Kółka w trybie loiter

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Kółka w trybie loiter

Post autor: jumpertomek »

Witam, Od pewnego czasu gdy włączam loiter dron zatacza koło o średnicy 10m mniej więcej. Myślałem, że to przez mocny wiatr, ale dzisiaj latałem przy praktycznie zerowym i to samo. Odrazu po włączeniu trybu zaczyna go znosić :( na alt hold nie znosiło go praktycznie. Czyżby wina GPS ? Fix był.
Awatar użytkownika
pawlo
Posty: 505
Rejestracja: czwartek 03 mar 2011, 21:07
Lokalizacja: Olszewnica St.

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: pawlo »

Magnetometr...
fx 79, S-800, Vega, Ursus, pix , ostatnio Fimi x8
i kilka wynalazków ...
myślę że już starczy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: pawelsky »

Ale jaki konkretnie dron? Wielowirnikowiec czy samolot?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: maxiiii »

jumpertomek pisze:dron zatacza koło o średnicy 10m mniej więcej.
Najprawdopodobniej jest to źle ustawiony kompas.
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: jumpertomek »

Tylko, że nic nie grzebałem przy ustawieniach kompasu od początku, i było ok. Ale skalibruje na nowo i dam znać.

quadro, gaui 500x
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: pawelsky »

jumpertomek pisze:Tylko, że nic nie grzebałem przy ustawieniach kompasu od początku, i było ok. Ale skalibruje na nowo i dam znać.

quadro, gaui 500x
To ze sobie skalibrowales kompas w jednym miejscu i w okreslonym czasie nie oznacza ze w innym kalibracja bedzie taka sama. Dodatkowym problemem moga byc zaklocenia od silnikow (mozesz sie pokusic o ew. kompensacje). Po trzecie byc moze kompas masz przekrzywiony.

No i pytanie czy aby na pewno ustawiles sobie loiter a nie np. circle (ktre domyslnie ma promien wlasnie 10m).
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Kółka w trybie loiter

Post autor: jumpertomek »

Może ten kompas właśnie, bo był kalibrowany na północy polski Tryb lotu właśnie sprawdzałem jeszcze raz, ale loiter na pewno jest włączony. Jak zrobić tą kompensację? Czy owinąć przewody czymś?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: pawelsky »

jumpertomek pisze:Jak zrobić tą kompensację?
Zgodnie z instrukcja w dokumentacji ArduPilota.
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: jumpertomek »

A dobra, już z czaiłem co miałeś na myśli

Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: maxiiii »

Kompasmot. Uwaga na palce;)
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: jumpertomek »

Kalibracja zrobiona, ale dalej to samo :([img]//uploads.tapatalk-cdn.com/202007 ... a2fc7d.jpg[/img]

Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Kółka w trybie loiter

Post autor: jumpertomek »

Temat rozwiązany.. Śrubka od masztu z Gps się poluzowała i kompas był obrócony..

Wysłane z mojego Redmi 7A przy użyciu Tapatalka
ODPOWIEDZ