Czasami przychodzi taki czas, kiedy to myślisz, że już zbudowałeś swojego docelowego drona: Wszystko działa jak należy, zdjęcia wychodzą, video też o dziwo także.....
Aż tu nagle ? :D :D - pojawia się kolega SAURES i wywraca Ci porządek świata do góry nogami :D - tak, tak, to "wszystko przez niego" :D - i tej wersji będę się trzymał.....
Dla wszystkich powiem tak: Gimbal. Nie byle jaki...... GIMBAL ! GIMBAL produkcji...... HD Air Studio !!!! !!! InfinityMR-S !!!
No i........ teraz już wiecie prawda? - SZCZENA OPADA, ŚLINKA LECI, SZAU SZOK i NIEDOWIERZANIE !!! 3 osie, AlexMos, SILNIKI Z ENKODERAMI ! oraz bardzo ciekawy system dumperów - w sumie 12 gumek na 4 rogach, ustawione na ściskanie ale pod pewnym kątem.... Nie mogłem się oprzeć, i już jest ze mną - tutaj zdjęcia bez włączonego zasilania, po wstępnym wyważeniu:
DSC07401.jpg [ 214.52 KiB | Przeglądany 5602 razy ]
DSC07402.jpg [ 222.55 KiB | Przeglądany 5602 razy ]
DSC07403.jpg [ 206.96 KiB | Przeglądany 5602 razy ]
DSC07404.jpg [ 223.93 KiB | Przeglądany 5602 razy ]
SAURES - publicznie jeszcze raz ci to napiszę - masz u mnie dobrego Whiskacza ! - i teraz laurka... - kolega, oprócz kompletnego gimbala załączył lipo do niego, sterowanie aparatami przez Smart-Port, konwerter HDMI (widać na ostatnim zdjęciu) wyzwalacz IR, i mnóstwo, naprawdę MNÓSTWO dronowego dobra, małych i wiekszych przydasiów..... dlatego wszem i wobec będę wychwalał kolegę sauresa !!!! - mimo, że zburzył mój porządek świata decyzją, że chce sprzedać to cudo.... ;) - nie wiem czy Ci to kiedyś wybaczę
no... więc dnia 12.06.2019 mam swój własny, prywatny "Dzień Dziecka", i powoli będę kombinował jak to cudo umieścić na moim Tarocie. Budowa drona chyba NIGDY się nie kończy :D
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08 Posty: 793 Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
Gratki, waga tego cuda jest niesamowita. No i enkodery, byłem w szoku jak przyjemnie to działa. Tylko mój gimbus 2x cięższy Montuj i chwal się wynikami :)
kuczy, no jak jak? Przeciez masz rurki 10fi i widze gimbal ma do nich mocowania, wsuwasz i juz :D Cena nowego powala...
Dzięki Panowie... no nie całkiem tak z tym montażem jest - obecnie mam układ: gimbal z przodu - bateria jako przeciwwaga z tyłu - i moje wykombinowane dumperplejty... - tutaj chcąc zastosować fabryczne dumpery musiał bym dać gimbal pod drona (najlepiej centralnie) i pytanie co z baterią skoro na górze mam Pixhawka i nie zmieszczę tam batki...
Ale to jak mówię - do porządnego przemyślenia. Gimbal na środku jest najbardziej korzystny i tak postaram się to wykonać - być może konieczne będzie przerobienie podwozia ;) Cena... - no hmm... powiedzmy, że dżentelmeni nie rozmawiają o pieniądzach ;) a mając to hobby lepiej nie podliczać - jest radość i pasja i to najważniejsze.
No dobra... - czas się wziąć za robotę ;) ;) - najpierw, porównanie wagi obu gimbali:
mój dotychczasowy - 912 gram:
DSC07413.jpg [ 153.46 KiB | Przeglądany 5612 razy ]
HD Air Studio - 832 gram:
DSC07414.jpg [ 129.03 KiB | Przeglądany 5612 razy ]
Więc jest dobrze, czas lotu się nie skróci. HD Air Studio jest mniejszy i lżejszy. ale dla Sony NEX5R jest "jak ulał". Wczoraj kombinowałem jak zrobić, aby było dobrze.... - i może faktycznie środek drona byłby najlepszy, ale ten problem z 1kg baterią.... - więc mimo wszystko przesunąłem gimbal trochę do przodu, a baterię mam za gimbalem - setup jak poprzednio. Różnica jest taka, że mniejsza waga i wymiary nowego gimbala pozwoliła zbliżyć do siebie gimbala / baterię, a jednocześnie zachować wyważenie drona. Mocowania zrobione przez SAURESa troszkę skróciłem (z dwóch pręcików mogłem usunąć ten dłuższy), dzięki czemu dumper-plejty są wyżej, co też spowodowało, że NEX jest zawieszony wyżej ziemi.
