Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest wtorek 03 sie 2021, 13:10

Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 21 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna
Autor Wiadomość
Post: wtorek 18 maja 2021, 18:05 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03
Posty: 2198
Lokalizacja: Gdynia
Cześć ludzie.

Poniżej przedstawiam swoją nową maszynę, którą ochrzciłem zaszczytną nazwą "Phoenix", ew jeśli ktoś woli po Polsku - "Feniks".
Etymologii nazwy należy szukać w poprzednim temacie (http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286)
- Tarot dokończył żywota pięknie opadając na świeżo zaorane pole, i dzięki temu właśnie niczym Feniks z popiołów odradza się pod nową posiacią.
Nie nazwał bym go "Tarotem" - ponieważ części Tarota trochę jest, ale nie jest to już konstrukcja sprzedawana jako "kitowa" rama.

Ogólnie:
Rozstaw osi silników zmniejszyłem do 685mm,
Aktualne śmigła: 15,6" skok 5,2,
Dwa GPSy pracujące w trybie "blending",
Pix widzi dwa Magnetometry (tu moja mała przeróbka, zazwyczaj dwa MAG zgłaszają się pod tym samym adresem I2C i nie działają, sobie to zrobiłem że działa),
Anteny RC zrobiłem jako baciki 2,4GHz - przykręcone do gniazd SMA - montowanych na sztywno do carbonowego Plejta,
Ułożenie gratów 100% symetrycznie, 1kg bateria u góry, Pix pomiędzy plejtami, a na dole również w osi będzie gimbal z bezusterkowcem Sony A6000,
Składane podwozie, składane ramiona w dół (to nowość), więc rozmiar po złożeniu całkiem całkiem przyjemny i do postawienia na podłożu i w transporcie autem.
Aparatura sterująca: Radiomaster TX16S ze skryptami Yaapu, więc pełna telemetria z Pixa, sztuczny horyzont, mapy Google i "log" pixhawka wyświetlający na bieżąco komunikaty z FC.
Gimbal aktualnie jest w naprawie, dlatego jeszcze nie wisi na dronie. Wszystko po kolei.

Na uwagę zasługuje oryginalne oznakowanie ramion drona:
Jestem bardzo nieśmiały w okazywaniu pozytywnych uczuć, więc słowo "LUBIĘ" - zamieniłem na pięć gwiazdek. Jak ktoś ma z tym problem, to nie moja wina, że kojarzy mu się inaczej.


I ostatecznie dwa słowa na zakończenie.
Temat tworzę specjalnie po zakończeniu budowy platformy. Sorry.
Umieszczam go tylko i wyłącznie z powodu szacunku dla osób jakie śledziły moje konstrukcje i zawsze mi dopingowały.
Niestety to miejsce jest ostatnim jakie odwiedzam szukając informacji o dronach, także chętnych zapraszam do kontaktu poprzez FB, z chęcią pomogę, a tutaj raczej jak już coś dopiszę to sporadycznie. Szkoda czasu i nerwów na co po niektóre osoby. Taki klimat...

Film - pierwszy (dosłownie) lot, przed PIDowaniem, w trybie AltHold (powodów tego trybu było kilka, nie ważne):


20210517_202547.jpg
20210517_202547.jpg [ 371.79 KiB | Przeglądany 1714 razy ]
20210517_202736.jpg
20210517_202736.jpg [ 371.48 KiB | Przeglądany 1714 razy ]

20210517_202749.jpg
20210517_202749.jpg [ 333.16 KiB | Przeglądany 1714 razy ]
20210517_202801.jpg
20210517_202801.jpg [ 148.96 KiB | Przeglądany 1714 razy ]

20210517_202810.jpg
20210517_202810.jpg [ 189.03 KiB | Przeglądany 1714 razy ]
20210517_202816.jpg
20210517_202816.jpg [ 162.48 KiB | Przeglądany 1714 razy ]

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 18 maja 2021, 19:39 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Posty: 3077
Lokalizacja: Kartuzy
Nie poddajesz się w DIY kopterowym - i bardzo dobrze :-)

_________________
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 18 maja 2021, 19:54 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03
Posty: 2198
Lokalizacja: Gdynia
krall pisze:
Nie poddajesz się w DIY kopterowym - i bardzo dobrze :-)


Dziękuję Ci... masz w tym swój ogromny udział ;)
Patrząc na sytuację prawa lotniczego najpierw pojawiła się rezygnacja na zasadzie "bez sensu, skoro i tak zaraz nie da się latać" ale potem górę wzięła złość i moja ogromna wada - przekora ;) - widać po naklejkach.

