Kółka w trybie loiter
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Kółka w trybie loiter
Witam, Od pewnego czasu gdy włączam loiter dron zatacza koło o średnicy 10m mniej więcej. Myślałem, że to przez mocny wiatr, ale dzisiaj latałem przy praktycznie zerowym i to samo. Odrazu po włączeniu trybu zaczyna go znosić :( na alt hold nie znosiło go praktycznie. Czyżby wina GPS ? Fix był.
Re: Kółka w trybie loiter
Magnetometr...
fx 79, S-800, Vega, Ursus, pix , ostatnio Fimi x8
i kilka wynalazków ...
myślę że już starczy
i kilka wynalazków ...
myślę że już starczy
Re: Kółka w trybie loiter
Ale jaki konkretnie dron? Wielowirnikowiec czy samolot?
Re: Kółka w trybie loiter
Najprawdopodobniej jest to źle ustawiony kompas.jumpertomek pisze:dron zatacza koło o średnicy 10m mniej więcej.
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Re: Kółka w trybie loiter
Tylko, że nic nie grzebałem przy ustawieniach kompasu od początku, i było ok. Ale skalibruje na nowo i dam znać.
quadro, gaui 500x
quadro, gaui 500x
Re: Kółka w trybie loiter
To ze sobie skalibrowales kompas w jednym miejscu i w okreslonym czasie nie oznacza ze w innym kalibracja bedzie taka sama. Dodatkowym problemem moga byc zaklocenia od silnikow (mozesz sie pokusic o ew. kompensacje). Po trzecie byc moze kompas masz przekrzywiony.jumpertomek pisze:Tylko, że nic nie grzebałem przy ustawieniach kompasu od początku, i było ok. Ale skalibruje na nowo i dam znać.
quadro, gaui 500x
No i pytanie czy aby na pewno ustawiles sobie loiter a nie np. circle (ktre domyslnie ma promien wlasnie 10m).
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Kółka w trybie loiter
Może ten kompas właśnie, bo był kalibrowany na północy polski Tryb lotu właśnie sprawdzałem jeszcze raz, ale loiter na pewno jest włączony. Jak zrobić tą kompensację? Czy owinąć przewody czymś?
Re: Kółka w trybie loiter
Zgodnie z instrukcja w dokumentacji ArduPilota.jumpertomek pisze:Jak zrobić tą kompensację?
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Re: Kółka w trybie loiter
A dobra, już z czaiłem co miałeś na myśli
Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka
Re: Kółka w trybie loiter
Kompasmot. Uwaga na palce;)
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Re: Kółka w trybie loiter
Kalibracja zrobiona, ale dalej to samo :([img]//uploads.tapatalk-cdn.com/202007 ... a2fc7d.jpg[/img]
Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka
-
- Posty: 632
- Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
- Lokalizacja: Częstochowa
Re: Kółka w trybie loiter
Temat rozwiązany.. Śrubka od masztu z Gps się poluzowała i kompas był obrócony..
Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka