Pierwsze loty po przerwie Betą 1400, czyli powrót do FPV

[Kuba]

Witam

Po zeszłorocznej katastrofie mojego glidera (http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=559) tylko raz polatałem FPV i to z marnym skutkiem (http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1818). Ponieważ zapowiadali piękną pogodę zakupiłem Betę 1400 i zrobiłem z niej model pod FPV. W dużym uproszczeniu:

Video:
Lawmate 1W 1,2GHz
540TVL Sony
Remzibi OSD

RC:
Corona RP8D1 35MHz antena 213cm
Moduł Futaba kwarcowy (nie pamiętam dokładnie jaki, nie mogę zlokalizować jego obudowy z oznaczniem)

W nadajniku video antena standartowy bacik
W odbiorniku video antena standartowy bacik
Moduł RC z anteną od Hitec'a (tylko taką miałem ale jak widać działa ok)

Na filmie widać na OSD poziom RSSI - z jakiegoś powodu OSD po restarcie zgubiło ustawienia kalibracji ADC więc zakres zamiast od 0 do 100 jest od 220 do 420 (220 to brak sygnału, 420 to max).

Ponieważ model lata dość dziwnie (strasznie topornie się wznosi) nie latałem zbyt daleko i jak na razie mój rekord to trochę ponad 2200m. RSSI było ok, video też (rwało tylko jak model był bokiem do stacji - pewnie GoPro blokowało sygnał). Z jakiegoś powodu GoPro wyłączyła się pod koniec filmu więc końcówka już tylko z pinnacle'a. Lot zakończony niskimi przelotami i dłuuuugim lądowaniem, które miało być "touch & go" ale piasek zbyt spowolnił model.

[Pmaverick]

Ladny lot, moglbys pokazac jak rozmiesciles sprzet? Mam konkretnie na mysli odbiornik 35 mHz i jego polozenie i odleglosc wzgledem nadajnika video i osd...
Pozdrawiam

[joemonster]

Piękna Wisełka, a potem piękne lądowanie na speedzie :)

I nie kryguj się, 2 km to całkiem spory dystans, umówmy się że na 40 km lata parę osób w Europie, czy świecie, a 90% nie przekracza kilometra.

[Kuba]

Ladny lot, moglbys pokazac jak rozmiesciles sprzet? Mam konkretnie na mysli odbiornik 35 mHz i jego polozenie i odleglosc wzgledem nadajnika video i osd...
Pozdrawiam

Kamera, OSD i nadajnik video z przodu w miejscu kabiny (dorobiłem "kabinę" ze sklejki)
Odbiornik RC na ogonie, serwa standardowo dla Bety 1400.

Jestem bardzo zadowolony z tej konfiguracji, jednak sam model nie lata najlepiej (bardzo źle się wznosi). Intryguje mnie jaka wartość RSSI będzie równoznaczna z utratą zasięgu i jaki będzie to dystans. Mam jeszcze drugi film (dystans podobny, niestety Pinnacle z jakiegoś powodu tego nie nagrał, więc mam tylko z GoPro). Widać na nim niskie przeloty między drzewami i próbę latania za kolegą, który na słowa "lataj przewidywalnie" robił wszystko, żebym go nie dopadł Potem wrzucę

[mounter]

czym zasilasz silnik? :)

[Kuba]

czym zasilasz silnik? :)

Turnigy 3s 2200mAh 20-30C

Regulator Turnigy Plush 60A (mocno na wyrost, użyłem go z uwagi na mocny BEC 2.5A)

[cobra]

Ładny lot i ładny film!
Fajnie oglądać znajome tereny z nie swojej platformy.

[emzet]

Film jest ekstra! Bardzo się cieszę że dobie kopterów ktoś jeszcze lata samolotami, jak widzę kolejne filmy z wielowirnikowców to nawet ich nie oglądam, przejadły się zupełnie.

[kefir]

No kuba za taki ładny film powiem ci ze ci co cię martretowali dostali niezle w pier..

[labo]

Film jest ekstra! Bardzo się cieszę że dobie kopterów ktoś jeszcze lata samolotami, jak widzę kolejne filmy z wielowirnikowców to nawet ich nie oglądam, przejadły się zupełnie.

Jak ja się cieszę, że ktoś ma takie same odczucia jak ja.
Chylę czoło przed pilotem.

[Kuba]

Ponieważ moja Beta już się wysłużyła jako model do dalekich lotów i niedługo dostanie nowe życie (albo właściwie to stare bo już kiedyś takie miała) postanowiłem nadrobić zaległości i wrzucić kilka zdjęć. Od czasu pierwszego posta w tym temacie zaszło sporo zmian w modelu. Największa to autopilot i wymiana silnika. W obecnym stanie model ma na pokładzie:
- RVOSD5
- kamera sony 540tvl i okazyjnie GoPro/Aiptek AHD 300+ (przygotowane mocowanie pod gopro)
- lawmate 1,2GHz 1W
- silnik Pulso ale niestety nie wiem jaki bo wyrzuciłem pudełko zanim zapisałem numer
- śmigło 6x5,5 APC
- serwa na lotkach PowerHD rozmiar 9g
- serwa na wysokości i kierunku HXT900
- odbiornik RC V8R7SP FrySky z wyprowadzonym RSSI
- antena GPS wysunięta na ogon (o tym poniżej)
- regulator Turnigy Plush 60A
- 3s 2200mAh (mam tylko 1 pakiet, video leci z napędowego)