Ogólnie teraz wygląda to następująco:
DSC07416.JPG [ 111.38 KiB | Przeglądany 5612 razy ]
DSC07417.JPG [ 121.01 KiB | Przeglądany 5612 razy ]
DSC07418.JPG [ 125.45 KiB | Przeglądany 5612 razy ]
DSC07419.JPG [ 125.69 KiB | Przeglądany 5612 razy ]
OK. Podobno to mój temat, więc z pełną świadomością śmiecę :D A na serio - poprzedni post z racji zdjęć jest bardzo dłuuuugi, dlatego ten będzie krótszy.
Wczoraj poszedłem na łączkę na której jest mnóstwo miejsca - zrobiłem jakiś kawałek misji automatycznej (wzniesienie, i pierwsza faza lotu po prostej) a potem trochę poszalałem sobie. Po powrocie do domu sprawdziłem logi i bardzo się zdziwiłem jaką prędkość potrafi rozwinąć moje cudo:
Prędkość w trybie Auto/Loiter: 18km/h (5m/s) - to mam specjalnie ograniczone, po prostu dla filmów ładniej jest wolniej Prędkość w trybie PositionHold: 68,4km/h (19m/s) - cóż... tu mam gdzieś jedynie ograniczony max kąt pochylenia drona. wg mnie i tak wystarczająco szybko - jednak 5kg rozpędzone do 75km/h to jest dość spory pocisk, więc spora odpowiedzialność.
aaa no i ten.... - niedługo kończą mi się moje uprawnienia na UAV<5kg. Jako, że Tarot łapie się dosłownie minimalnie poniżej tej granicy - prawdopodobnie przy przedłużeniu uprawnień, będę zwiększał zakres wagowy do <25kg.... - Nie, żebym planował robić takiego drona, ale nie chcę w razie "w" mieć problemów, że przekroczyłem prawo.
No i film pokazujący jak ów gimbal stabilizuje:
Dziś wieczorem spróbuję zrobić jakieś ciekawe fotki (w Gdyni jest impreza) - więc może coś dokleję ;)
ps. a taka ciekawostka związana z filmem. Jak zobaczycie, są tam młode osoby. szukały telefonu komórkowego koleżanki (rozładowanego) - telefon zaginął w trawie.... Podchodzi do mnie młody łepek (widać nawet na filmie) i pyta, czy z góry bym nie zauważył telefonu.... taaaaaaaa :D :D :D
Zgodnie z obietnicą - zamieszczam kilka zdjęć z wczorajszej imprezy p.t.: III Żeglarska Parada Świętojańska - przy okazji na plaży w Gdyni odbywały się "Cuda-Wianki" czyli przywitanie lata:
CudaWianki-1.jpg [ 285.92 KiB | Przeglądany 3280 razy ]
CudaWianki-2.jpg [ 282.8 KiB | Przeglądany 3280 razy ]
CudaWianki-3.jpg [ 313.67 KiB | Przeglądany 3280 razy ]
CudaWianki-4.jpg [ 318.01 KiB | Przeglądany 3280 razy ]
CudaWianki-5.jpg [ 294.54 KiB | Przeglądany 3280 razy ]
Gimbal ma jeszcze tendencję do gubienia horyzontu - ale to wyszło dopiero wczoraj po jakimś czasie. Będę to zmieniał ;)
Jak podobają się zdjęcia ??? Nie było łatwo jeśli chodzi o warunki na zdjęcia, ponieważ finał imprezy (to co na zdjęciach) odbywał się o godzinie 22:00.... więc w aparacie ISO na wartość 400, przysłona w miarę otwarta (4,5-5,0) no i mnóóóóóóstwo zdjęć - i tutaj zaskoczenie - myślałem, że uda się co dziesiąte - a tak na prawdę obrobiłem wybrane, a reszty nie brałem pod uwagę, bo po prostu się powtarzały jeśli chodzi o kompozycję ;) - także..... jestem MEGA zadowolony z nowego gimbala ;)
Zdjęcia super. Jak z PID-ami pod nowy gimbal? Wiem, że to twój temat ale zostawie tutaj zdjęcie rezystora usuwającego BAD AACEL HEALTH Pixhawk 2.4.8 nie orginał .
Załączniki:
Komentarz: . bad accel healthh.jpg [ 47.37 KiB | Przeglądany 3183 razy ]
Zdjęcia super. Jak z PID-ami pod nowy gimbal? Wiem, że to twój temat ale zostawie tutaj zdjęcie rezystora usuwającego BAD AACEL HEALTH Pixhawk 2.4.8 nie orginał .
