iNav w KFC32F3 i innych.

Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Ben
Posty: 543
Rejestracja: sobota 07 sie 2010, 12:52
Lokalizacja: Okolica Koszalina

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Ben »

Wszystko ruszyło, brakowało sterownika stsw-stm32, WIELKIE PODZIĘKOWANIA DLA PiotraSz za nakierowanie czego brakuje ;-)
pozdrawiam
Ben
Awatar użytkownika
Ben
Posty: 543
Rejestracja: sobota 07 sie 2010, 12:52
Lokalizacja: Okolica Koszalina

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Ben »

Od jakiegoś czasu bawię się konfiguracją płytki pod małego 250mm X wałęsacza. Nie mogę zbindować płytki z nadajnikiem "mini" czyli klasyczną płytką eLeReS'a pracującą jako nadajnik. Za każdym razem wywala mi taki komunikat:

"# eleres_bind
Waiting for correct bind signature....
Bind timeout!

Kilkukrotnie zmieniałem sygnaturę i ... LIPA :-/

Gdzie jest błąd, lub co ja źle robię :roll:

edit.

Jak ustawić w płytce częstotliwość, w nadajniku mam 433? Czy podczas bindowania częstotliwość ustawia się automatycznie, czy trzeba ją ustawić?
pozdrawiam
Ben
Awatar użytkownika
PiotrSz
Posty: 3518
Rejestracja: środa 21 sie 2013, 22:04
Lokalizacja: Olsztyn

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: PiotrSz »

Dawno nie bindowałem eleresa bo przeważnie wpisuję sygnatury i częstotliwości z palca ale o ile pamiętam to do bindowania odbiornik musi mieć taką samą częstotliwość jak nadajnik. Ben, musisz podłączyć się do odbiornika przez UART i ustawić częstotliwość przez GUI. Najlepiej było by wrzucić do nadajnika i odbiornika taki soft ale najlepiej najnowysz ;-)
Awatar użytkownika
Ben
Posty: 543
Rejestracja: sobota 07 sie 2010, 12:52
Lokalizacja: Okolica Koszalina

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Ben »

Dzięki za odzew, dałem sobie radę. Trochę poszperałem potłumaczyłem "ja chcieć ja mieć" translatorem i udało się zbindować. Liczyłem że doczekam się chociaż podstawowego opisu dotyczącego konfiguracji wielo-wirnikowca, jak widać sprawdziło się stare porzekadło- "umiesz liczyć, licz na siebie" :-/ Soft oraz konfigurator mam najnowszy, strasznie kulawo to się rusza.

EDIT - scalenie

SORRY że tak post pod postem, chciałem prosić o przekierowanie gdzie mogę znaleźć podstawowy opis konfiguracji koptera, może być nie po naszemu.

Oraz pytanie z innej beczki, ile kanałów RC potrzeba do pełnej obsługi możliwości małego kopterka X. Tu mam na myśli gimbal na jednym lub dwóch serwach, tryby lotu oraz e/w lot po wyznaczonych punktach.
pozdrawiam
Ben
Awatar użytkownika
marekj
Posty: 791
Rejestracja: środa 07 sie 2013, 20:31
Lokalizacja: Bestwinka

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marekj »

Ben, pod poniższym linkiem powinno być wszystko.
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... otor-guide
Pozdrawiam
Marek
Awatar użytkownika
Ben
Posty: 543
Rejestracja: sobota 07 sie 2010, 12:52
Lokalizacja: Okolica Koszalina

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Ben »

marekj pisze:Ben, pod poniższym linkiem powinno być wszystko.
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... otor-guide
Dzięki Marku :-)
pozdrawiam
Ben
esamolocik
Posty: 814
Rejestracja: niedziela 19 wrz 2010, 17:04
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: esamolocik »

hej.
Zlega u mnie w gratach KFC32Lv2. do tego mam osd z eleres'em.
Czy na to mogę wgrać iNav? Chciałbym wskrzesić KFC i polatać po okolicy jakimś maluchem.
Awatar użytkownika
Ben
Posty: 543
Rejestracja: sobota 07 sie 2010, 12:52
Lokalizacja: Okolica Koszalina

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Ben »

Od kilku dni "walczę" z płytką. Udało mi się prawie wszystko skonfigurować, napisałem prawie bo nie udało mi się skonfigurować gimbala na serwie :-/
Po prostu w wersji 2.2.1 żadne serwo nie chciało działać, pomimo tego że słupki w zakładce "chodziły" za drążkami i przełącznikami. Szukałem przyczyny (może jakiś ptica nie zaznaczony) i ... raptem płytka straciła łączność po eleresie, nie mogę go ponownie zbindować.