Ktoś musi podtrzymywać nadzieję w narodzie :D.
Ogromne dzięki za Twój wpis!

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 18 maja 2021, 22:06 
Offline

Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Posty: 632
Lokalizacja: Częstochowa
Fajne naklejki :D
Szacun za DIY, teraz prawie wszyscy na gotowcach latają :D


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 18 maja 2021, 22:10 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Posty: 3077
Lokalizacja: Kartuzy
:-)

Tak sobie patrzę na aktualny rynek kopterowy.

Pod kątem przeciętnych zadań/zleceń - tu wiadomo DJI zamiotło.

Pod kątem hobby - tylko DIY - co prawda fun z samego pilotowania koptera jest dyskusyjny ;-)

Pod kątem sportu - DJI gryzie już ten kawałek tortu ale DIY racery mają się chyba jeszcze całkiem dobrze

Pod kątem przemysłowym - tu oczywiście duzi producenci rozdają karty ale chyba wciąż jest pole do popisu dla konstrukcji niszowych (czyli jakby nie było DIY) - tyle, że przebić się trudniej niż kiedyś choć z drugiej strony z biegiem czasu beneficjenci stają się bardziej otwarci - świadomi.

_________________
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 19 maja 2021, 12:30 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 12871
Lokalizacja: Mikoszewo
kuczy pisze:
Umieszczam go tylko i wyłącznie z powodu szacunku dla osób jakie śledziły moje konstrukcje i zawsze mi dopingowały.

Podziękował i zwyczajowo trzymię kciuki za nowe wcielenie potwora. Btw - skoro tak się nazabezpieczałeś (dwa dżipsy, dwa MAGi) to czemu nie X8? W razie knota na jednym silniku nadal żyjesz.
Czy oprócz gimbla nadal będziesz nosił elektronicznego nosa?

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 19 maja 2021, 15:49 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Posty: 9265
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E
Verid pisze:
to czemu nie X8

To samo pomyślałem..


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 19 maja 2021, 20:09 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03
Posty: 2198
Lokalizacja: Gdynia
Verid pisze:
czemu nie X8?

HEJKA

Dzięki ogromne za odzew, nie sądziłem ze jesteście tutaj jeszcze :D super!

Dlaczego nie X8:

- bo z założenia nie chciałem pakować się w koszta, a jak pisałem wizja EASY nie zachęca. Poszedłem w pewien sposób na łatwiznę.
Mam jeszcze 4 silniki tarota 4008 jakie mógłbym dorzucić ale ciężko powiedzieć jakby to działało z różnymi silnikami, Śmigłami, KV itp...

Co do 2GPS oraz 2MAG - Powodem były magnetometry, ponieważ z rozmysłem dałem pixhawka pomiędzy plejty. Jest właściwie kilka mm nad PDB, w czterech rogach dolnego plejtu są racerowe ESC mówiąc wprost - (wczoraj sprawdziłem lot w loiter tylko na mag pixhwka) - dosłownie po 3sek zaczął krzyczeć ze jego wewn. Kompas szaleje. Miotał się w yaw nie znając kierunku.

Dlatego dwa MAG aby w razie w miał jakiekolwiek ratunek inny, niż mag z pixhawka. Wadą tego rozwiazania jest wspólna szyna I2C ale jest tylko jedna - i tyle....

Dzisiaj już podłączyłem oba mag w GPSach, skalibrowałem przed lotem i wisiał jak widać na filmie (aparatura leżała na ziemi).
Na Apce pokazywalo ilość satelit 15+ (w logach sprawdzę ile) i HDOP 0,6m

Maszyna na pewno do pidowania - tutaj nie widać ale przy podmuchach jest nerwowa. Także.. taka jesy historia 2GPSów, miło, że oba mogą działać (mówię juz o GPS) w trybie "blending" - domyślam się, że lepsze dwa niz jeden.

Przy okazji- wpisałem odległości anten GPSa od Pixhawka. Nawet nie wiedziałem że taki parametr jest w Pix, zwsze kojarzyłem to z NAZA.


_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 19 maja 2021, 20:38 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 12871
Lokalizacja: Mikoszewo
Jak mnie pamięć nie myli, w NAZA fakt wpisywania odległości dżipsa od FC wynikał z obecności MAG'a w tym samym pudle co moduł dżipsa ale że NAZĘ miałem baaardzo dawno więc nie bierz tego za pewnik.

