Hej.
Zaktualizowałem INAV do wersji 3.0.1 i przy okazji wklepałem nowy firmwear do kontrolera lotu, co za tym idzie wszystkie ustawienia w nim się zresetowały.
Wcześniej oczywiście skopiowałem w CLI zawartość z komendy "diff" i w nowym INAV wkleiłem i zapisałem.
Mój problem polega na tym że żyroskop odwrotnie interpretuje ruch skrzydła, tz:
Pochylając dziób do dołu moje klapy idą do dołu zamiast do góry.
Zmieniła się też orientacja "pitch" na aparaturze, biorą drążek do dołu klapy idą do dołu a powinny do góry (można zmienić na aparaturze / input na -100, ale wcześniej było ok).
Poza tym wszystko jest ok...
Jak przechylam skrzydło w lewą stronę to wychyla się do góry mocno prawa klapa.
Poprawnie również jest po przechyleniu w prawą stronę, wtedy lewa klapa idzie mocno w górę.
Siedzę przy tym cały dzień i podejrzewam jakiś banał, lecz nie wiem gdzie jest pies pogrzebany :)
Błędna praca żyroskopu, problem z konfiguracją INAV3
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
- Thomassino
- Posty: 303
- Rejestracja: piątek 05 sty 2018, 11:58
- Lokalizacja: Siedlce
Błędna praca żyroskopu, problem z konfiguracją INAV3
Ostatnio zmieniony środa 18 sie 2021, 22:04 przez Thomassino, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Błędna praca żyroskopu, problem z konfiguracją INAV3
Nie masz płytki włożonej tyłem do przodu?
Tu masz info (ze starszej wersji) jak postępować w takim przypadku: https://www.reddit.com/r/Quadcopter/com ... _question/
Albo zrobiłeś kalibrację odwrotnie...
Bo zrobiłeś kalibrację, prawda?
Tu masz info (ze starszej wersji) jak postępować w takim przypadku: https://www.reddit.com/r/Quadcopter/com ... _question/
Albo zrobiłeś kalibrację odwrotnie...
Bo zrobiłeś kalibrację, prawda?
Świat z góry wygląda lepiej
- Thomassino
- Posty: 303
- Rejestracja: piątek 05 sty 2018, 11:58
- Lokalizacja: Siedlce
Re: Błędna praca żyroskopu, problem z konfiguracją INAV3
Płytka siedzi poprawnie, strzałką skierowaną na dziób.misiekkk pisze:Nie masz płytki włożonej tyłem do przodu?
Cyfrowy model z zakładki setup zachowuje się dokładnie tak jak ten trzymanie przeze mnie w dłoni, po zmianie orientacji na YAW 90 lub 270 fizycznie przechylając model dziobem do dołu w zakładce setup przechyla się w bok. Czyli wróciłem do pozycji "0"misiekkk pisze:Tu masz info (ze starszej wersji) jak postępować w takim przypadku: https://www.reddit.com/r/Quadcopter/com ... _question/
Kalibracj wykonana kilkukrotnie, ciężko jest ją wykonać precyzyjnie jak FC jest zamontowany na skrzydle.misiekkk pisze:Albo zrobiłeś kalibrację odwrotnie...
Bo zrobiłeś kalibrację, prawda?
Podejrzewam jakiś banał...
Re: Błędna praca żyroskopu, problem z konfiguracją INAV3
A nie zamieniłeś przypadkiem serw miejscami (wtyczek od serw w FC) ?
Jeśli to nie to, oraz w GUI model przechyla się prawidłowo, to musisz zmienić rewersy na serwach. Orientacji FC nie ruszaj, ustawień aparatury też nie rusz. Tylko rewersy na serwach, tak aby prawidłowo reagowało na drążki. Wtedy na żyro też będzie dobrze reagował.
Jeśli to nie to, oraz w GUI model przechyla się prawidłowo, to musisz zmienić rewersy na serwach. Orientacji FC nie ruszaj, ustawień aparatury też nie rusz. Tylko rewersy na serwach, tak aby prawidłowo reagowało na drążki. Wtedy na żyro też będzie dobrze reagował.
Pzdr. -----MIŚ-----
- Thomassino
- Posty: 303
- Rejestracja: piątek 05 sty 2018, 11:58
- Lokalizacja: Siedlce
Re: Błędna praca żyroskopu, problem z konfiguracją INAV3
Zacznę od najważniejszej rzeczy.. MIŚ, bardzo Ci dziękuję.
Ta mniej ważna sprawa to... muszę udać się z głową do lekarza
Faktycznie, zamieszczałem post około tygodnia temu gdzie pisałem o problemie z konwulsjami na serwie.
Upewniając się że to problem serwa zamieniłem przewody idące do kontrolera lotu, i oczywiście o tym zapomniałem :).
Zamówiłem 2 nowe serwa, zamontowałem, zrobiłem aktualizację z INAV i FC i pojawił się problem.
Dzis czytając co mi odpisałeś uświadomiłem sobie że zmieniałem przewody miejscami...
Po ponownym przełożeniu przewodów i wykonaniu kalibracji, wszystko działa idealnie.
Raz jeszcze dziękuję Ci bardzo.
Ta mniej ważna sprawa to... muszę udać się z głową do lekarza
Faktycznie, zamieszczałem post około tygodnia temu gdzie pisałem o problemie z konwulsjami na serwie.
Upewniając się że to problem serwa zamieniłem przewody idące do kontrolera lotu, i oczywiście o tym zapomniałem :).
Zamówiłem 2 nowe serwa, zamontowałem, zrobiłem aktualizację z INAV i FC i pojawił się problem.
Dzis czytając co mi odpisałeś uświadomiłem sobie że zmieniałem przewody miejscami...
Po ponownym przełożeniu przewodów i wykonaniu kalibracji, wszystko działa idealnie.
Raz jeszcze dziękuję Ci bardzo.