Dron krzywo lata

[jarek556]

Witam!
Po długiej przerwie odpaliłem drona (Kakute F4v2) i mam problem z przechyłem (ROLL) na prawą stronę. Żeby stał w miejscu muszę mieć cały czas drążek wychylony w lewo na 10-12% (dane z telemetrii).
Podłączony pod betaflight i skalibrowany wygląda na animacji OK, tak więc GYRO chyba działa poprawnie.
Jak się wystartuje to dostaje przechyłu.
Sygnał ROLL nadajnika pokazuje na BF 1480 (zero mam ustawione na 1490), więc teoretycznie powinien dostawać przechyłu w lewo.
Kiedyś dron latał prosto. Poważnej gleby nie zaliczył.
Gdzie szukać problemu???

[pma_]

zero powinno byc na 1500

[jarek556]

Moja aparatura trochę odstaje od normy...

[pawelsky]

zero powinno byc na 1500

Niekoniecznie, zero powinno byc tam gdzie je skonfigurujesz w BF (i aparaturze).

Moja aparatura trochę odstaje od normy...

A uwzgledniles to odstepstwo w konfiguracji BF?

[jarek556]

Tak, u mnie środkowe położenie drążka jest na 1490 i tak ustawiłem to w BF.
Szperanie w necie wskazuje na problem z wibracjami które mogą wywoływać dryf akcelerometru.
To może być wskazówka bo problem objawił się chyba po ostatniej wymianie śmigieł.
Znalazłem też taki niepokojący wpis:

So i ended up emailing Mr. Bardwell to get his thoughts on the matter and his take on the problem is that angle mode in betaflight is essentially broken.

Jakiś czas temu, BF porzucił obsługę barometru, teraz widać że nie radzą sobie z akcelerometrem. Trochę to niepokojące.
Wiem że BF jest głównie nastawiony na Acro, ale czasem lata się też LOS i wtedy ANGLE czy HORIZON jest jednak potrzebny.
Poza tym wcześniej było dobrze.

[pma_]

zero powinno byc na 1500

Niekoniecznie, zero powinno byc tam gdzie je skonfigurujesz w BF (i aparaturze).

tak to prawda, prościej w radiu ustawić zero na 1500 niż kombinować z konfiguracją. ale co kto lubi.

Jakiś czas temu, BF porzucił obsługę barometru, teraz widać że nie radzą sobie z akcelerometrem. Trochę to niepokojące.
Wiem że BF jest głównie nastawiony na Acro, ale czasem lata się też LOS i wtedy ANGLE czy HORIZON jest jednak potrzebny.
Poza tym wcześniej było dobrze.

to dlaczego nie weźmiesz iNav?
Poza tym LOS da się latać w akro.