Okret wojenny FPV

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

Wczorajsze wodowanie i dziewiczy rejs:



Pływałam ostrożnie koło nogi na płyciźnie bo spodziewałam się wszystkiego - że się przewróci, zacznie nabierać wody , zatonie, itp. Ale nie zatonął :D
Widać kłopoty ze statecznością (kiwa się strasznie) i kamerami. Zostało jeszcze jakieś 8mm do linii wodnej balastu do dołożenia.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: pawelsky »

Bardzo fajny projekt. Widze ze wkladasz w niego duzo pracy i energii (a i troche pieniazkow tez). Moze warto pomyslec o nieco lepszym odbiorniku/module nadawczym, zeby nie stracic tego cacka?

Ten od Turnigy moze byc nieco ryzykowny, a alternatywy (np. od FrSky) az tak drogie nie sa (zaleznie od opcji 200-300PLN). Dodatkowo w bonusie zyskujesz telemetrie...
Awatar użytkownika
NeXuS
Posty: 881
Rejestracja: sobota 01 lut 2014, 21:05
Lokalizacja: Warszawa

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: NeXuS »

Powiem szczerze, że ten temat nie wzbudził na początku mojego entuzjazmu, ze względu na brak marynistycznego zacięcia, ale po tym filmiku to muszę przyznać, że nawet fajne to to. Brawo.
edixot
Posty: 151
Rejestracja: wtorek 23 wrz 2014, 19:15
Lokalizacja: Wrocław

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: edixot »

Fajnie wyszło przybliżenie, masz tam ze 20x zoomu. Tylko przydałaby się bardziej precyzyjna regulacja obrotu kamery. Można wiedzieć jaka ogniskowa tego teleobiektywu? No i te nagrania na zoomie trochę szare, chyba nie masz tam filtra ir.
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

edixot pisze: Fajnie wyszło przybliżenie, masz tam ze 20x zoomu. Tylko przydałaby się bardziej precyzyjna regulacja obrotu kamery. Można wiedzieć jaka ogniskowa tego teleobiektywu? No i te nagrania na zoomie trochę szare, chyba nie masz tam filtra ir.
Tak obrót kamery wieżyczki obserwacyjnej to jest problem z którym od dłuższego czasu nie mogę sobie poradzić. A konkretnie nie wiem jak przerobić małe 9g serwo tak aby mogło obracać się swobodnie 360 stopni. Wszystkie pierdyliard tutoriali na YT wygląda pięknie w teorii, a w praktyce wszystkie serwa gubią center bo nagrzewają się tranzystory co powoduje że układ sterujący z napięciem referencyjnym też się nagrzewa i serwo zaczyna się obracać samoczynnie. Testowałam kilka różnych modeli serw 9g, większość ma ten sam układ scalony, parę serw było innych, w jednym przypadku myślałem że już znalazłem model ale okazało się że po większym "zmęczeniu"też serwo zaczyna się obracać. Tego problemu nie ma w większych serwach standardowej wielkości bo są inne większe układy, osobne mostki itp. Dlatego jest 9g serwo z duża przekładnia a opory wieży i zębatek powodują że serwo męczy się na małym prądzie i skacze.

Zoomu na pewno nie ma 20x, kamera nawigacyjna jest z obiektywem szerokokątnym co powoduje oddalenie sceny, dlatego późniejsze zbliżenie stwarza iluzję wielkiego zoom.

Nie znam się za bardzo na obiektywach, wszystkie mają chyba F2.0 lub F1.2:
Kamera nawigacyjna = obiektyw szerokokątny 120 stopni , to będzie pewnie 2.1mm lub 2.5mm
Kamera obserwacyjna = obiektyw 25mm , w zależności od powierzchni czujnika w kamerze (1/3 lub 1/4) daje kąt 9-11 stopni.
Kamera celowniczego = wmontowałem jakiś z pudełka, najprawdopodobniej to jest 16mm ale może być tez 12mm, raczej dam mniejszy zoom potestuję inne np 8mm tak aby dało się też na kamerze celowniczego nawigować awaryjnie.

