clean/betaflight pomiar prądu UJEMNEGO (odzysk energii)

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

hrumque@gmail.com
Posty: 91
Rejestracja: środa 14 wrz 2016, 22:17
Lokalizacja: Opole

clean/betaflight pomiar prądu UJEMNEGO (odzysk energii)

Post autor: hrumque@gmail.com »

Witam
1. Podczas hamowania silnikiem ESC oddaje mi prąd do baterii. Niewiele niby, no ale ale pobór jest ujemny.
2. używam sensora, który posiada 2.5V offsetu dla 0A poboru, taki też offset ustawiam w cleanflight w kalibracji ADC.
3. Gdy prąd spada poniżej zera - dzieją się cuda. Albo mam zapisany pobór prądu >250A, albo 0A, w kazdym razie zliczone pobrane (i oddane) z baterii mAh idą zupełnie w krzaki

Pytanie więc - jak/czy w ogóle działa komuś pomiar prądów ujemnych i zarządzanie mAh baterii przy takich pomiarach? (nawet nie wiem, na ile tym zajmuje się sam FC, czy tylko minimosd z MWOSD to zlicza na podstawie danych z FC, i to tutaj jest problem z liczbami ujemnymi? samego sensora nie mam podłączonego do OSD, tylko do FC)
ODPOWIEDZ