Brushless gimbal

[Roman]

czyli wystarczy poczekać na patch softu , sam sterownik chodzi miodzio . Bym prawie zajeździł pakiety szukając rozwiązania .
Jest na to bardzo prosty sposób do czasu wypuszczenia softu poprawiającego tą przypadłość , wystarczy małe precyzyjne serwo do którego ramienia przykleimy czujnik .
Silniki będą poziomowały odchylony czujnik a tym samym kamera będzie pochylona :)

[Roman]

edit: dwa razy

[Loki]

żgadza sie albo tak, albo dac tymczasem jakis trójkącik pod czujnik aby ustawic kąt nachylenia kamerki stały i spokojnie czekac i delektowac sie nieruchomym kadrem ;D

[Gawon]

Strasznie wiało z trudem latałem.
niestety nie potrafię poradzić sobie z "dryfem żyroskopu" :(
jakieś sugestie?

pidy:
Roll P35 I0.01 D0.20 power240 silnik fi28
pitch P19 I0.01 D0.6 power120 silnik bell fi31
acc 0.04

gimbal za aparatem waży około 350g

[Roman]

"I" masz chyba za niskie , podnieść do około 0.10 - 0.15 i zobacz czy czujnik jest dokładnie poziomo.

To "acc" też masz dziwnie wysoko

daj acc 0.004 i podnieść to "I"

[Gawon]

Przepraszam acc jest 0.004

jaki fizycznie efekt daje "I" trochę go ustawiałem ale znacznych efektów nie potrafiłem zaobserwować i do jakiego momentu go zwiększać?

[kuki83]

Gawon, proponuje ci ustawić acc na poziomie 0,001

paramert I w ogóle nie działa , tak że tym parametrem nie należy się przejmowac

[gazor]

U mnie zaczął działać parametr I od 40 ^ . Silniki 5014/ 30 ohm

[Gawon]

Kuki ustawienie acc na poziomie 0,001 powoduje że poziom odpływa i nie za bardzo chce wrócić.

gazor co się dzieje gdy podkręcisz I powyżej 40 tj. jakiego efektu się spodziewać ?

[darek53]

Co do pochylenia kamery to w rosyjskim to nawet działa, na filmie pochylenie kamery następuje w 1:28
Niestety można pochylić max ok 40st, ręczne przekręcenie kamery o 90st nie powoduje anomalii w pracy.
Nadal nie do końca poprawna praca przy szybkich ruchach.

[gazor]

U mnie " przestrzeliwał " położenie , za daleko przelatywała półka lub rol i powoli wracała do poziomu. Im większe miałem I szybciej wracała i " przestrzał był mniejszy. Regulowałem do skutku. Zbyt duże I = wibracje. Za małe przelatuje.

[Gawon]

teoria PIDów potwierdza Twoje słowa jutro spróbuje powalczyć z I :)


teraz z innej beczki, dlaczego kontroler nie ma YAWa ? i czy bardzo trudno było by go dorobić ?

[Rurek]

Gdyby ktoś chciał to zamawiać http://www.c2345.com/product/1908623532 ... 0equipment
To odradzam, lecą w kulki.
Najpierw chcieli dopłatę bo przesyłka rzekomo waży PÓŁ KILO a następnie okazało się że sprzęt nie kosztuje 30$ tylko.... 145$ mają poczucie humoru... dobrze że kasę oddali. Napisałem co myślę o takim robieniu interesów...okazuje się że ta strona i ta firma to jest pośrednik, raczej platforma wymiany informacji między kupującym a producentem. Płacisz a oni kupują u producera i wysyłają. Tyle że , jak widać na tym przykładzie - mają słaby przepływ informacji.

[marcin.gala]

Te boardy to jest open source ,który dokładnie ?
Na rusku można wachlować kamerą 180stopni doł /góra-tilt i lewo /prawo-horyzont.

darek53 - możesz dać ustawienia swoich PID'ów i na jakich silnikach testujesz ,drut,rezystancja i ile nawinięć na zęba.
Dzięki

[aleksandrowicz]

Te boardy to jest open source ,który dokładnie ?
Na rusku można wachlować kamerą 180stopni doł /góra-tilt i lewo /prawo-horyzont.

darek53 - możesz dać ustawienia swoich PID'ów i na jakich silnikach testujesz ,drut,rezystancja i ile nawinięć na zęba.
Dzięki

Z ciekawości ? Czy te kontroler ,,ruski,, ma jakieś mocne wady ? Bo jeśli nie to czemu jego nie kupujecie tylko ten niemiecki z którym są kłopoty ?