Rozumiem że te problemy z przebarwianiem to brak filtra w obiektywach i wystarczy po prostu włożyć jedno cienkie szkiełko aby było lepiej ?
pawelsky pisze: Bardzo fajny projekt. Widze ze wkladasz w niego duzo pracy i energii (a i troche pieniazkow tez). Moze warto pomyslec o nieco lepszym odbiorniku/module nadawczym, zeby nie stracic tego cacka?
Kamery / nadajniek/ przelaczni/ odbiornik / regulator generalnie elektronika jest tania, wszystko w cenie 20-40 zl szt. Drogo wychodzi pneumatyka ale butla jest wymienna i się przyda do wielu rzeczy a działa/zawory można zrobić samemu - ja kupiłem tylko po to żeby pomacać i poznać know-how. Nie znam się na tym za bardzo na FrSky, słyszałem że są dobre i drogie, gdzie można ew zobaczyć dane z telemetrii , rozumiem że na pewno nie na LCD w TGY 9x :D
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: pawelsky »

cugi pisze:rozumiem że na pewno nie na LCD w TGY 9x :D
Na LCD 9x wlasnie. Oczywiscie potrzebna jest mala przerobka i podmiana firmware (ale to warto zrobic tak czy inaczej bo stockowy jest bardzo ograniczony)
edixot
Posty: 151
Rejestracja: wtorek 23 wrz 2014, 19:15
Lokalizacja: Wrocław

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: edixot »

Nie mam pewności, że to brak filtra, ale brak filtra daje podobne objawy. Na tym zdjęciu masz pokazane o co chodzi, choć w rzeczywistości różnica nie jest aż tak drastyczna
Obrazek

Mając takie problemy z serwem może zastanów się nad silnikiem krokowym? Silnik krokowy + arduino nano + step stick A4988 i masz bardzo precyzyjny, silny mechanizm o potencjalnie nieograniczonym kącie obrotu.
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: Verid »

cugi pisze:Tak obrót kamery wieżyczki obserwacyjnej to jest problem z którym od dłuższego czasu nie mogę sobie poradzić.
A może by nie dotykać serwa tylko dać takie coś?

http://www.thingiverse.com/thing:1065755
Ten wredny...
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

@Verid: właśnie coś podobnego mam teraz , przekładnia 3:1 albo i większa, ale to nie jest rozwiązanie bo skacze, serwo za słabe poza tym ma za małą rozdzielczość
edixot pisze:Nie mam pewności, że to brak filtra, ale brak filtra daje podobne objawy. Na tym zdjęciu masz pokazane o co chodzi, choć w rzeczywistości różnica nie jest aż tak drastyczna
Wydaje mi się że to może być główna przyczyna problemów, pokombinuję z tym filtrem, weź pod uwagę że te małe chińskie tanie kamerki mogą o wiele paskudniej reagować na brak filtra od normalnego sprzętu.

edixot pisze:Mając takie problemy z serwem może zastanów się nad silnikiem krokowym? Silnik krokowy + arduino nano + step stick A4988 i masz bardzo precyzyjny, silny mechanizm o potencjalnie nieograniczonym kącie obrotu.
Myślałem o tym ale wydaje mi się to rozwiązanie jak z bazooką na muchę. Pracochłonne skomplikowane itd. A wystarczy tylko znaleźć micro serwo 9g lub mniejsze w którym układ sterujący nie będzie się nagrzewał od tranzystorów lub po prostu będzie odporny na zmiany temperatury - i żyjemy, ekstremalnie proste tanie i skuteczne rozwiązanie. Ew jeśli już by mi zależało to zamontowałbym po prostu duże ciężkie serwa do obrotu pion/poziom, no ale szkoda mi czasu bo nie potrzebuję jak na razie w tym modelu super precyzji do obserwacji/nawigacji.


