MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
krzysztof21
- Posty: 1037
- Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 13:22
- Lokalizacja: Wschodnia polska i okolice
O i to jest dla samolotu jak znalazł - właśnie o tym samym myślałem jakis czas temu w trakcie kombinowania z Multiwii w latającym skrzydle .Dla samolotu jest też tryb "passthrough" ustawiany na Aux i oznacza wyłączenie stabilizacji i IMU robi tylko za mixer wiec raczej dla pilota samolotu bezpieczny tryb jak by stabilizacja zawiodła.
W temacie autopilota z nawet samym RTH to po analizie nie jest to takie trywialne ,że jak bedzie copter wracał to samolot też
samolot nie lata tyłem i bokiem a copter tak. Tu z wykorzystaniem stabilizacji i ograniczenia mu swobody do parunastu procent od poziomu (taki tryb stable ?) powoli dążyć do zbliżania do kierunku do bazy. Wyższa kombinacja . Ale Jak coś to mam na bieżąco dwa modele lotne ( skrzydło 1,7 m i pleyna z epp ale easystar ) więc bedzie na czym testować Abys tylko miał czas i ochotę coś programować .Krzysiek
Z uwagi na to ze kilka małych kontrolerów poszło w Polskę w pierwszym poście umieściłem Manual cały czas uzupełniany. W środku opis podłączeń jak i jak to wstępnie skonfigurować. Niebawem jak wymienić soft. Te co poszły mają soft dev 2012-05-28 i takim konfiguratorem ustawiamy PID'y itp.
W razie problemów piszcie ;)
ps. Jak by co są jeszcze mała kontrolerki do zagospodarowania ;)
W razie problemów piszcie ;)
ps. Jak by co są jeszcze mała kontrolerki do zagospodarowania ;)
Wiesz to zależy do czego ktoś sie przyzwyczaił ;) Generalnie autor portu to zaczął, ma swoje zalety wiec kontynuuje. Dorobiłem tą komendę od testowania silników czego mi zawsze brakowało.bluuu pisze:ja czekam na duza wersje :)
swoja droga ... konfigurowanie "ssh stajla" podoba mi sie, nie trzeba zmieniac przyzwyczajen :)
Może głupie, ale jak masz model zachowania jednego i drugiego... To wychodzi to samo?marbalon pisze:Oj wydaje mi się że autopilot dla quada i samolotu to trochę inna sprawa..
Tylko czy "Twój" procek to udźwignie? [myślę, że nie]
W końcu "autopilot" to "leć do X,Y,Z" modulo możliwości "latadła"? [edit] i warunki pogodowe. [/edit] Nie?
PS. Pewnie kupię Twój FC jak będzie kasa... [bo 32 bity]
Jeżeli chodzi o wydajność to na pewno sobie poradzi, tylko chodziło mi o procedury dla autopilota dla samolotu to zupełnie co innego niż dla quada. Ale zobaczymy co czas pokaże.laurentp pisze:Może głupie, ale jak masz model zachowania jednego i drugiego... To wychodzi to samo?marbalon pisze:Oj wydaje mi się że autopilot dla quada i samolotu to trochę inna sprawa..
Tylko czy "Twój" procek to udźwignie? [myślę, że nie]
W końcu "autopilot" to "leć do X,Y,Z" modulo możliwości "latadła"? [edit] i warunki pogodowe. [/edit] Nie?
PS. Pewnie kupię Twój FC jak będzie kasa... [bo 32 bity]
ps. Dzisiaj przychodzą prototypy dużych płytek więc się okaże czy nie ma błędów.
Marbalon pragnę podziękować na forum za super projekt.
Płytka miód, cud, malina. Copter lata z "buta" na ustawieniach
domyślnych. Żadne Atmegi nie mają szans z Twoją płytką!
Przerobiłem wszystkie topowe czujniki ale to nie jest to!
Zaczynałem od Wii a skończyłem na 6050 i ATMEGA_2560 po drodze były też inne czujniki.
Krótko mówiąc zero opóźnień, zero nieprzewidzianych reakcji.
To co pomyślę od razu jest wykonywane przez Twój moduł.
Jest to pierwszy copter którego jestem pewien. A mam ich kilka.
Copter na którym latałem to:
profile alu 10x10
silniki KDA 20-28M kv1050
śmigła 8"x4.5
aku Turnigy nano-tech 2200mah 3S
ESC HobbyKing 12A BlueSeries przerobione BS N-FET V2012-06-10
Pozdrawiam VIS
Płytka miód, cud, malina. Copter lata z "buta" na ustawieniach
domyślnych. Żadne Atmegi nie mają szans z Twoją płytką!
Przerobiłem wszystkie topowe czujniki ale to nie jest to!
Zaczynałem od Wii a skończyłem na 6050 i ATMEGA_2560 po drodze były też inne czujniki.
Krótko mówiąc zero opóźnień, zero nieprzewidzianych reakcji.
To co pomyślę od razu jest wykonywane przez Twój moduł.
Jest to pierwszy copter którego jestem pewien. A mam ich kilka.
Copter na którym latałem to:
profile alu 10x10
silniki KDA 20-28M kv1050
śmigła 8"x4.5
aku Turnigy nano-tech 2200mah 3S
ESC HobbyKing 12A BlueSeries przerobione BS N-FET V2012-06-10
Pozdrawiam VIS
Chyba damy to kiedyś w ramki jak tak dalej pójdzievis pisze:Copter lata z "buta" na ustawieniach
domyślnych. Żadne Atmegi nie mają szans z Twoją płytką!
Przerobiłem wszystkie topowe czujniki ale to nie jest to!
Zaczynałem od Wii a skończyłem na 6050 i ATMEGA_2560 po drodze były też inne czujniki.
Krótko mówiąc zero opóźnień, zero nieprzewidzianych reakcji.
To co pomyślę od razu jest wykonywane przez Twój moduł.
Jest to pierwszy copter którego jestem pewien. A mam ich kilka.
Zapamiętam te słowa i oprawię jak się większa kompanija zbierze zadowolonych urzyszkodników infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...