Minimosd, RSSI

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

LeśneEcho
Posty: 81
Rejestracja: środa 01 maja 2019, 14:08
Lokalizacja: Częstochowa

Minimosd, RSSI

Post autor: LeśneEcho »

Możecie mi powiedzieć, w jaki sposób wyświetlać wartość RSSI w minimosd, tak jak w Taranisie to jest wyświetlane (od 0 do 100)? Skalibrowałem sobie czujnik napięcia i w OSD wyświetla poprawnie, czujnika prądu nie kalibrowałem bo multimetr nie wytrzyma prądu powyżej 10A (wyczytałem, że lepiej zrobić kalibrację na nieco wyższym amperażu bo wtedy czujniki dokładniej mierzą) a miernika cęgowego nie posiadam, więc na razie sobie to odpuściłem. Natomiast nie wiem jak wyświetlić wartość RSSI w OSD w goglach, którą widzę w Taranisie.
Soft mam wgrany do MinimOSD najnowszy jaki znalazłem. Mission Planner też pokazuje cały czas RSSI na poziomie 0, pomimo tego, że nadajnik i odbiornik są zbindowane i silniki dają się uzbroić z radia.
Firmware pobrany z https://github.com/night-ghost/minimosd-extra
Załączniki
minimosd_config.PNG
minimosd_config.PNG (202.95 KiB) Przejrzano 2174 razy
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Minimosd, RSSI

Post autor: pma_ »

jeśli MP pokazuje RSSI 0 to masz skonfigurowany FC. Od tego zacznij bo minim wyświetla tylko to co dostaje z FC tak samo jak MP,
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
LeśneEcho
Posty: 81
Rejestracja: środa 01 maja 2019, 14:08
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Minimosd, RSSI

Post autor: LeśneEcho »

Ustawiłem tak jak poniżej i chyba działa bo w miarę oddalania nadajnika od modelu rxrssi w MP spada, tak samo jak RSSI w Taranisie, chociaż jest minimalna rozbieżność w wartościach.

RSSI_ANA_PIN = 0
RSSI_CHAN_HIGH = 2000 (domyślnie)
RSSI_CHAN_LOW = 1000 (domyślnie)
RSSI_CHANNEL = 16 (chciałem na 5 ale wtedy pokazuje cały czas RSSI 49)
RSSI_PIN_HIGH = 5 (domyślnie)
RSSI_PIN_LOW = 0 (domyślnie)
RSSI_TYPE = 2
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Minimosd, RSSI

Post autor: pma_ »

RSSI_TYPE = 2 oznacza rssi na kanale, kamału 5 nie możesz użyć bo ardupilot używa go zmiany trybów lotu (o ile dobrze pamiętam)
analogowe wartości cie nie interesują
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
LeśneEcho
Posty: 81
Rejestracja: środa 01 maja 2019, 14:08
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Minimosd, RSSI

Post autor: LeśneEcho »

Potwierdzam, kanał 5 to zmiana trybów lotu.
Zrobiłem to tak jak w dokumentacji było, na kanale 16.
W takim razie jak sugerujesz ustawić wyświetlanie RSSI w OSD?
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Minimosd, RSSI

Post autor: pma_ »

A jakie masz radio? I jaki masz protokół do komunikacji odb-FC?
Jeśli FrSKy i SBUS w ustaw w radiu mikser tak żeby kanał 16 to było RSSI.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
LeśneEcho
Posty: 81
Rejestracja: środa 01 maja 2019, 14:08
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Minimosd, RSSI

Post autor: LeśneEcho »

Taranis QX7 + odbiornik R9 z firmware Flex. Kabel podłączony do SBUS Out w odbiorniku oraz RC IN w Pixhawku.
Dokładnie tak jak tutaj: viewtopic.php?f=27&p=582475#p582475

Czy RSSI wyświetlane w Taranisie i w MP powinno mieć dokładnie takie same wartości?
Mam niewielką różnicę między tymi wartościami, ale znalazłem zapis w dokumentacji.
To właśnie z tego wynika ta różnica?

It is crucial to select rxrssi to display the RC link’s rssi, while the items rssi and remrssi are used to display a radio modem’s ground- and remote-transceiver’s signal strength indication.
ODPOWIEDZ