Co do zakłóceń, to pojawiał się śnieg i przerywało. Problem już częściowo rozwiązany, dzisiaj w odbiorniku zainstalowałem taką antenę:
https://avifly.pl/pl/anteny-fpv/pagoda- ... p-sma-rhcp Wygląda na to, że jest lepiej. Zaszły też pewne zmiany na tyłach, podniosłem antenę.
- IMG_0802.JPG (92.78 KiB) Przejrzano 3516 razy
Poleciałem na jakieś 300 metrów i obraz na 400mV był w miarę stabilny, chociaż już trochę śnieżyło, zwłaszcza jak się odwróciłem. Ale naszła mnie inna myśl, w okolicy ok. 100 metrów jest jakaś stacja wysokiego napięcia, rozchodzą się z niej dwie nitki 110 kV, w sumie jest tam sporo różnych bajerów. Może to to?
A RSSI na tych 300 metrach to tak 70-80. To jest ok?
Odpaliłem czarną skrzynkę, w blackbox explorer wydaje mi się, że tam się trochę to wszystko trzęsie, nawet na zwolnionym tempie moc silników bardzo szybko skacze, ale się nie znam. Silniki po lataniu są dosyć ciepłe.
- Bez tytułu.jpg (296.26 KiB) Przejrzano 3516 razy
W ustawieniach BetaFlight zmieniłem na początku opcję PID loop frequency z domyślnych 2 kHz na 8, wydawało mi się, że więcej to lepiej, ale może niekoniecznie?
Zaraz sprawdzę na odkręconych śmigłach jakie będą różnice w wykresie przy oryginalnych 2 kHz i 8.
A sposób montowania anteny odbiornika na ramionach całkiem fajny, spróbuję.
Adriee pisze:kipero, daj znać jakie wyjdą wyniki z pomiarów na oscyloskopie.
Jak sprawa tylko dojdzie do skutku, to dam znać. Tak jak mam teraz, czyli 4 małe przy ESC i ten jeden przy baterii, działa całkiem fajne. Przy gazowaniu widać bardzo mało zniekształceń. Ale chyba dałem się ponieść "modzie" montowania tego przy wtyczce baterii, a przecież to nie bateria sieje. Tak na logikę kondensatory powinny być właśnie po drodze do ESC, zwłaszcza że FC jest AIO. Bo co z tego że będą na baterii, jak z ESC do FC będzie siało. Przy mikrokontrolerach np. jest tak, że 104 potrafi więcej zdziałać niż taka wielka krowa, idealnie wycina te małe szpile, zresztą gdzie się nie spojrzy są 104. Kumpel jest dobry w te klocki, muszę z nim pogadać. Przecież w ESC jest cała armia, gorzej z FC, tam chyba po prostu nie ma miejsca.
Ten przy wtyczce wkurza mnie przy zakładaniu baterii.
Edit:
Bez śmigieł się tak nie trzęsie, w ogóle jak go trzymam w ręce to nie czuć żeby coś trzęsło. A jak go położę i dam silniki szybko na 100%, to praktycznie nawet drgnie.
Tymi śmigłami wleciałem już w drzewo i są one troszkę ściorane, może to to?
I nie widzę różnicy w PID loop frequency między 2 a 8, a jak powinno być?