Dziś trochę popływałem z bardziej dociążonym modelem, fotka z pływania - na rufę potrzeba będzie jeszcze trochę żelastwa bo wystaje z wody.

Obrazek

Po dzisiejszym pływaniu na pewno zmienię kamerę nawigacyjną na normalną, ta szerokokątna 120 st. jest b. przyjemna ale ciężko precyzyjnie nawigować na najbliższa odległość do cumowania itp, a to ma być okręt FPV przecież :D W armacie był lens 12mm, zmieniłem na 8 lub 6mm, można pływać ale obawiam się że strzelanie będzie na ślepo :D Obiektyw celowniczego trzeba będzie do działa dobrać po prostu doświadczalnie podczas testów strzelania.
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: miś »

cugi pisze:A wystarczy tylko znaleźć micro serwo 9g lub mniejsze w którym układ sterujący nie będzie się nagrzewał od tranzystorów lub po prostu będzie odporny na zmiany temperatury - i żyjemy, ekstremalnie proste tanie i skuteczne rozwiązanie.
Zamiast eksperymentować i szukać odpowiedniego serwa, to weź pierwsze z brzegu 9g serwo (pewnie już masz jakieś przerobione na 360 stopni), wywal z niego elektronikę, wyciągnij na zewnątrz kable od silniczka i podłącz na zewnątrz sprawdzoną i stabilną elektronikę z dużego serwa (zapakowaną w termoskurczkę). Też pewnie takową masz.
I po problemie.
A w tedy to możesz nawet dać przekładnię redukującą obroty, i wieżyczka będzie się obracać powoli i majestatycznie, i do tego bardzo precyzyjnie.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

@miś:
Tak dokładnie masz rację na to też już zdążyłem wpaść :D Wieżyczka już była wtedy zrobiona, ale planowałem zrobić coś takiego do elewacji działa w pionie. Jednak w praktyce okazało się że zakres ruchu serwa dla tej przekładni w zasadzie pokrywa się z dostępnym wychyłem działa (kilkanaście stopni), a w prawym gimbalu który mam do działa mam pion na przepustnicę bez sprężyny - więc zostawiłem bez przeróbek. To wszystko można wciąż poulepszać i może kiedyś się na to szarpnę, ale w tej chwili roboty jest masę z innymi rzeczami, a chciałbym jak najszybciej w miarę dokończyć ten model i zabrać się za następny ew inne projekty bo mam ich na rozkładzie cała masę.

Teraz (pomijając zabawę z kamerami i innymi rzeczami) chciałbym dorobić celownik na OSD i żeby nie tworzyć od podstaw płytki kodu itd planuję użyć hardware z tego obrzyna: Micro MinimOSD, to jest Arduino , może ktoś kojarzy jakiś wsad pasujący do tej do micro płytki z kodem źródłowym do przeróbki ?

A tak w bonusie jak się bawią Anglicy:
Awatar użytkownika
Pieth
Posty: 1841
Rejestracja: niedziela 23 lut 2014, 11:53
Lokalizacja: Poznań

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: Pieth »

Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: pawelsky »

cugi pisze:może ktoś kojarzy jakiś wsad pasujący do tej do micro płytki z kodem źródłowym do przeróbki ?
Mnostwo tego jest, chociazby MWOSD
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

Dzięki za linki, zamówiłem garść serw FS90R do testów, a ten MWOSD sprawdzę na dniach czy w ogóle podejdzie to tej micro płytki.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: pawelsky »

cugi pisze:Dzięki za linki, zamówiłem garść serw FS90R do testów, a ten MWOSD sprawdzę na dniach czy w ogóle podejdzie to tej micro płytki.
Podejdzie, jak zreszta kazdy inny soft do MinimOSD. Mimo mniejszych rozmiarow to to samo OSD.
ODPOWIEDZ