Z tego obrazka widzę, że to rezystor w obudowie 0402 - więc dość małej jak na lutowanie ręczne jeśli chodzi o PID:
- Zmieniłem zasilanie gimbala - aktualnie leci z przetwornicy 12V - nie dźwigam więc dodatkowego pakietu 4S który otrzymałem z gimbalem. - Skalibrowałem IMU i enkodery - Wypidowałem gimbal ręcznie - Okazało się, że troszkę przegiąłem z osią Yaw (i w dronach i w gimbalach oś która zawsze sprawia problemy :D ) - Puściłem więc autotune począwszy od moich ustawień - Ręcznie dopieściłem Pitch oraz Roll ;) - a co... ostatnie zdanie musi należeć do mnie :D
efekt (przed ostatnim dopieszczeniem):
Troszkę wibruje jedynie przy dość szybkim schodzeniu w dół i to z kamerą skierowaną także w dół - ale bez jaj, przecież nie będę się martwił o takie rzeczy :D. Niestety film się urywa jak zaczynam lecieć szybko - w dniu w którym PIDowałem drona bateria NEXa mi już niestety powiedziała "pass".....
w każdym razie PIDY:
Screenshot.jpg [ 64.15 KiB | Przeglądany 3138 razy ]
No i teraz coś, czego pewnie się nikt nie spodziewał (chyba, że mnie zna i moją pasję go grzebania ) Otóż.... na francuskim E-bay'u zakupiłem IMU 6DOF - ICM20608 - TAK - nowe IMU do gimbala.... od razu pewnie padnie pytanie: kuczy? ale po h... jak tak zaje..fajnie to działa ?
Ano dlatego - (opis poniżej - zaczerpnięty z instrukcji AlexMos'a:) - więc że tak powiem, za całkiem niewielkie pieniążki można zrobić "update" gimbala, zgodnie z zaleceniami producenta ;) - co zamierzam wykonać. Dziś dotarł do mnie z francji IMU, więc jest plan....
opisIMU.jpg [ 30.98 KiB | Przeglądany 3138 razy ]
IMU.jpg [ 316.33 KiB | Przeglądany 3138 razy ]
DSC07426.jpg [ 149.99 KiB | Przeglądany 3138 razy ]
DSC07425.jpg [ 153.59 KiB | Przeglądany 3138 razy ]
Tak na zdjęciu obudowa rezystora 0402 ale kondensator jest 0603 więc nicnie stoi na przeszkodzie aby rezystor 0603 zalutować. Podziwiam Twój zapał, nowy gimbal, nowe IMU. Pid-y ładnie wyglądają.
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08 Posty: 793 Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
kuczy powiem Ci że Twoje posty są głównym motywatorem do roboty przy moim kopterze, w tym tygodniu wyciągam gimbal z kartonu i biorę się do roboty Swoją drogą spoko to nowe IMU, ciekawe czy będą widoczne gołym okiem efekty
Twoje posty są głównym motywatorem do roboty przy moim kopterze, w tym tygodniu wyciągam gimbal z kartonu i biorę się do roboty
Jej... no weźcie, bo się zarumienię ! No to kolejny filmik - tym razem już po tym moim "dopieszczeniu" PIDów po AutoTune - Szczerze to nie wiem czy zmieniać to IMU :D :D :D - ale jak już kupiłem to chyba się jednak skuszę - oczywiście zapisując aktualne ustawienia, aby ew. do nich wrócić.
Dzisiaj dwa wyjątkowe okręty Marynarki Wojennej RP.
⚓️ ORP KRAKÓW ⚓️ - okręt transportowo-minowy, przystosowany jest do prowadzenia operacji amfibijnych, transportu żołnierzy i techniki wojskowej, transportu sprzętu, ewakuacji ludzi, a także do stawiania zagród minowych.
⚓️ ORP ORZEŁ ⚓️ - jest okrętem przeznaczonym przede wszystkim do zwalczania okrętów podwodnych, z wysokimi zdolnościami do przeprowadzania patroli bojowych oraz rozpoznania.
okrety0001_resize.jpg [ 175.22 KiB | Przeglądany 2987 razy ]
okrety0004_resize.jpg [ 176.59 KiB | Przeglądany 2987 razy ]
okrety0005_resize.jpg [ 159.14 KiB | Przeglądany 2987 razy ]
okrety0006_resize.jpg [ 171.42 KiB | Przeglądany 2987 razy ]
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 4 gości
Nie możesz tworzyć nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz dodawać załączników
Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z .
Polityką prywatności Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.
Zaloguj się
Zarejestruj się
Wyszukiwarka Google
FAQ
Montuj i chwal się wynikami :)
