iNAV - problemy ze stabilnością 10"
: poniedziałek 23 wrz 2019, 20:32
Cześć!
Jestem nowy na forum, mam nadzieję, że to dobry dział.
Popełniłem sobie pierwszego koptera na ramie 500mm - śmigła 1045, silniki 2830, ESC plush 30A, płytka Omnibus F4 Pro. W założeniu nie do akro, raczej jako spokojny latacz - nagrywacz.
Wgrałem iNAVa, i od początku męczę się ze stabilnością koptera. Domyśnle wartości PID nie pozwoliły nawet wystartować. Obecnie udało mi się doprowadzić do w miarę stabilnego lotu, ale mam problem z oscylacjami. Dron reaguje na komendy ale po dojściu do zadanego kąta ma gasnące oscylacje 1-3Hz. Przy szybkim obrocie wokół osi Yaw kopter wali się na bok, przy maksymalnej przepustnicy również i nie da się tego skorygować drążkami. Podczas zniżania dron wpadał w okropne oscylacje, podniosłem D do 22 i teraz dopiero przy 3m/s dzieje się źle. Do tego jeden silnik chodzi prawie cały czas na maksymalnych obrotach (?!). Silniki są również bardzo gorące po spokojnym locie.
Na pewno zmienię baterię na 4S, bo 65-80% przepustnicy w zawisie to troszkę mało zapasu. Byłbym bardzo wdzięczny, gdyby któryś z doświadczonych użytkowników mógł rzucić okiem na loga z lotu i podpowiedzieć, gdzie szukać rozwiązania problemu :) Kolega sugerował zmianę protokołu ESC na Dshot, i przesiadkę na Betaflight.
PIDy aktualnie ustawione:
Roll: P35 I25 D22
Pitch: P35 I25 D22
Yaw: P40 I35 D0
Link do loga z lotu: https://www47.zippyshare.com/v/JrBRaC3w/file.html
Link do nagrania z lotu: https://youtu.be/yTH6HzdaoYM
Dziękuję bardzo i pozdrawiam serdecznie!
Jestem nowy na forum, mam nadzieję, że to dobry dział.
Popełniłem sobie pierwszego koptera na ramie 500mm - śmigła 1045, silniki 2830, ESC plush 30A, płytka Omnibus F4 Pro. W założeniu nie do akro, raczej jako spokojny latacz - nagrywacz.
Wgrałem iNAVa, i od początku męczę się ze stabilnością koptera. Domyśnle wartości PID nie pozwoliły nawet wystartować. Obecnie udało mi się doprowadzić do w miarę stabilnego lotu, ale mam problem z oscylacjami. Dron reaguje na komendy ale po dojściu do zadanego kąta ma gasnące oscylacje 1-3Hz. Przy szybkim obrocie wokół osi Yaw kopter wali się na bok, przy maksymalnej przepustnicy również i nie da się tego skorygować drążkami. Podczas zniżania dron wpadał w okropne oscylacje, podniosłem D do 22 i teraz dopiero przy 3m/s dzieje się źle. Do tego jeden silnik chodzi prawie cały czas na maksymalnych obrotach (?!). Silniki są również bardzo gorące po spokojnym locie.
Na pewno zmienię baterię na 4S, bo 65-80% przepustnicy w zawisie to troszkę mało zapasu. Byłbym bardzo wdzięczny, gdyby któryś z doświadczonych użytkowników mógł rzucić okiem na loga z lotu i podpowiedzieć, gdzie szukać rozwiązania problemu :) Kolega sugerował zmianę protokołu ESC na Dshot, i przesiadkę na Betaflight.
PIDy aktualnie ustawione:
Roll: P35 I25 D22
Pitch: P35 I25 D22
Yaw: P40 I35 D0
Link do loga z lotu: https://www47.zippyshare.com/v/JrBRaC3w/file.html
Link do nagrania z lotu: https://youtu.be/yTH6HzdaoYM
Dziękuję bardzo i pozdrawiam serdecznie!