MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

czyli cała reszta elektroniki - jak OSD, Autopiloty, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: cobra »

Czy zadziała taka konfiguracja (tylko jako OSD, bez funkcji autopilota):

- minimOSD
- eLeReS v.1
- GPS

Do tego jeszcze: mam GPS, który nie ma wyprowadzonego Rx (ma tylko 3 przewody). Nada się?
________________
Cobra
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: miś »

Nie zadziała. Ten soft do OSD współpracuje tylko z AP (z AP dostaje wszystkie dane, nic nie idzie prosto z GPS).
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: cobra »

Ok Misiu, to jest jasne. Muszę kupić v.2.

A czy zadziała wtedy taki GPS z trzema drutami? Czy niezbędny jest Rx na giepeesie?
________________
Cobra
Awatar użytkownika
NeXuS
Posty: 881
Rejestracja: sobota 01 lut 2014, 21:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: NeXuS »

Rx jest potrzebny aby skonfigurować GPS'a. Jak jest podłączony to może to robić automatycznie eLeReS. Jak nie ma to musiałbyś znać prędkość z jaką działa UART w GPS'ie i ustawić taką samą w konfiguratorze eLeReSa (przy wyłączonym Autoconfigure). Wtedy jest szansa, że zadziała - o ile GPS będzie wysyłał dane wystarczające do pracy AP.
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: miś »

No właśnie Cobra, AP da się skonfigurować do przyjmowania danych z inną prędkością niż deklarowane i konfigurowane 5Hz, oraz z innym baudrate. Ale jeśli ten GPS wysyła dane tylko 1x na sekundę (czyli 1HZ) to model na autopilocie będzie latał jak pijany zając i nic na to nie poradzisz. Jak będzie wysyłał 5Hz lub 10Hz to nie ma problemu. Jak Ci zależy tylko na wyświetlaniu na OSD, to jak nie będzie Ci przeszkadzać odświeżanie danych 1x sekundę to spoko.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: cobra »

Wydaje mi się, że wszystko połączone, jak powinno być i efekt jest taki:
Minim zgłasza się wersją softu 1.12
AP Status: Wykrywam

Odlicza te 14 sekund i nakładka graficzna znika.
Co mam nie tak?

Aha, zworka na minimie rozwarta - 5V dla Atmiegi wzięte z eLeReS-a, bo stab. liniowy na płytce bardzo się grzał. Zworka od mas zalutowana.
________________
Cobra
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: miś »

Narysuj schemat jak to masz połączone (AP, OSD, GPS), bo wróżka ma dziś wolne. No i mam nadzieje że w eleresie jest soft AP.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: cobra »

Schemat jest taki, jak ci3jk4 wrzucił na poprzedniej stronie tego wątku.
Różnicą jest tylko rozdzielenie zasilania na płytce MinimOSD.
eLeReS v.1 zupgejdowany przez Ciebie do versji kompatybilnej z AP (działał jako AP w innym modelu z OSR Remzibiego).
Sam eLeReS działa, bo chociażby na eLDisp pokazuje jak zmieniam tryby autopilota. GPS od pitlaba.
Ma znaczenie to, że sprawdzam w piwnicy, gdzie oczywiście brak sygnału GPS?

Czy to wygląda tak, że osd nie dostaje żadnych danych z eleres-a?
________________
Cobra
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: miś »

Jaka wersja softu w AP ?
Bo do tej wersji softu OSD w AP musi być soft 1.25c lub nowszy.
Jeśli soft w AP jest prawidłowy to oznacza że OSD nie dostaje danych z AP. Może pomyliłeś TX z RX ?
TX z eLeReSa ma iść do RX z OSD.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: cobra »

Nic nie zmieniałem, coś zaskoczyło i działa.
Nie udało się już wrócić do stanu takiego jak opisałem. Dziwne trochę...
________________
Cobra
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: miś »

UWAGA!! Po połączeniu wszystkiego razem czasami potrzeba kilkunastu sekund od załączenia zasilania do pokazania właściwych danych na OSD, szczególnie jak załączona jest autokonfiguracja GPS. A więc proszę nie pisać do mnie "że nie działa", tylko cierpliwie poczekać !
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
KrzysW
Posty: 145
Rejestracja: czwartek 04 lut 2010, 09:27
Lokalizacja: Warszawa

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: KrzysW »

Cześć

Dziś odbyłem kolejny oblot mojego skrzydła Reptile S800 wyposażonego w eLeReS AutoPilot z MinimOSD
Zrobiłem wszystko zgodnie z instrukcją i to lata , wraca, krąży ogólnie słucha się :-)

Zostało dopracować sczegóły

1. Zasilam całość baterią 4S 2200mAh czyli 14 -16,8 V
Odbiornik eleres z serwami, kamera RunCam, nadajnik video1,2Ghz 600mW, OSD, GPS wszystko jest na 5 V
Zasilam jednym wspólnym impulsowym BEC 5 V
W efekcie gdy dodaję gazu a prąd w z baterii przekracza 7A gaśnie przekaz VIDEO
Start, intensywne wznoszenie, gwałtowne wiraże odbywają się "w ciemno" bez wizji.

Jesli ktoś wie albo domysla się gdzie jest słaby punkt , co dodać lub czym podeprzeć to prosze o radę

2. UART - 9600 to jedyne ustawienie na którym GPS w "autokonfiguracji" jest widziany przez eleresa z MinimOSD jednocześnie
Przy wszystkich wyższych prędkosciach UART, MinimOSD panikuje albo nie wyświetla horyzontu i koordynat
Czekanie nic nie daje, GPS działa łapie fiksa ale bez komunikacji z resztą.
Czy można zrobić by było szybciej ?
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: Adrián »

1. Zapewne bec nie wyrabia.
Zmień instalację, lub bec
Awatar użytkownika
KrzysW
Posty: 145
Rejestracja: czwartek 04 lut 2010, 09:27
Lokalizacja: Warszawa

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: KrzysW »

Co można zrobić gdy przy próbie wgrania softu do Minim pojawia się komunikat "Failed to talk to bootloader"
Czy jest jakis sposób na obejscie bootloadera ?
Mam w ręku zbuntowany egzemplarz po przejściach
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Post autor: arek2081 »

KrzysW pisze:Co można zrobić gdy przy próbie wgrania softu do Minim pojawia się komunikat "Failed to talk to bootloader"
Czy jest jakis sposób na obejscie bootloadera ?
Mam w ręku zbuntowany egzemplarz po przejściach
Reset podlaczony?
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
ODPOWIEDZ