DIY Headtracker

monitory, nagrywarki, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
loop
Posty: 1529
Rejestracja: czwartek 27 sty 2011, 08:20
Lokalizacja: Kielce

DIY Headtracker

Post autor: loop »

Po zapoznaniu się z wątkiem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559

i obejrzeniu filmu



Zamówiłem sobie Arduino i IMU, będę próbował zrobić headtrackera.
Robił już ktoś od nas taki bajerek?

Pojawiła się też druga możliwość, mianowicie dokładnie tym samym zestawem można by próbować zrobić sobie sztuczny horyzont do OSD Remzibi, tylko nie wiem jeszcze co potrzebne aby OSD dogadało się z tym Arduino.
^ sens tylko w postępie ^
Awatar użytkownika
reggi
Posty: 360
Rejestracja: czwartek 26 lip 2012, 18:20
Lokalizacja: Rz-ów

Post autor: reggi »

Jak ci będzie działać to zamawiam jedna sztukę jeśli bedzie można :-P
Jak by jeszcze zrobił na Arduino ProMini tym ze sparkfuna to by było zawaliście ;-)
Tylu lądowań ile startów
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
profesor
Posty: 1094
Rejestracja: poniedziałek 16 sie 2010, 09:37
Lokalizacja: Starachowice

Post autor: profesor »

W TYM Poście będę zamieszczał Opisy przydatne w konfiguracji Open Headtrackera
http://code.google.com/p/open-headtracker/

HEADTRACKER = ArduinoProMico + IMU 3osiowe z ACC + MAG + GYRO = ZERO DRIFT :shock: :mrgreen:
---------------------
WYMAGANE AKCESORIA :
Standardowy konwerter USB>RS dla programowania Arduino, może być taki kabelek jak ten z aukcji po taniości - w koszulkę
Konwerter USB > RS232ttl

Standard 5V , Sygnały: +5V , TX , RX , DTR ,GND
Obrazek

Prowadzenie przewodów z Arduino do konwertera powinno być tak:
Arduino---konwerter
GND --- GND * <nie konieczne>
GND --- GND
VCC --- VCC < +5V >
RXD --- TXD
TXD --- RXD
DTR --- DTR
----------------------
----------------------
HEADTRACKER:

Obrazek

Obrazek

ER9x ustawienie mikserów w Apce - włączenie HT prawym przełącznikiem Ail D/R
Obrazek

----------------------
KONFIGURACJA:

1 Kalibracja MAGNETOMETRU i Fotki z Pozycjami:

Obrazek
Obrazek
Obrazek

Fotka - krok po kroku jak przeprowadzić kalibracje Magnetometru
Obrazek

Ustawienia kanałów PPM
Obrazek

------------------
PODŁĄCZENIE:

Standardowo wyprowadzam 3 przewody
1 Brązowy - Zasilanie z RAW - 5 - 11V DC
2 Czarny - PPMout
3 Niebieski - GND
Przykładowe podlutowanie w Turnigy 9X do płyty głównej:


Obrazek
Obrazek

Obrazek Obrazek
Obrazek
Ostatnio zmieniony niedziela 12 maja 2013, 08:48 przez profesor, łącznie zmieniany 7 razy.
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
Awatar użytkownika
reggi
Posty: 360
Rejestracja: czwartek 26 lip 2012, 18:20
Lokalizacja: Rz-ów

Post autor: reggi »

profesor daj jakies foty jak polutowane itp.
Jakiego IMU uzyłeś??
Tylu lądowań ile startów
Pozdrawiam
pit202

Post autor: pit202 »

Awatar użytkownika
profesor
Posty: 1094
Rejestracja: poniedziałek 16 sie 2010, 09:37
Lokalizacja: Starachowice

Post autor: profesor »

HAHA dobre. Widać że nie w temacie jesteś....... i Tu się mylisz :D
Linki które dajesz różnią sie zasadniczo, jeden to procek + gyro. a drugi to MWC+IMU
Tu masz inny soft serujący i konfigurujący

Użylem ArduinoProMin za 10$ +imu za 18$ + RF315MHz ASK
Fotek hwilowo brak
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
Awatar użytkownika
reggi
Posty: 360
Rejestracja: czwartek 26 lip 2012, 18:20
Lokalizacja: Rz-ów

Post autor: reggi »

profesor pisze:Fotek hwilowo brak
Ale bedą??
Tylu lądowań ile startów
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
profesor
Posty: 1094
Rejestracja: poniedziałek 16 sie 2010, 09:37
Lokalizacja: Starachowice

Post autor: profesor »

wieczorem wrzuce na serwer....
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
pit202