Serwa ekranowane z przewodami ekranowanymi. Jeśli chodzi o GPS - niechcący uszkodziłem oryginalną antenę na odbiorniku od RVOSD (kto by pomyślał, że ta powłoka na górze to cyna i pod dotknięciu lutownicą cała spłynie ) i wymieniłem ją na dużo większą antenę która dodatkowo jest wypuszczona na przewodzie. Zyskałem na tym tyle, że w locie mam cały czas maksymalną ilość satelit (na oryginalnej było gorzej) i HDOP na poziomie 0.71 a sam odbiornik mogę teraz wrzucić do kadłuba (wcześniej był na wierzchu i po locie w chmury gubił satelity od wilgoci)

Silnik mocowany jest na 4 gumach antywibracyjnych z MK shop'u co znacznie zmniejszyło wibracje. GoPro założona na sztywno do ramy w trybie R5 nie ma galarety w całym zakresie obrotów, pozatym sam napęd pracuje dużo ciszej bo kadłub nie przenosi drgań.

Poniżej kilka zdjęć:

Model nie miał nigdy poważnej kraksy, ostatnio zaliczyłem drzewko przy niskich przelotach ale jedynie prawe skrzydło ucierpiało (2 wgnioty na natarciu). Cały model wygląda mało atrakcyjnie z uwagi na to, iż farba się zdrapuje nawet palcami i całe skrzydła mają odpryski farby. Najwięcej uszkodzeń jest w transporcie bo wtedy jedno skrzydło szoruje o drugie. Niemniej jestem zadowolony z tego koloru, model bardzo dobrze widać nawet na dużej wysokości. Szkoda tylko, że farba tak kiepsko się trzyma


Widok na nowy silnik z mocowaniem antywibracyjnym




Antena GPS widoczna pod taśmą, zaraz za nią odbiornik RC.


Widok na rozmieszczenie anten


Sklejkowo-balsowa kabinka z mocowaniem pod GoPro (zakładam GoPro i owijam gumami)


W nosie RVOSD na moim mocowaniu antywibracyjnym

Do dalekich lotów będę miał Skywalkera (tu link do wątku) a Beta dostanie stare OSD z którym już kiedyś latała (Remzibi) oraz kamerę z HobbyKinga za 17$.

[Kuba]

Jeszcze kilka wątków z filmami z tego modelu:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=4894
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=4888
Przydługawy film z testowania Aiptek'a AHD 300 plus. Kadłub jest cały poklejony taśmą bo testowałem nową antenę do GPS, pozatym Aiptek też był zamocowany na taśmę...

[Kuba]

Odkopuję temat bo przytrafiła mi się bardzo śmieszna sytuacja.

Model od jakiegoś czasu lata z ArduPilotem (mam przyjemność patrzyć jak lata po niebie bez mojej pomocy) i dzisiaj testowałem autonomiczny start i lądowanie (ogólnie cała sekwencja od startu do lądowania bez udziału pilota).

Podczas kolejnej próby autonomicznego startu model wyrzucał kolega i zrobił to dość nieudolnie przez co model miał zbyt małą prędkość początkową i poziomo klapnął na ziemię. Sam model tego nawet nie poczuł (ArduPilot cały czas trzymał go prosto na pełnym gazie ale zabrakło prędkości i opadał). Niestety kabinka (ta oryginalna montowana na magnesy) odskoczyła od przyziemienia i wpadła prosto w smigło łamiąc łopatkę. Zanim zdążyłem zareagować (wyłączyć autopilota i zdjąć gaz) silnik zdążył się spalić W końcu kręcił urwaną łopatką co nie pozwoliło mu wejść na obroty a że regulator był 40A to wygrał z silnikiem.

Sytuacja śmieszna bo nigdy by mi nie przyszło do głowy, że można złamać smigło w modelu z napędem pchającym bez uszkadzania modelu, pozatym jakie są szanse na powtórkę? Chyba żadne

Niestety jestem stratny o silnik i do tego nie wiem jaki bo nie mam naklejki...

[tomekk167]

Może taki silnik:
http://abc-rc.pl/p/118/2794/silnik-emax ... yczne.html

Lub podobny, ale niech bardziej doświadczeni koledzy mnie poprawią w razie czego.

[Verid]

tomekk167 - do Bety ponad 700W?? Czyś ty się szaleju najadł?? Chcesz stopić ten model czy na niską orbitę wysłać?

U siebie przez ponad 2 lata miałem RAY 2835/16 (circa 200W, Kefir też na tym latał) i było dość nawet z GoPro. Ostatnio zaczął coś przerywać więc poszedł na emeryturę. Wstawiłem iBM2217-6 ale w pierwszym locie poszły łożyska mimo pieczołowicie wyważonego śmigła - czekam na decyzję ABC-RC odnośnie reklamacji ale niestety chyba się nie doczekam przed wyjazdem na wakacje...