MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

maxxxior
Posty: 1019
Rejestracja: wtorek 21 paź 2014, 16:12
Lokalizacja: Łódź

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: maxxxior »

no tak, wiem, czytałem kilka postów tego tematu, i rozumiem za co odpowiada P i I w osiach Roll, Pitch, ale jak to się obrazuje w parametrze Pos? Chyba jestem za głupi, bo nie mogę tego zrozumieć...:/
Kpieczyrak
Posty: 18
Rejestracja: niedziela 10 sty 2016, 11:08
Lokalizacja: Bełchatów

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: Kpieczyrak »

Witajcie ponownie.

Mam pytanie do forumowiczów i użytkowników tytułowej płytki CRIUSa.

Otóż pidy jako tako ustawiłem tzn dronem już nie telepie, stoi w powietrzu w miarę równo z tym że pływa po pokoju delikatnie ale pływa.
Jeszcze sam z siebie dodaje gazu do góry i w dół też delikatnie i nie wiem jak to wyeliminować.

Chciałbym się też dowiedzieć dlaczego po rozbrojeniu drona w powietrzu zaczyna falować tak jakby pidy rozjeżdzały się w cały świat, a chciałbym żeby wracał do punktu z którego wystartował po utracie sygnału z aparatury, jak takie coś ustawić?

Bazuje na CRIUS all in one pro, gps crius,

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek
Awatar użytkownika
Avatar
Posty: 127
Rejestracja: środa 12 sie 2015, 19:46
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: Avatar »

Witaj,

Co do pływania góra/dół może być spowodowane brakiem gąbki nad barometrem.
Częsty trik stosowany przez droniarzy, aby wyeliminować szybkie zmiany ciśnienia które są odczytywane przez baro.
Na szybko zerknąłem w sieci odnośnie tej płytki, natrafiłem na instrukcję do niego, i tam na którejś stronie jest opisany i pokazany patent z gąbką.

Co do rozbrajania i powrotu do domu to zapewne musisz ustawić jak ma zadziałać failsafe i co ma zrobić w takim przypadku.

Sam nie posiadam drona, informacje które podałem mam nadzieję, że będą choć trochę pomocne.

Pozdrawiam.
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
anita
Posty: 164
Rejestracja: sobota 25 lut 2012, 10:56
Lokalizacja: Łódź

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: anita »

Witam
po udarze wracam do żywych,niestety choroba zresetowała moją pamięć
Wpadła mi w ręce płytka z tematu i tu kilka pytań
1-jakiej wersji arduino używacie do programowania (mam Win 10)
2-jaką płytkę i programator wybrać w arduino
w poprzednim komputerze miałem a101i022(XP), wszystko działało
Chcę wgrać fabryczny kod mw 2.0 (muszę sprawdzić czy w/w jest sprawna)linki z instrukcji nie działają,
Proszę o wyrozumiałość ,skutki choroby są okropne (według lekarzy mam się ciszyć że żyję ale czy życie bez możliwości kontynuowania hobby ma sens?.
Z góry dziękuję za empatię
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: pawelsky »

anita pisze:Wpadła mi w ręce płytka z tematu i tu kilka pytań
Mysle ze szkoda czasu na nia bo to juz lekka prehistoria, lepiej pojsc w cos nowego. Do czego bedziesz jej uzywac?
Awatar użytkownika
volender
Posty: 896
Rejestracja: sobota 27 kwie 2013, 16:56
Lokalizacja: Kraków

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: volender »

nowe płytki na STM z betaflight, albo inav teraz można dostać za niewielkie pieniądze - tak jak pawelsky pisze, szkoda czasu na mwc.
Nowe są tanie, wygodne w konfiguracji, szybsze i wgl ;).
anita
Posty: 164
Rejestracja: sobota 25 lut 2012, 10:56
Lokalizacja: Łódź

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: anita »

Miałem taką w trikopterze z gps-em - latał jak z Nazą
z uwagi na stan zdrowia j/w nie latam.wróciłem do modeli samochodów- obecnie Maverick Skout do trialu oczywiście fpv
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

Post autor: pawelsky »

anita pisze:nie latam.wróciłem do modeli samochodów
To FC Ci raczej nie bedzie potrzebny, chyba ze chcesz robic misje autonomiczne, ale to wtedy bardziej APM/Pixhawk i ArduRover
ODPOWIEDZ