EDIT:

Było kilka konsultacji i poprawek, stanęło na tym że najodpowiedniejsza do moich potrzeb będzie wersja 2.1.0 i takową wgrałem. Rezultat jest taki że bezproblemowo zbindowałem płytkę z moim mini nadajnikiem. Teraz czeka mnie konfiguracja samego modelu, mam nadzieję że nie będę miał większych kłopotów ;-)
pozdrawiam
Ben
oskare2345
Posty: 57
Rejestracja: sobota 17 sie 2019, 08:00
Lokalizacja: Okup Mały

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: oskare2345 »

Ze strony Inav: "STM32 F3 flight controllers like Omnibus F3 or SP Racing F3 are deprecated and soon they will reach the end of support in INAV. If you are still using F3 boards, please migrate to F4 or F7."
W wersji 2.5 nie działa już wbudowany eleres. Koniec pewnej epoki.
X-UAV mini talon eLeReS i vtx 1.2GHz
TBS source one 7 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 5 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Kkacper »

Działa - mam KFCF3 (z eleresem) z softem 2.5 i działa
oskare2345
Posty: 57
Rejestracja: sobota 17 sie 2019, 08:00
Lokalizacja: Okup Mały

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: oskare2345 »

Kkacper pisze:Działa - mam KFCF3 (z eleresem) z softem 2.5 i działa
U mnie nie ma opcji bindowania przy wbudowanym odborniku oraz wyboru protokołu. Robiłem przy wgrywaniu reset i opcji już nie ma.
X-UAV mini talon eLeReS i vtx 1.2GHz
TBS source one 7 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 5 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Kkacper »

oskare2345 pisze:
Kkacper pisze:Działa - mam KFCF3 (z eleresem) z softem 2.5 i działa
U mnie nie ma opcji bindowania przy wbudowanym odborniku oraz wyboru protokołu. Robiłem przy wgrywaniu reset i opcji już nie ma.
Tego nie sprawdziłem - ja "przeszedłem" z softu 2.4 robiąc kopie ustawień z CLI - diif all i potem wgrałem do 2.5 i wszystko działa.
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: MacPiston »

Wygrzebałem swoje stare płytki (KFC32FR to całkowicie pierwsze i KFC32FR to czarne ale na F1), chciałem ich użyć w S800 i oczywiście nie mogło zadziałać od razu :D Problemy mam dwa:
- Z jakiegoś powodu nie działają serwa (a raczej nie poruszają się). Na ori sofcie KFC jedno z serw dawało znaki życia podczas uruchamiania, ale później niezależnie od trybu żadne nawet nie drgnie - na iNav nie drgną już wcale (mimo że podłączyłem jak iNav kazał). Zasilanie na serwa jest, z serwotesterem działają jak trzeba (serwa to SG92R, podobno cyfrowe).
- Nagle po aktualizacji do iNav 1.7.3 (z 1.7.1.4 chyba) nie widzi już odbiornika PPM - restartowałem, przepinałem, nic. Odbiornik sam w sobie połączenie ma.
Zastanawiam się w jaki sposób sprawdzić czy wyjścia z KFC są sprawne, bo może je kiedyś uszkodziłem...
EDIT: Oczywiście Enable Output zaznaczone; silnik działa jak trzeba
EDIT2: Ehh... potestowałem i niestety uwalone wyjście w KFC... Jest opcja żeby przekierować wyjście lotki na inne? Bo wg. iNava to aktualnie jest silnik na 1 i 2, lotka lewa na 3 i prawa na 4 - dałoby się silnik na 1, lotka lewa na 2 i prawa na 4? 3cie wyjście to jest to uwalone
Awatar użytkownika
lypse
Posty: 35
Rejestracja: poniedziałek 04 maja 2015, 13:12
Lokalizacja: Gdynia

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: lypse »

Cześć, po dłuższym czasie wróciłem do lotów i mam problem z odpaleniem telemetrii w moim Mini Draku. Kombinuję już któryś dzień ale niestety nie mogę znaleźć przyczyny. Setup składa się z Eleresa MAX w Taranisie i KFC32F3 z iNavem

W Taranisie w ustawieniach modelu w zakładce Telemetry mam wybrany typ FrSky S.PORT ale po kliknięciu w "Discover new sensors" nie wykrywa żadnych wartości. Testowałem na OpenTX 2.2.0 i najnowszym 2.3.10 oraz z iNavem 2.0.1 i 2.5, niestety z takim samym rezultatem. Jestem pewien że używałem telemetrii przez przerwą w lataniu bo taranis posiadał zapisane parametry telemetrii, dopóki ich nie skasowałem próbując dojść dlaczego przestały działać. Byłbym wdzięczny za jakieś wskazówki :)

