Zmiana wysokosci powrotu Naza V1 PH 1 P330

FC - wykorzystujące sprzęt firmy DJI

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Argosan
Posty: 19
Rejestracja: wtorek 23 paź 2018, 01:36
Lokalizacja: Wawa

Zmiana wysokosci powrotu Naza V1 PH 1 P330

Post autor: Argosan »

Cześć
Czy komuś udało się przestawić w Naza V1 bo taką chyba mam w dji ph 1 wysokość powrotu do domu ? w Asystencie 2.40 w limitach nie ma takich opcji jak w tym z phantoma 2. a 20 metrów to mało. i już raz ledwo minął drzewo :P może jest jakiś sposób żeby to zmienić ?
gorszysort
Posty: 244
Rejestracja: niedziela 19 cze 2016, 17:55
Lokalizacja: Pomorskie/Zachodniopom.

Re: Zmiana wysokosci powrotu Naza V1 PH 1 P330

Post autor: gorszysort »

Jeśli ktoś złapał by komunikację pomiędzy Assistant'em a dronem w Naza-ala-Phantom, to pewnie dało by się z pakietów odczytać co za parametr jest ustawiany. Wtedy można by sprawdzić czy w starszej Nazie ten parametr też istnieje.

Nawet mógłbym zerknąć, gdyby okazało się że format pakietów jest ten sam co w nowszych dronach i można je obejrzeć w Wireshark'u.

Z notatek z dawnych czasów, mam że któraś Naza miała następujące parametry:

Kod: Zaznacz cały

g_H3_2D_data
g_compass_calibrate_data
pantilt_data
g_fbl_knob
g_autopilot_knob
g_max_land_speed
g_devicenameandpwd
flag_extern_for_gohome
g_gps_protect_func_state
g_sys_func_config_byte
g_Servos_Cof
g_servotype_cof
g_lock_device_flag
airport_limit.cfg
g_gimbal_mode_cfg
g_swashplate_config
g_fbl_config
g_autopilot_config
g_version
g_set_servo_center
g_resv_function_flag_t
g_mag_cli_by_gps_t
sbus_cali_struct
bat_set
g_cfg_Offset
g_fly_limit
g_user_gohome_alt
g_swashplate_config_ex
Dziś mamy dji_flyc_param_ed.py do wyciągania takich parametrów; ale nie wiem czy to działa dla sprzętów zprzed Phantoma 3.
Trzeba by zapytać twórcę.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Zmiana wysokosci powrotu Naza V1 PH 1 P330

Post autor: pawelsky »

gorszysort pisze:Z notatek z dawnych czasów, mam że któraś Naza miała następujące parametry:

Kod: Zaznacz cały

g_user_gohome_alt
Obawiam sie ze nie da sie zmienic wysokosci powrotu do domu w Nazie v1/v2. O ile w firmware od Phantoma 2 wystepuje parametr g_user_gohome_alt, to w firmware od Nazy v1 czy tez v2 go nie ma.
gorszysort
Posty: 244
Rejestracja: niedziela 19 cze 2016, 17:55
Lokalizacja: Pomorskie/Zachodniopom.

Re: Zmiana wysokosci powrotu Naza V1 PH 1 P330

Post autor: gorszysort »

pawelsky pisze:Obawiam sie ze nie da sie zmienic wysokosci powrotu do domu w Nazie v1/v2. O ile w firmware od Phantoma 2 wystepuje parametr g_user_gohome_alt, to w firmware od Nazy v1 czy tez v2 go nie ma.
A to klops.
Rzeczywiście, lista którą wkleiłem musiała być z wersji naza-phantom2. Jedyną inną binarkę jaką miałem jest ta z artykułu "Hacking Naza M", z niego też miałem narzędzie do dekodowania firmware'ów:
https://hackaday.io/project/19995-hacking-dji-naza-m
ODPOWIEDZ