Polskie Forum FPV

16 Automatic Landing Gear and Canopy
16 Zautomatyzowane podwozie i oslona kabiny

Gyro Gearloose says:
Gyro Gearloose powiedzial:

Retractable landing gear is great. It's sexy, and it actually makes your plane faster. But a good portion of people can't reach or remember to flip the right switch at the right time. I thought it would be even sexier if retractable gear (and in this case, an electric canopy) was fully automatic,based on the throttle input. Here, we assume that if the motor is running at any appreciable speed,we're taxiing for takeoff and should close the canopy. We also assume that if the motor is running ata good speed for more than 10 seconds, we've either gotten off the ground or crashed into something, so we should lift the landing gear in flight. Cut the throttle, and we're coming in toland again. Sit on the ground with the throttle off for a while and we can impress people by automatically letting the 'pilot' out of the plane. And of course, since Murphy lives at airstrips, we want an override to force gear down and canopy closed RIGHT NOW when something goes horribly wrong.
Chowane podwozie to fajna sprawa. Jest 'sexy' i czyni Twoj model szybszym. Niestety wiele osob nie siega badz nie pamieta aby uzyc wlasciwego przelacznika we wlasciwym momentcie. Pomyslalem ze bylo by jeszcze bardziej 'sexy' gdyby chowane podwozie (a w tym przypadku rowniez elektryczna oslona kabiny) bylo w pelni automatyczne i zalezne od ustawienia przepustnicy. Zakladamy, ze gdy silnik pracuje ze stosowna predkoscia kolujemy do startu i powinnismy zamknac oslone kabiny. Zakladamy rowniez, ze gdy silnik pracuje z wieksza moca przez wiecej niz 10 sekund to oznacza to iz albo wzbilismy sie w powietrze lub zderzylismy sie z czyms, wiec nalezy schowac podwozie. Zamykamy przepustnice - a zatem zamierzamy ladowac. Stoimy na ziemi z wylaczonym silnikie przez pewien czas - to znak ze pora wypuscic 'pilota' i pochwalic sie automatycznym otwarciem olsony kabiny. Oczywiscie, poniewaz Murphy bywa takze na ladowiskach potrzebna jes mozliwosc wymuszenia wypuszczenia podwozia badz zamkniecia oslony w dowolnym momencie gdy sprawy nabiora zlego obrotu.

In this example, CH3 is throttle, CH5 is gear and CH8 is canopy. Negative values represent lowered gear and open canopy.
W tym przykladzie CH3 to przepustnica, CH5 to podwozie a CH8 to oslona kabiny. Wartosci ujemne oznaczaja wypuszczone podwozie i otwarta kabine.

Logical Switch 1 (L1) tracks whether the throttle is open at all (above -95) by monitoring the throttle stick.
Przelacznik logiczny 1 (L1) okresla czy drazek przepustnicy jest choc troche wychylony (powyzej -95).

L1 v<val THR -95

In the mixer we detect the real output of the throttle channel by using a high channel (such as CH10) with CH3 as source. The option “Use Output” is turned ON to ensure that any safety switch action will be included (see page 34).
W mikserze wykrywamy rzeczywisca wartosc kanalu przepustnicy poprzez uzycie jednego z wyzszych kanalow (np. CH10) z wybranym kanalem CH3 jako zrodlo. Opcja "Use Output" powinna byc wlaczona aby miec pewnosc ze dzialanie wszelkich przelacznikow bezpieczenstwa bedzie uwzgledniona (patrz strona ??)

CH10 100% OP3 (“Use Output” option ON)

We now use CH10 to trigger Logical Switch 2 (L2). This tracks whether the throttle is at flight power (above -50) by monitoring the real output of the throttle channel (as opposed to just the throttle stick). It will thus detect if the “Sticky Throttle-Kill” isON:
Nastepnie uzywamy kanalu CH10 aby uruchonic przelacznik logiczny 2 (L2). Przelacznik ten okresla czy przepustnica jest otwarta na poziomie niezbednym do lotu (powyzej -50) poprzez analize rzeczywistej wartosci kanalu przepustnicy (a nie samego wychylenia drazka). Pozwoli to wykryc czy opcja "Sticky Throtle-Kill" jest aktywna:

