Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest sobota 19 cze 2021, 19:15

Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 114 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  Następna
Autor Wiadomość
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 09:57 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 lut 2020, 12:04
Posty: 60
Lokalizacja: Gdynia
Ponieważ na forum znalazłem tylko wzmianki dotyczące nisko budżetowego Digital FPV, postanowiłem założyć stosowny temat.

Mowa o opensource projekcie EZ-Wifiboadcast lub jego klonie OpenHD. Bazując w wersji podstawowej na:
* Raspberry Pi 3
* Raspberry Pi Zero
* Kamerka RaspberryPi
* w karty Wifi

zmontować zestaw do Digital FPV (nawet FullHD) za kwotę poniżej 500zl ( o ile juz nie mamy części tych podzespołów jako pasjonaci technologi)

Myślę ze ten 'Temat' forum będzie dobrym miejscem, gdzie Ci co nie wiedza - beda mogli poznać szczegóły, Ci co wiedza będą mogli podzielić się doświadczeniami, jakie problemy napotkali i jak udało im się je rozwiązać.

Chyba pierwsza bardziej publiczna prezentacja tego systemu odbyła się podczas zlotu Konarzyny 2020, gdzie pękł dystans 5.6 km (na antenach dookólnych)


Obrazek

Obrazek


Link do kompleksowych informacji z międzynarodowego forum RcGroups (ang.) oraz ze strony projektu


Podstawowe Informacje
System dziala w oparciu o wysylanie cyfrowego obrazu przez Wifi. Osobno leci obraz z kamery, osobno dane telemetri (otrzymywane przez AirPi jako mavlink poprzez uar), calość jest "skladana" na ekranie GroundPi (naziemne RaspberryPi)
Poniważ obraz podlega kompresji i wszelkim prawom przetważania obrazu, jakie stosuja kodeki, opoźnienie jest typowo ~125ms (zależy od parametrów kompresji/przetwarzania obrazu)


Cechy:
* Rozdzielczości od 1280x720p 60fps do 1920x1080p 30fps
* Karty Wifi: np. oparte o chipset Atheros AR9271 pozwalaja na użycie zakresów 2312-2712Mhz ( czyli poza Wifi)
* Cyfrowe diversity - użycie wielu kart wifi jednoczesnie (GroundPi). Zapewnia ciąglość odbioru pakietow obrazu, nawet gdy jedna karta coś zgubi.
* Zestaw (o ile użyjemy obslugiwanych cam, kart wifi) dziala od razu i jest praktycznie 'plug and play'
* Pelna modyfikowalność do naszych potrzeb - Jezeli chcemy osiagnąć: duże zasięgi, rozdzielczości, niższe opoznienia itp. to dopiero zaczyna sie pole do popisu, regulacji i rozwiązań :)
* Dostępne są logi RSSI oraz ilości pakietów wyslanych/zgubionych/bledów obrazu (przydatne podczas analizy pracy naszego zestawu)
* latwe wlączanie/wylączanie i przemieszczanie elementow OSD plikiem konfiguracyjnym
* Mozliwość implementacji wlasnych parametrów OSD ( dla nie bojących się języka C)
* Jeżeli potrzebujemy coś czego nie oferują produkty komercyjne np. inne wskazania OSD, czy ponadprzeciętny zasięg itp. - to doskonale środowisko do "indywidualizacji"
* Obraz jest rejestrowany jako avi (bez OSD) + screenshoty co 10sek - automatycznie nagrywany na pendrive po wlożeniu go do GroundPi
* Niska cena
* Wada jest konieczny restart po wprowadzanie zmian w pliku konfiguracyjnym, a przez to brak zmiany ustawień podczas lotu. (ale chyba OpenHD i DrongeBridge próbują to czesciowo rozwiązać)
* Do lotów bardzo dynamicznych, czy wyścigów się raczej nie nadaje, ale do lotów krajobrazowych, czy typowich FPV jak najbardziej !!



LINKI

Link projektu EZ-Wifibroadcast lub jego popularne odgalęzienie OpenHD i jeszcze DrongBridge

Znane rekordy zasiegu: 35km 60km 75km


INNE
* Alternatywa komercyjna jest FPV Blue koszt to ponad 500$


Zachęcam do pytań i wypowiedzi wszystkie osoby zainteresowane jak i te, które mają wlasne osiagniecia z EZ-Wifibroadcast ( w grupie sila!!) :mrgreen: , oraz do dzielenia się doświadczeniem, radami, rozwiazaniami itp.


Ostatnio zmieniony środa 16 gru 2020, 10:36 przez KrisM, łącznie zmieniany 18 razy

Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 10:06 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 01 cze 2011, 21:24
Posty: 2036
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle
Czyli to jest to graficzne OSD, które tak mi się podobało w Konarzynach ? ;-)

_________________
Świat z góry wygląda lepiej ;-)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 10:10 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 lut 2020, 12:04
Posty: 60
Lokalizacja: Gdynia
misiekkk pisze:
Czyli to jest to graficzne OSD, które tak mi się podobało w Konarzynach ? ;-)

Dokladnie to samo :)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 10:26 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 12866
Lokalizacja: Mikoszewo
Zapowiada się smakowicie bo do tej pory HD FPV to tylko DJI, ewentualnie projekty które pojawiały się, robiły nadzieje i znikały a dodatkowo też kosztowały niewąsko.
Zdecydowanie kibicuję.

