Spodobał mi się kolejny projekt drukowanej zabawki. Bardzo fajnie zaprojektowany traktor - konstrukcja dopracowana, oddająca wiele szczegółów prawdziwego ciągnika ELBRO.
http://makitpro.com/index.php/openrc-tractor/STL'ki w większości z thingiverse:
https://www.thingiverse.com/thing:1967086Parę fotek z budowy:
Przednia opona wydrukowana z gumy:
DSCF2205.JPG [ 616.12 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
Tylka opona - też guma (10 godzin druku na sztukę...):
DSCF2281.JPG [ 350.21 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
Przednia felga:
DSCF2236.JPG [ 236.98 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
Elektronikę sterującą oczywiście zrobiłem sam.
Jest oparta na arduino promini, do tego sterownik silników, oraz moduł radiowy nRF24L01 jako odbiornik RC.
Oprogramowanie umożliwia sterowanie traktorem w 4 różnych protokołach (wybór automatyczny)
- CX10 (sterowanie aparaturą od biedronki CX10 lub DIY Multimodule)
- Bayang (sterowanie z DIY Multimodule), posiada telemetrię (RSSI i napięcie baterii)
- ASSAN (też może iść z Multimodule)
- Zewnętrzny odbiornik PPM
Arduino steruje wszystkim - silnikiem, serwem skrętu, serwami podnośnika, światłami, kierunkowskazami, klaksonem (tak, jest klakson

) oraz dodatkowymi akcesoriami dopinanymi z tyłu traktora.
Całość zasilana jest z dwóch ogniw 18650 umieszczonych pod elektroniką.
DSCF2255.JPG [ 411.13 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
Tak wygląda częściowo poskładany:
DSCF2289.JPG [ 393.52 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
Jako że oryginalny napęd był trochę słabowity to pokusiłem się o wydrukowanie tylnego mostu (dyferencjału) według tego projektu:
https://www.thingiverse.com/thing:2315554Oczywiście trochę go pozmieniałem, ale koncepcja została.
DSCF2300.JPG [ 965.19 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
DSCF2301.JPG [ 314.39 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
Tutaj prawie gotowy - już z błotnikami, lampkami i wiadrem kabli w środku.
DSCF2330.JPG [ 383.73 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
I efekt końcowy - po dorobieniu kabiny (nawet oświetlenie w kabinie świeci

). Szyby są z cienkiego poliwęglanu.
IMG_20171109_193909.jpg [ 351.43 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
Potem przyszedł czas na akcesoria. Zgarniacz i siewnik.
DSCF2331.JPG [ 198.05 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
DSCF2340.JPG [ 548.57 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
No i prace rolnicze

DSCF2342.JPG [ 429.93 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
DSCF2345.JPG [ 373.49 KiB | Przeglądany 5690 razy ]
To białe to oczywiście ryż - w hołdzie dla majfriendów
