Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: pawelsky »

palibrzuch pisze:Niestety jak zmieniam na ubx w out to znikają mi satelity. To chyba nie jest normalne?
To zalezy jakie komunikaty UBX masz skonfigurowane...
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

grzesiekcichy pisze:gdzie jest przód?
tam gdzie bateryjka. w MP ustaw rol 180.
palibrzuch pisze:Niestety jak zmieniam na ubx w out to znikają mi satelity.
a po co zmieniasz? Nic nie grzeb. FC samo przesyła skrypty zmieniające konfigurację.
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: grzesiekcichy »

To znaczy tak jak czerwona kreska? :) czy żółta?
Załączniki
20210527_102803.jpg
20210527_102803.jpg (205 KiB) Przejrzano 3652 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: pawelsky »

grzesiekcichy pisze:To znaczy tak jak czerwona kreska? :) czy żółta?
Ani jedna ani druga. 45 stopni miedzy nimi.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

jak niebieska.
Inked20210527_102803_LI.jpg
Inked20210527_102803_LI.jpg (98.79 KiB) Przejrzano 3639 razy
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: grzesiekcichy »

Dzięki:)
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

No dobra, a u mnie która strzałka określa prawidłowy kierunek? Kilka postów wyżej są foty.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: pawelsky »

palibrzuch pisze:No dobra, a u mnie która strzałka określa prawidłowy kierunek? Kilka postów wyżej są foty.
Czerwona
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: grzesiekcichy »

Mam jeszcze takie pytanko.
Posiadając APM 2.6 i moduł telemetrii 3DR 433MHz da się połączyć kamerę? Co potrzebuje żeby podłączyć kamerę? Tylko OSD i kamerę czy jeszcze moduł video np. 5.8 GHz
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: pawelsky »

grzesiekcichy pisze:Posiadając APM 2.6 i moduł telemetrii 3DR 433MHz da się połączyć kamerę?
Zakladam ze nie o samo podlaczenie Ci chodzi ale mozliwosc zdalnego podgladu, wiec nie.
grzesiekcichy pisze:Co potrzebuje żeby podłączyć kamerę?
Nadajnik video, odbiornik video i jakis ekran/gogle na ktorym bedziesz mogl wyswietlic obraz. Jesli chcesz widziec dane telemetryczne na obrazie to rowniez OSD.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Możesz też kupić nowy wynalazek naszych kolegów. ten ma wszystko w sobie. :)
https://pl.aliexpress.com/item/1005001895465827.html
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

Zamontowałem gps ponownie. Na razie nie mam jak przetestować ale..... Jest zamontowany identycznie jak był... Ostatnio jak ustawiałem np z punktu do punktu to łódka obracała się pupą do punktu i płynęła w odwrotnym kierunku. Kompas na bank był dobrze ustawiony bo pokazywał to samo co telefon. Zresztą tam gdzie byłem to wiem gdzie jest zachód i wschód.
Na tower w telefonie też mi pokazywało "znaczek" łódki w danym momencie i jej kierunek. Po zadaniu punktu łódka się obraca i płynie w odwrotnym kierunku.
Czy winą można obarczyć pid'y?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: pawelsky »

palibrzuch pisze:Po zadaniu punktu łódka się obraca i płynie w odwrotnym kierunku.
Czy winą można obarczyć pid'y?
Nie, przyczyna moga byc zle ustawione reversy.
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

Reversy w aparaturze czy w apm? Nie bardzo to rozumiem. Łódka bez apm pływa ok. Z podłączonym apm też pływa ok. tzn jak skręcam w prawo to skręca w prawo. Możesz mnie trochę naprowadzić?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: pawelsky »

palibrzuch pisze:Reversy w aparaturze czy w apm?
W APM
palibrzuch pisze:Nie bardzo to rozumiem. Łódka bez apm pływa ok. Z podłączonym apm też pływa ok. tzn jak skręcam w prawo to skręca w prawo.
Mozliwe ze reversy i w APM i w aparaturze masz ustawione odwrotnie, przez co gdy sterujesz recznie blad sie niweluje, ale dla APM kierunki sa odwrotne.
palibrzuch pisze:Możesz mnie trochę naprowadzić?
Konfiruracja reversow w APM musi odpowiadac rzeczywistej fizycznej konfiguracj isilnikow.
ODPOWIEDZ