L2 v<val CH10 -50

We now have what we need to control the gear (CH5) using L2, so we set up thefollowing: CH5 -100% FULL Switch (L2) Delay (u10:d0) Slow(u2:d2)
Teraz mozemy kontrolowac wysuniecie podwozia (CH5) na podstawie L2, poprzez ustawienie: CH5 -100% FULL Switch (L2) Delay (u10:d0) Slow(u2:d2)

The gear is delayed 10 seconds after flyable throttle is reached before retracting, but to allow a quick landing, it is lowered immediately when the throttle drops below the flyable level. A Slow setting of 2 seconds is used for raising and lowering the gear.
Schowanie podwozia jest opoznione o 10 sekund od momentu otwarcia przepustnicy na poziomie do lotu, ale aby umozliwic szybkie ladowanie podwozie opuszczane jest natychmiast gdy przepustnica zostanie przyknieta ponizej poziomu niezbednego do lotu. Czas podnoszenia i opuszczania podwozia jest ustawiony na 2 sekundy.

The canopy (CH8) uses a similar mix but controlled by L1 and with differenttiming: CH8 -100% FULL Switch (L1) Delay (u0:d15) Slow(u2:d2)
Oslona kabiby korzysta z podobnego mixu ale w oparciu o L1 i z innymi opoznieniami: CH8 -100% FULL Switch (L1) Delay (u0:d15) Slow(u2:d2)

The canopy closes any time the throttle is open at all (above -95), and waits 15 seconds before it will open again if the throttle is closed. So, don't dead-stick for longer than this during a landing, unless you want your pilot windburned. It is set to take 2 seconds to move between open andclosed.
Oslona kabiny zamyka sie za kazdym raze gdy przepustnica zostanie choc troche otwarta (powyzej -95) a otwiera 15 sekund po zamknieciu przepustnicy. Nie trzymaj zatem przepustnicy zamknietej dluzej podczas ladowaniu, chyba ze chesz aby Twoj pilot byl wysmagany wiatrem. Czas podnoszenia i opuszczania oslony kabiny jest ustawiony na 2 sekundy.

For safety, the canopy obeys the throttle stick position, while the gear obeys the actual channeloutput – so having TK engaged during setup and bumping the stick will NOT fold the gear. If TK isnot engaged, then we expect you intended to fly and it's OK for the gear to go up 10 seconds after the throttle is opened to a flyable level.
Dla bezpieczenstwa otwarcie/zamkniecie kabiny jest uzaleznione od polozenia drazka przepustnicy, zas schowanie/wysuniecie podwozia od rzeczywistej wartosci kanalu przepustnicy - dzieki temu podczas konfiguracji na ziemi przesuniecie drazka przepustnicy z wlaczonym TK (Throttle-Kill) nie spowoduje schowania podwozia. Jesli TK nie jest wlaczone, wtedy zakladamy ze chcesz latac i po 10 sekundach od otwarcia przepustnicy na poziomie wystarczajacym do lotu mozna schowac podwozie.

The programming includes a Sticky Throttle Kill (TK) feature: CH3 X !THR -100
Podczas progamowania nalezy pamietac o ustawieniu opcji "Sticky Throttle Kill" (TK): CH3 X !THR -100

Finally the GEA switch acts as our bailout safety – when it's OFF the system is in “automatic mode”, while when it's ON we get “failsafe” mode with gear-down andcanopy-closed.
Na koniec przelacznik GEA, ktory funkcjonuje jako przelacznik bezpieczenstwa. Gdy jest w pozycji wylaczonej (OFF) system dziala w trybie automatycznym. Gdy jest w pozycji wlaczonej (ON) uruchamiamy tryb awaryjny z wypuszczonym podwoziem i zamknieta oslona kabiny.
CH5 S GEA -100 CH8 S GEA 100

Dzięki Pawelsky, jeśli pozwolisz to w wolnej chwili zaktualizuję instrukcję o Twoje tłumaczenie.

Ok. Tekst poprawiony i podmieniony w linku z pierwszego postu.