W MAXie mam soft 1.26d skonfigurowany jak poniżej:
max.jpg
max.jpg (117.77 KiB) Przejrzano 3876 razy
diff z iNava wygląda tak:

Kod: Zaznacz cały

# diff

# version
# INAV/KFC32F3_INAV 2.0.1 Oct 31 2018 / 18:27:06 (a04e68aaa)

# resources

# mixer
mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000

# servo mix
smix 0 3 0 50 0
smix 1 3 1 70 0
smix 2 4 0 -50 0
smix 3 4 1 70 0

# servo
servo 3 1000 2000 1464 90
servo 4 1000 2000 1500 -90

# feature
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature CURRENT_METER
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper
beeper -ON_USB

# map
map TAER

# serial
serial 0 0 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 115200 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 0 1300 2100
aux 1 1 1 1725 2100
aux 2 3 2 1300 1700
aux 3 9 2 1300 1700
aux 4 8 2 1775 2100
aux 5 10 1 900 1275
aux 6 14 6 1300 2100
aux 7 27 3 1300 2100
aux 8 28 4 1300 2100
aux 9 11 5 1300 1700
aux 10 17 5 1725 2100

# adjrange

# rxrange

# osd_layout
osd_layout 0 0 26 1 V
osd_layout 0 1 21 1 V
osd_layout 0 7 1 1 V
osd_layout 0 9 24 2 V
osd_layout 0 11 25 3 V
osd_layout 0 12 23 14 V
osd_layout 0 13 1 7 V
osd_layout 0 14 17 1 V
osd_layout 0 15 23 7 V
osd_layout 0 20 12 14 V
osd_layout 0 21 1 14 V
osd_layout 0 22 14 11 V
osd_layout 0 23 1 2 V
osd_layout 0 28 24 14 H
osd_layout 0 30 1 12 V
osd_layout 0 34 7 1 V

# master
set looptime = 2000
set gyro_hardware_lpf = 20HZ
set gyro_lpf_hz = 35
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 51
set acczero_y = -7
set acczero_z = 99
set accgain_x = 4062
set accgain_y = 4107
set accgain_z = 4032
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 520
set baro_hardware = MS5611
set pitot_hardware = NONE
set receiver_type = SPI
set rx_spi_protocol = ELERES
set blackbox_rate_denom = 16
set min_throttle = 1040
set max_throttle = 2000
set min_command = 995
set failsafe_delay = 0
set failsafe_recovery_delay = 30
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_min_distance = 500
set failsafe_min_distance_procedure = RTH
set align_board_roll = 7
set align_board_pitch = -7
set vbat_scale = 1120
set current_meter_scale = 130
set current_meter_offset = 8150
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 8
set servo_pwm_rate = 160
set small_angle = 180
set auto_disarm_delay = 0
set gps_provider = MTK
set gps_sbas_mode = EGNOS
set inav_reset_home = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p =  0.350
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_altitude = 7000
set nav_fw_max_thr = 1600
set nav_fw_bank_angle = 50
set nav_fw_climb_angle = 30
set nav_fw_dive_angle = 30
set nav_fw_loiter_radius = 10000
set nav_fw_launch_thr = 1950
set nav_fw_launch_motor_delay = 200
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
set eleres_freq =  433.000
set eleres_telemetry_en = ON
set eleres_loc_en = ON
set eleres_signature = 2305703272
set osd_rssi_alarm = 30
set osd_time_alarm = 20
set name = DRAK

# profile
profile 1

set fw_p_pitch = 9
set fw_i_pitch = 19
set fw_ff_pitch = 89
set fw_p_roll = 4
set fw_i_roll = 8
set fw_ff_roll = 36
set max_angle_inclination_rll = 700
set max_angle_inclination_pit = 700
set fw_iterm_throw_limit = 300
set nav_fw_pos_z_p = 30
set nav_fw_pos_z_i = 10
set roll_rate = 36
set pitch_rate = 30

# battery_profile
battery_profile 1

set bat_cells = 4
set battery_capacity = 5200
set battery_capacity_warning = 1560
set battery_capacity_critical = 520

# 
Bihtus
Posty: 683
Rejestracja: niedziela 26 lut 2012, 21:23
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Bihtus »

Witam,
mam pytanie czy iNav 2.1 można jeszcze spokojnie wgrać do KFC32F3 czy wgrywać coś niższego jeszcze ?
Pozdrawiam
Skrzydła .... 600 mm .... 820 mm .... 2000 mm ... :-)
ODPOWIEDZ