Post autor: pit202 »

profesor pisze:
HAHA dobre. Widać że nie w temacie jesteś....... i Tu się mylisz :D
Linki które dajesz różnią sie zasadniczo, jeden to procek + gyro. a drugi to MWC+IMU
a co Ciebie tak śmieszy ? dlaczego się mylę ? na pytanie " Robił już ktoś od nas taki bajerek? " odpowiedziałem , że było już coś takiego jak w podanych linkach

pewnie dalej nie wiesz o co mi chodzi , zastanów się , ale stwierdzenie " takie coś już było + wyniki " ma 2 znaczenia , przecież nie napisałem że TAKIE SAME było

taki profesuuur powinien wiedzieć !
Awatar użytkownika
profesor
Posty: 1094
Rejestracja: poniedziałek 16 sie 2010, 09:37
Lokalizacja: Starachowice

Post autor: profesor »

pit202 pisze:
profesor pisze:
pit202 pisze:takie coś już było ( 2 wyniki z "Szukaj" )
.......
pewnie dalej nie wiesz o co mi chodzi , zastanów się , ale stwierdzenie " takie coś już było + wyniki " ma 2 znaczenia , przecież nie napisałem że TAKIE SAME było

taki profesuuur powinien wiedzieć !
Może wy edytuj twego posta i napisz o co ci chodzi bo dla mnie stwierdzenie " takie coś już było + wyniki.. " ma jedno (1) znaczenie, otwierając linki widać różnicę gołym okiem z tym projektem.
--- offtop end----
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
Awatar użytkownika
kaczmarsky
Posty: 505
Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
Lokalizacja: Tomaszów Maz.

Post autor: kaczmarsky »

Panowie na miłość Boską początek ciekawego tematu a tu jakieś przepychanki i pyskówki.
Dajcie spokój i pozwólmy rozwinąć się tematowi nie zaśmiecając wątku. Działajmy nie gadajmy!
Projekt ciekawy choćby nawet jako ćwiczenie na lekcji z tematu Arduino.
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
profesor
Posty: 1094
Rejestracja: poniedziałek 16 sie 2010, 09:37
Lokalizacja: Starachowice

Post autor: profesor »

Dobra wracając do tematu:
Nota zamówienia z goodlukbuy.kom
83116 Arduino Pro Mini ATMEGA328 5V/16M 1 $10.31 97 $10.31
84726 Nine Axis Dgree of Freedom IMU sensor ITG3200/ITG3205 ADXL345 HMC5883L Module 1 $19.67 185 $19.67
Subtotal: $29.98
Points: 3
Shipping cost: $0.00
Total cost: $29.98
Fotki międzyinnymi. przedstawiająca w/w towar w porównaniu do Fatshark Base,
przymierzałem w środku, wszystko mieści się tak jak teraz.
Jak przyjdzie paka to pokaże Wam jak to wygląda w środku Fatsharków razem z RX5.8GHz w wersji bezprzewodowej na 315Mhz.

Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek

Edit:
Złączka w płytce arduino to pod standardowy kabelek UART USB>RS232TTL jak kabelek do programowania OSD remzibiego, zakończona grzebieniem goldpinów.

Połączenia :
Arduino <4 kabelki > IMU
zasilanie IMU i Ardu można zasilić przez stabilizatorki umieszczone na płytkach.
Można śmiało podać na Imu na pin VCC 5...12V i na Pin RAW w Arduino
zamiana tych pinów grozi upaleniem obydwu płytek - z arduino robi sie grzałka pod kamere w zime można ją zastosować wtedy :).

GND , PPMout z D9 przez rezystor 100omów prowadzimy do Apki na złącze trenera.
Przycisk zerujący pozycje wpinamy pomiędzy GND a ... chyba D5 < do zweryfikowania.

Mam zamówionych części na 2 sztuki dla znajomych z forum. Gdyby ktoś był zainteresowany mogę zrobić zamówienie, za montaż nie będę zdzierał, chyba że ktoś będzie chciał jakieś cuda... koszty jak za dobre winko.
W kraju arduino na aledrogo widziałem za 55zł - z wiadomych względów tu nie kupuje, imu nie mam pojęcia - nie szukałem.
Ostatnio zmieniony środa 05 gru 2012, 21:57 przez profesor, łącznie zmieniany 2 razy.
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
Awatar użytkownika
reggi
Posty: 360
Rejestracja: czwartek 26 lip 2012, 18:20
Lokalizacja: Rz-ów

Post autor: reggi »

Fajnie to zrobione :-P
A w polsce dostane taką plytke z czujnikami??
Tylu lądowań ile startów
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
krzysztof21
Posty: 1034
Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 13:22
Lokalizacja: Wschodnia polska i okolice

Post autor: krzysztof21 »

To ja wchodzę (tylko na PW podlicz z tym "winkiem" ;-) ) 1 x
Ostatnio zmieniony środa 05 gru 2012, 23:21 przez krzysztof21, łącznie zmieniany 1 raz.
Krzysiek
Awatar użytkownika
JasQ
Posty: 921
Rejestracja: środa 19 paź 2011, 10:43
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Post autor: JasQ »

to jestem 2-gi 1 sztukę poproszę
DJI Mavic 2 Zoom
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90
ODPOWIEDZ