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 11:10 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Posty: 3069
Lokalizacja: Kartuzy
Wyglądało w realu rewelacyjnie.
Zapodałeś linki ale jakby Ci się kiedyś chciało tu to opisać - nawet na zasadzie kopiuj/wklej wyławiając z tych linków esencję to było by super :-) - coś dla leniów

_________________
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 12:26 
Offline

Rejestracja: sobota 16 kwie 2011, 15:34
Posty: 498
Lokalizacja: łorsoł citi at war.
Verid pisze:
HD FPV to tylko DJI,

I to przy jakich ograniczeniach...

Ja się zapisuje. Wątek będę śledził. Zastanawiam się jak zachowa się ten OS na czymś mocniejszym niż rpi (ale też ARM)
Potencjalnie klonów wydajniejszych niż rpi jest sporo, nie wiem tylko jak sterowniki, ale to też jest do przeskoczenia. Tu główną robotę robią peryferia, cpu tylko liczy.

No i trzeba mieć na uwadze kwestię karty sd na której jest OS... karty SD nie powstały z myślą o wielokrotnych zapisach i odczytach (podobnie jak pendrive).
W moim przypadku karta sd w RPI padła po około 6 miesiącach - trzykrotnie. Pendrive toshiba wytrzymał 3 miesiące. Ciągłej pracy.

Edit/ wyobraźcie sobie wstawić tam dobrą kamerkę (>500pln)
Edit1/ https://botland.com.pl/pl/kamery-dla-ra ... 678mp.html
Edit2/ na samym rpi zapodac cos jak opencv albo pochodne i możemy sami sobie robić funkcjonalności jakie są w mavicach (activetracki i inne duperele)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 12:47 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 lut 2020, 12:04
Posty: 60
Lokalizacja: Gdynia
krall pisze:
Wyglądało w realu rewelacyjnie.
Zapodałeś linki ale jakby Ci się kiedyś chciało tu to opisać - nawet na zasadzie kopiuj/wklej wyławiając z tych linków esencję to było by super :-) - coś dla leniów

Dzieki :)

Zachecam do wypowiedzi osoby które widzialy to na żywo w Konarzynach


Ponizej fragement z wątku forum RcGroups dla leniwych ;-)

- Supports Pi1A+, Pi1B+, Pi2B+, Pi3B , Pi Zero, Pi Zero W, Odroid-W, Pi V1 and V2 cam (RX Pi needs to be atleast a Pi2!)
- max. possible resolutions (depending on cam used):
1280x720p 60fps
1296x972p 42fps
1640x922p 40fps
1920x1080p 30fps
- max. possible video bitrate about 12Mbit
- Latency ~125ms with 720p 48fps default settings, minimum possible latency roughly around 110ms
- Support for 2.3/2.4/2.5Ghz bands and 5.2Ghz to 5.8Ghz bands
- 2.4Ghz on 3dbi omni antennas: ~1-1.5km range with ~70mw wifi sticks, about 2-3km with ~300mW high-power cards
- 5Ghz on 3dbi omni antennas: ~250m range with 25mW wifi sticks, ~1km range with ~300mW high-power cards
- Configuration can be done from Windows, no Linux knowledge required
- Supports different configuration profiles selectable on the field via jumpers or DIP switches
- Forwarding of video stream and telemetry data to 2nd display via: USB Tethering, Wifi Hotspot, Ethernet, Wifibroadcast relay mode
- Fully dynamic and automatic detection of 2nd display, just plug it in or connect via Hotspot and it'll work
- 2 wifi sticks transmit diversity on two different frequencies supported for bulletproof video link
- 3 wifi sticks receive diversity support for Atheros, 5 wifi sticks receive diversity support for Ralink
- Integrated OSD with support for Mavlink (not bi-directional), Frsky, LTM
- .AVI Ground recording and .PNG screenshots automatically saved to USB stick
- Quick startup, about 10 seconds until video is shown
- No issues as with standard wifi, no disconnection, video freeze etc.
- Live and responsive RSSI display with defective blocks and packetloss display
- Handling similar to analog gear, just switch on and fly
- Smooth and stutter-free video (thanks, mmormota)
- Video reception is very stable even in difficult multipathing environments, no constant glitching like with analog
- No expensive and large circular antennas required
- OSD overlay rendered on the receiver will stay clear and functional even if video is too bad to fly
- SD card reliability and general robustness tweaks (read-only filesystem, syslogging to SD disabled, etc.)
- Debug logs and screenshot will be saved to sdcard in case of errors
- Low-latency high update-rate RC over wifibroadcast via Joystick


Ostatnio zmieniony poniedziałek 03 sie 2020, 18:20 przez KrisM, łącznie zmieniany 1 raz

Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 13:04 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 9351
Lokalizacja: Polska
dmz pisze:
I to przy jakich ograniczeniach...

