Programowanie apm 2.8

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

FIFI3129
Posty: 110
Rejestracja: niedziela 12 paź 2014, 18:10
Lokalizacja: Pomorskie

Programowanie apm 2.8

Post autor: FIFI3129 »

Witam posiadam Ardu Pilota apm 2.8 ale jestem ciemny w programowaniu dlatego szukam kogoś w okolicach trójmiasta kto by umiał to zrobić model jaki posiadam to Sw 1900.
oko
Posty: 919
Rejestracja: wtorek 22 paź 2013, 10:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Programowanie apm 2.8

Post autor: oko »

Chodzi o programowanie czy o skonfigurowanie?
FIFI3129
Posty: 110
Rejestracja: niedziela 12 paź 2014, 18:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Programowanie apm 2.8

Post autor: FIFI3129 »

Chodzi o zaprogramowanie no i konfigurację wraz z odbiornikiem,jest już zamontowany wraz z osd w samolocie,programowanie tego i konfiguracja to dla mnie jakiś kosmos.Zestaw kupiłem na allegro,nowy.Ściągnąłem odpowiedni program,próbowałem programować słuchając wskazówek udzielanych telefonicznie przez sprzedawcę.Niestety pomimo walki cały czas siedzi w nim oprogramowanie do quadrocoptera,być może robię coś nie tak,poza tym podczas równoczesnego uruchomienia programu przez sprzedawcę i u mnie, włączając i robiąc krok po kroku to co on wskazywał i tak były różnice w ikonach na ekranie u niego i u mnie w komputerze podczas przechodzenia w następne etapy programowania.Na początku krok po kroku wszystko pasowało,potem były rozbieżności.Może miał 2,6 zamiast 2,8 ? Nie wiem.Jeśli któryś z Was potrafi ogarnąć to to będę wdzięczny,mogę podjechać wraz z modelem w promieniu 150 km od trójmiasta.Zrewanżuję się finansowo bo za tego typu usługi to normalna sprawa.W autopilocie najbardziej zależy mi na funkcji autopowrotu wraz z krążeniem nad bazą oraz trybie stabilnego lotu i to wszystko.
oko
Posty: 919
Rejestracja: wtorek 22 paź 2013, 10:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Programowanie apm 2.8

Post autor: oko »

Przede wszystkim używaj poprawnej nomenklatury, programowanie to pisanie i kompilacja kodu, chcesz wgrać gotowy kod! Akurat o APMie dostępnych materiałów jest tak dużo, że bardziej ci się opłaci nauczyć się tego samodzielnie. Wystarczy zwykły kabelek USB, łatwiej się nie da. Wgraj sobie na próbę np wersje ArduPlane albo nawet ArduRover, i patrz co się pojawia na konsoli po restarcie.
FIFI3129
Posty: 110
Rejestracja: niedziela 12 paź 2014, 18:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Programowanie apm 2.8

Post autor: FIFI3129 »

Spróbuję,chociaż to jak pisałem jest dość skomplikowane dla mnie,wiem że niektórzy z Was sobie radzą z tym lepiej,nie każdy jest orłem w tej dziedzinie,to co dla jednego jest proste i oczywiste dla innego jest niezrozumiałe,z angielskim u mnie słabo,w szkole niestety ruskiego uczono.Postaram się niczego nie schrzanić bardziej.Jak po kilku próbach nic z tego nie wyjdzie to będę szukał dalej pomocy,dzięki za podpowiedź.
oko
Posty: 919
Rejestracja: wtorek 22 paź 2013, 10:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Programowanie apm 2.8

Post autor: oko »

FIFI3129 pisze:w szkole niestety ruskiego uczono
пожалуйста :)

http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html
FIFI3129
Posty: 110
Rejestracja: niedziela 12 paź 2014, 18:10
Lokalizacja: Pomorskie

Re: Programowanie apm 2.8

Post autor: FIFI3129 »

spasiba
Awatar użytkownika
suq-madiq
Posty: 182
Rejestracja: czwartek 16 lip 2015, 16:16

Re: Programowanie apm 2.8

Post autor: suq-madiq »

Dla potomnych bo sam się męczyłem, nie działało zarówno pod win8,1 jak i OSX.

Po pierwsze trzeba zainstalować mission planner, lub apm planner (jest jeszcze qground control i apka pod android)
, ja się skupiłem na apm planner. Razem z nimi będą drivery usbftdi.

Napiszę sposób pod OSX el capitan z HKpilot 2.7 z hobby king (odpowiednik 2.8)

Po drodze wychodzą takie jaja że nie widać portu usb-ftdi w aplikacji, po zainstalowaniu driverów uruchamiamy apm planner i z górnej belki w kolumnie file wybieramy advanced mode.

To nam dodaje na belce menu communication, gdzie możemy dodać port, dodajemy serial i ustawiamy baud Rate na 115200 w przypadku połączenia USB.

Następnie bez problemu flashujemy APM sprawdzając wcześniej czy wersja softu zadziała z naszym FC
Np. tu: https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/issues/66

Jak widać nie wszystko bangla z APM (najnowsze wersje tylko pix), instalujemy starszą wersję Tu jest lista: http://firmware.ardupilot.org

Listę komend znajdziemy tutaj: http://ardupilot.org/planner/docs/commo ... v_cmd.html

W przypadku niespodzianek warto dołączyć do grup na FB - polecam tę
https://www.facebook.com/groups/ArduFlyer/

szybko odpowiadają i dosyć ciekawe dyskusje jak VToll plane można poobserwować.

Oprócz tego czasami ktoś wystawia oryginalnego pixhawka za np 200$, gdzie na allegro walczyłem o dwuletnią używkę i poddałem się na 900pln.
Co do zamienników to jak już kupować to bez rozmachu, bo wcześniej czy później coś nie zadziała tak jak w oryginale 3dr (wyczytane na zagranicznych forach i grupach, osobiście nie dam sobie linka uciąć bo dopiero się uczę)

Warto też obserwować grupy UAV Geo Mapping https://www.facebook.com/groups/1394020 ... 6/?fref=ts
Niektórzy chwalą się tam zarobkami 2.5k$-4k$ dziennie za mapowanie.

Ci goście akurat mają dopracowane latadła i też ciekawe rzeczy można wyczytać.

Jest też mnóstwo tutoriali dla takich tłuków jak ja http://api.ning.com/files/i*tFWQTF2R*7M ... _v.1.1.pdf


W sumie czekam właśnie na Vectora ale potencjał ma ograniczony w przeciwieństwie do apm/pixhawka
Zatem podjąłem decyzję rozdzielenia zadań na oba FC, ratując wakacje w Rangerze będzie latał Vector i prace skupią się na konstrukcji samolotu a ardupilota będę ogarniał na symulatorze i testowym Go Discoverze, którego nie szkoda rozbić w razie w.

Zaraz założę nowy temat z opisem jak połączyć APM z Xplane 10 i polatać dookoła swojego domu autonomicznie lub sterując taranisem.

Jak coś źle napisałem to niech ktoś naprostuje, od wielu tygodni staram się przeczytać całe internety na ten temat popołudniami i mogłem coś pomylić, na razie jestem na etapie konfiguracji apm więc w 100% teoretyk.
ODPOWIEDZ