Polskie Forum FPV

Super, dzięki za wskazówkę. Sprawdzę to dokładnie.

Dziś sprawdziłem, że w aparaturze mam włączony revers steru. Gaz jest wyłączony.

Rozumiem, że w aparaturze wyłączam revers i włączam go w apm? Myślicie, że to mógłby być problem obracania się łódki pupą i płynięcia w odwrotnym kierunku?

Czy revers można włączyć w full parametr list bo z tego co pamiętam to w zwykłych opcjach nie mogłem zaptaszkować opcji reversu.

Łódka pływa już w dobrym kierunku ;)

Dziękuję za podpowiedzi.

Mam jeszcze kilka pytań.

W trybie RTL płynie bez zygzaków.
Od punktu do punktu płynie zygzakiem. Dlaczego?
Rozumiem, że muszę zmienić PIDy. W sumie zmieniłem na niskie wartości ale pewnie nadal za mało. Zastanawiam się tylko dlaczego RTL jest ok a już punkty nie.


Czy w apm da się / powinno się - ustawiać regulator dwukierunkowy?

Jak dam 100% mocy w ustawieniach AUTO throttle to silnik osiąga max 50% swojej mocy.

Nie chcę pływać na 100% ale tak 85 chciałbym ustawić a nie mogę już tego zwiększyć. Czy to ma związek z tym, że w apm muszę ustawić regulator dwukierunkowy?

Z góry dziękuję za podpowiedź ;)

Zacznij ustawiać PID-y od zera. Tez tak miałem

_________________
Pozdrawiam
Piotr

Z tego co piszesz rozumiem, że PIDy odpowiedzialne są za obroty silnika?

Pidy są odpowiedzialne za odpracowanie sterów zbyt wysokie pidy powodują że ster źle działa np. z dużym opóźnieniem co powoduje przestrzelenie płynięcia łódki po danym kursie i łódka próbując skorygować znów zbyt mocno rusza sterem co powoduje kolejne przestrzelenie i tak w kółko, A łódka płynie zygzakiem.

_________________
Pozdrawiam
Piotr

Przeczytałem cały temat i to wiem mniej więcej ale w moim poście było inne też pytanie odnośnie obrotów silnika. Po Twojej wypowiedzi myślałem, że PIDy też może to powodują.

Pytania:
1. Dlaczego łódka w RTL płynie ok a w AUTO już zygzakuje? Tego nie rozumiem.

2. Dlaczego w RTL i AUTO silnik pracuje na 50% skoro ma zadane 100%? Tego też nie rozumiem.

3. Czy w apm ustawiamy regulatory dwukierunkowe? Jeśli tak to gdzie? Przejrzałem wszystko i tego nie widzę.

Z tego co pamiętam na początku jak testowałem to w tych trybach łódka pływała na 100%.

Chyba przywrócę ustawienia i od nowa ustawię wszystko. Będzie najszybciej.

Który parametr odpowiada za obroty silników w trybie auto?

Wysłane z mojego Redmi Note 8 Pro przy użyciu Tapatalka

Dziś na zasiadce zrobiłem wszystkie ustawienia. Łódka pływa jak powinna.

Używam apk do sterowania https://play.google.com/store/apps/deta ... ppilot.pro

Moim zdaniem jest warta ceny swojej.

Teraz podłączę sobie serwa pod apm aby to apk tworzyła mi różne warunki na. dopływając do punktu wykona się pewna akcja ;)

Fajnie rozwiązanie. Apk współpracuje z deeperem którego na dniach pewnie sobie kupię.

Ogólnie łódka po założeniu apm stała się bardziej użytkowa.

Dziś wywózki robiliśmy na klipie aby sprawdzić dokładność GPS i tak do 2m powiedzmy, że trzyma.

Dzięki wszystkim za rady.

Do zobaczenia nad wodą ;)

Pozdro

Ten zaznaczony na niebiesko.

Skąd wersja 3.2.0 Rover bo tu jej nie widać ?
https://firmware.ardupilot.org/Rover/

To zdjęcie pierwsze lepsze z internetu. Pytałeś o parametr....

...

Zasadniczo ja mam wersję 251 rover I łódka pływa dobrze. Resztę masz na pw.

Wyrwałem na olx klona pixa 2.4.8 i jest to o niebo lepsze niż APM. Na razie podłączone mam na stole ale już widzę, że będzie ok. Pozycję home mogę sobie zmieniać jak chcę. Klikając zapisz, wszystko od strzała się zapisuje. Mnóstwo ustawień, o wiele więcej aktywnych ustawień niż w apm.
Jak na razie jestem zadowolony.
Zrobię sobie pakiet nowej bateryjki do łódki i wkładam sprzęt do środka i testuję.

Pozdrawiam

Witam ostatnio wyskoczył mi błąd FAILED HOME LOKATION 1 nigdy czegoś takiego nie miałem po wgraniu na nowo najpierw Ardu Copter i ponowne wgranie ARDU ROVER wszystko wraca do normy do momentu wgrania wsadu z tej strony po załadowaniu wsadu klikam conect i znowu problem z lokalizacja home miał może ktoś coś podobnego bardzo proszę o porady