGYRO_SMOOTHING GPS_NMEA FAILSAFE) należy wpisać:
feature –gps_nmea
feature gps_ublox
save

Nieładnie jest tak pisać, osoby które w gratisie redagują wiki mogą się popłakać

[echoplus]

to jest moje spostrzeżenie i nikogo nie chcę urazić

[waszka]

Do tej pory w wersji v49 nie mialem problemow z baro, po wgraniu v50 zmniejszeniu na acc_lpf_factor=0 z wlaczonym ALT_NEW i po skalibrowaniu acc tylko na plasko: po zalaczeniu baro odrazu idzie 2m w gore, natomiast po skalibrowaniu na wszystkich bokach i zrestartowaniu IMU po zalaczeniu baro wystrzeliwuje w gore na kilka czy kilkanascie metrow...

...latam na SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT czy to moze ma cos wspolnego z tym ? :

Edit. Pytanko do tych co mają nadal problemy z baro... Czy korzystacie z feature SENSORS_TILT_... ? Raczej nowa procedura nie będzie się lubiła z tym ustawieniem.

Edit: to bylo bez ALT_NEW
.