DJI FPV to zupelnie inna kategoria sprzetu, bo skupiono sie w niej przede wszystkim na minimalizacji laga i jest skierowany do racerow.

EZ-wifibroadcast to ciekawy projekt, aczkolwiek ze swoim lagiem bardziej do spokojnego latania. W sumie to az dziwne ze dopiero teraz zyskuje popularnosc, bo ma juz pare latek...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 13:22 
Offline

Rejestracja: sobota 16 kwie 2011, 15:34
Posty: 498
Lokalizacja: łorsoł citi at war.
pawelsky pisze:
W sumie to az dziwne ze dopiero teraz zyskuje popularnosc, bo ma juz pare latek...

IMHO rynek FPV dopiero sie rozwinął i wyszedł poza grona zapaleńców. Zapaleńcy zobaczyli ze nooby mają lepsze linki video na swoich mavicach niż oni i dopiero się ruszają żeby nadgonić.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 17:06 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Posty: 4400
Lokalizacja: Gliwice/Katowice
Niestety pawelsky ma rację, przy minimalnym opóźnieniu 110ms to copter będzie w drzewie :)

_________________
samolot max 4579/1293
coper max 1729(na 5.8)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 21:53 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 lut 2020, 12:04
Posty: 60
Lokalizacja: Gdynia
pma_ pisze:
Niestety pawelsky ma rację, przy minimalnym opóźnieniu 110ms to copter będzie w drzewie :)

Macie calkowicie racje. Do ścigania się miedzy drzewami to sie nie nadaje. Za to do lotów swobodnych czy rozpoznawczych jak najbardziej.
Ale na DJI nie zrobisz lotow na 6 i wiecej kilometrow :)

pawelsky pisze:
W sumie to az dziwne ze dopiero teraz zyskuje popularność, bo ma juz pare latek...

Sam się wielokrotnie zastanawiam dlaczego tak jest. Może w porównaniu do analogowych fpv, użytkowanie jest bardziej skomplikowane ze względu na duza ilość rożnych powiązanych ze sobą ustawień.
Chętnie poznał bym opinie paru osób, które wypróbowały EZ-Wifibroadcast i zrezygnowały.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 03 sie 2020, 22:03 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Posty: 4400
Lokalizacja: Gliwice/Katowice
KrisM pisze:

Ale na DJI nie zrobisz lotow na 6 i wiecej kilometrow :)

Na jakiej podstawie tak twierdzisz?

_________________
samolot max 4579/1293
coper max 1729(na 5.8)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 04 sie 2020, 01:04 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 lut 2020, 12:04
Posty: 60
Lokalizacja: Gdynia
pma_ pisze:
Na jakiej podstawie tak twierdzisz?

link budget jest na 4km, a jedyne co dalo by sie zrobic to zmienic anteny dokulne na kierunkowe i zaczyna sie zabawa jak ze sprzetem za <500zl a nie za >5000zl


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 04 sie 2020, 06:27 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 10 wrz 2012, 08:16
Posty: 1431
Lokalizacja: Mielec
Ciekawa sprawa, zwłaszcza, że nie samymi kopterami człowiek żyje.

_________________
Pozdrawiam Sławek

... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 04 sie 2020, 07:59 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 12866
Lokalizacja: Mikoszewo
dmz pisze:
IMHO rynek FPV dopiero sie rozwinął i wyszedł poza grona zapaleńców. Zapaleńcy zobaczyli ze nooby mają lepsze linki video na swoich mavicach niż oni i dopiero się ruszają żeby nadgonić.

Myślę że to raczej wynika z uwarunkowań technicznych w powiązaniu z prawnymi.
-linki analogowe zrywają stopniowo, cyfrowe ciach i nie ma.
-w linku analogowym przez szum coś jeszcze możesz się dopatrzyć, w cyfrowym na zamrożonej klatce nie bardzo.
-1,2GHz ma większą przenikalność i dostępne moce niż linki oparte na 2,4GHz
-1,2GHz nie pokrywa się częstotliwością z aparaturami. Wejście FHSS i pokrewnych skutecznie wyeliminowało niegdyś popularne wideo na 2,4ghz
No ale teraz wchodzą uwarunkowania prawne - coraz więcej patrzy się lataczom na ręce i rośnie świadomość w narodzie. Loty dalekie i naprawdę dalekie tylko na specjalną okazję (np. zlot z zarezerwowaną strefą) albo w zaufanym towarzystwie bo konfitury i na forum się zdarzały. A skoro możemy latać tylko blisko to i wielkie moce i przenikalności przestają pomału mieć znaczenie a pojawia się temat komfortu.

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 114 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  Następna

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 5 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.