Połączenie odbiornika Flysky FS-iA10B z Pixhawk 2.4.8

[rmw1982]

Witam, posiadam odbiornik i kontroler jak w temacie i zastanawiam się jak je połączyć, coś trudno mi znaleźć konkretną odpowiedź. Czy wystarczy z FC do idbiornika poprowdzić tylko jeden przewód napięcia i masy a resztę kanałów łączyć jedynie jednopinowym przewodem sygnału czy też w przypadku każdego kanału z FC do odbiornika musi być pociągnięty zarówno sygnał jak i masa?

[pma_]

Nikt nie łączy indywidualnych kanałów do FC, połącz przez PPM choć to już protokół zabytkowy.

[rmw1982]

Hmm, w sumie poczatkujący jestem. Odbiornik ma ibus, FC ma sbus, jak to najlepiej połączyć? Wszystkie kanały bedą wykorzystywane a dodatkowo do odbiornika mam czujnik napięcia i wysokości.

[pma_]

Pixhawk nie obsługuje iBus, jedyna opcja to PPM, podłącz do RC IN i zadziała.

[pawelsky]

Pixhawk nie obsługuje iBus, jedyna opcja to PPM, podłącz do RC IN i zadziała.

Jak nie obsluguje, jak obsluguje.

https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... start.html

pixhawk.jpg (96.58 KiB) Przejrzano 1803 razy

[pma_]

@pawelsky A widzisz, dzięki

No to podłączenie masz jeszcze prostsze, jeden kabelek i już, ardupilot powinien sam wykryć protokół.

[rmw1982]

No faktycznie, musiałem przeoczyć patrzyłem już w odbiorniku, ibus chyba kiliduje mi z czujnikiem napięcia i wysokości. Jak będę miał chwilę to rozkminie temat. Nie patrzyłem jeszcze jak to podpiąć w pixhawku.

[pma_]

Napięcie i wysokość da ci pixhawk.

[pawelsky]

Napięcie i wysokość da ci pixhawk.

Pixhawk nie wspiera telemetrii IBUS.