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 19 maja 2021, 21:15 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03
Posty: 2198
Lokalizacja: Gdynia
Verid, Chodziło mi o takie parametry... - oprócz GPS można też określać IMU czy Sonar, Optical Flow:

https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... ation.html

EDIT - zapomniałem napisać - "elektroniczny nos" - czyli chyba chodziło o czujnik zanieczyszczeń - jest całkiem oddzielnym i niezależnym urządzeniem.
Zrobiłem je po to, aby sprawdzić jakie będzie zainteresowanie władz Gdyni, Straży Miejskiej itp - zainteresowanie wyniosło okrągłe ZERO... więc czujnik leży na szafie i kwitnie :)

EDIT2 - Sprawdziłem parametry z GPS, Jakie mial Pixhawk.
Te 15+ satelit na apce, to w rzeczywistości 18, więc sporo,
A najlepsze HDOP wyniosło 0,64m ;)
- co cekawe, Pichawk widzi w logach trzy GPSy. Wydaje mi się (ale pewien nie jestem, ze w trybie blanding dwa z nich mogą byc fizyczne, trzeci może byc wynikiem obliczeń? Taka teoria niczym nie poparta.

No i chwalę się aparaturą.... ślicznie to wyglda, prawda?
FB_IMG_1621544016803.jpg
FB_IMG_1621544016803.jpg [ 21.68 KiB | Przeglądany 1470 razy ]

GPS.jpg
GPS.jpg [ 65.41 KiB | Przeglądany 1470 razy ]

HDOP.jpg
HDOP.jpg [ 57.73 KiB | Przeglądany 1470 razy ]

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 21 maja 2021, 16:44 
Offline

Rejestracja: niedziela 17 lip 2016, 19:22
Posty: 38
Andrzeju, Phoenix to kawał porządnej DIY maszyny :) Oby gimbal jak najszybciej był sprawny i niech projekt rozwija się jak może a DIY nie umrze nigdy :mrgreen: Super było oglądać jak pomału rośnie, a dzięki Twojej meeega pomocy i u mnie coś wyfrunęło o czym dobrze wiesz ;-)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 22 maja 2021, 14:58 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03
Posty: 2198
Lokalizacja: Gdynia
lesnik.michal pisze:
Andrzeju, Phoenix to kawał porządnej DIY maszyny :) Oby gimbal jak najszybciej był sprawny i niech projekt rozwija się jak może a DIY nie umrze nigdy :mrgreen: Super było oglądać jak pomału rośnie, a dzięki Twojej meeega pomocy i u mnie coś wyfrunęło o czym dobrze wiesz ;-)


Dzięki Michale, bardzo podoba mi się Twoja Hexa... no i thnx za owocną współpracę, miło poznawać ludzi ktory wbrew wszystkiemu dalej budują drony !

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 22 maja 2021, 20:25 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 12871
Lokalizacja: Mikoszewo
kuczy pisze:
czujnik leży na szafie i kwitnie :)

Przykre, szczególnie biorąc pod uwagę włożoną pracę. Ale cóż, niektórych rzeczy się nie przeskoczy.
kuczy pisze:
No i chwalę się aparaturą.... ślicznie to wyglda, prawda?

Takie to mundre że zupełnie nie wiem o co chodzi. Tym bardziej szacun że ty to ogarniasz.

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 22 maja 2021, 21:38 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03
Posty: 2198
Lokalizacja: Gdynia
Verid pisze:
Takie to mundre że zupełnie nie wiem o co chodzi. Tym bardziej szacun że ty to ogarniasz


No przestań ;)
Ten skrypt to gotowiec więc wszytsko wypełnia się samo.. a instrukcja jest w wiki projektu. Ogólnie, to na ekranie są takie info:

x10displayinfo.png
x10displayinfo.png [ 140.43 KiB | Przeglądany 1377 razy ]


A bajerem jest ekran z mapami google - mapy jednak tzreba pobrac samemu, (w wersji beta mozna za pomocą MissionPlannera ) ale pobiera się dość sporo malych plikow, bo na ekranie jest ich 6 - i teraz - ile chcesz miec pozycji "zoomu" mapy, tyle plikow sie pobiera.
Szczeliwie automatycznie, ale troche czasu mu to zajmuje
maps_5.jpg
maps_5.jpg [ 60.21 KiB | Przeglądany 1377 razy ]


Przyznam jednak, że ta apka robi robotę... za %ceny Tarranisa (skrypty i kolorowe duze ekrany byly oryginalnie do Tarranisa Horus.) oj poszła technika do przodu, co nie?

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 23 maja 2021, 14:36 
Offline

Rejestracja: niedziela 17 lip 2016, 19:22
Posty: 38
Andrzeju "Phoenix" a nie Tarot :-P :-P :-P


Apka robi mega robotę, jest przekozacka :mrgreen: Widać XXI wiek :lol:


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 21 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 7 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.