Polskie Forum FPV

Witam.

Chciałbym przedstawić wam moje dzieło, które dopiero co powstało, istnieje fizycznie, chociaż jeszcze nie oblatane (nie licząc kilku wzniesień w mieszkaniu, ale z racji zajmowanego miejsca przeważają u mnie instynkty samozachowawcze - nie jestem samobójcą :D.

No więc po krótce:
- Kontroler Flip32 (10Dof) (Cleanflight) - Aktualnie: APM 2.6
- ESC RCTimer 20A BLHeli Opto (bez BEC)
- Silniki DYS2212 920KV
- Śmigła Gefman 12x3,8, potem APC 11x4,5 - Aktualnie: HQProp 11x4,5
- Rama S-500 PCB
- jakaś mini-przetwornica na 5V
- moduł Bluetooth
- Aparatura FlySky FS-TH9x - oczywiście zmieniłem oprogramowanie na Er9x, link radiowy zmieniony na FrSky
- bateria - doszła dziś - ZOP-Power 3S (11,1V) 8000 mAh
- ładowarka Redox Beta

CZAS LOTU NA POWYŻSZYM SETUPIE: 22min 55sek

Z baterią może przesadziłem - spora jest ;) ale pierwsze próby udane - maszyna podrywa się do lotu poniżej 1/2 otwartej przepustnicy.
Budowie przyświecał podstawowy cel - JAK NAJMNIEJ NA ZEWNĄTRZ - nie lubię patrzeć na plątaninę kabli, wiszące elementy. Odbiornik zmieścił mi się pomiędzy płytami ramy, są tam też umieszczone ESC oraz mała przetwornica napięcia na 5V. Flip32 musiał wylądować pod dolną płytą, jest "do góry dnem", - daje radę po ustawieniu w cleanflight :)
Kable połączeniowe między odbiornikiem a Flipem wykonałem sam i dzięki temu są "na miarę"

Z zastosowanych ciekawostek
- osłony na dolne łożyska silników - co by się nie dostawał piasek, kurz itp :)
- dolna półeczka dorobiona jest z plexi - kupiłem ramę z Al...gro osoba sprzedająca nigdy jej nie rozpakowała nawet z woreczków, było taniej, ale się okazało że nie ma tej półeczki (najmniejszy problem z tym właśnie elementem)
- wszystkie połączenia SILNIK - ESC - PŁYTKA PCB są lutowane na stałe - nie ma żadnych złączek.
- śmigła są tanie gdyż początki na pewno będą skutkowały nie jednym wypadkiem - gdzieś w założeniach są carbonowe, ale ze wzgl. kosztów i bezpieczeństwa puki co jest "low-cost"
Dzisiaj podkręciłem troszkę PIDy - sposobem "na sznurku": https://www.youtube.com/watch?v=_ZPcww9MRRY
bezpieczniej tak, niż wzbijać takie pudło w powietrze z nadzieją, że "będzie ok".
w drodze jedzie Bluetooth to ew. poprawek ustawień w terenie.

No to zapraszam do małej galerii obrazków oraz do komentowania :)
ps - Czy na forum jest ktoś mieszkający w Gdyni lub okolicach?





Dodano 18.02.2016 - Quadro ze śmigłami APC 11x4,5 i kamerą FireFly 6S zamocowaną do testów:

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

No i to mi się podoba - opisane co i jak razem ze zdjęciami. Czekam na film z prawdziwego oblotu (ja też czekam na lepszą pogodę...) Osłonki na łożyska sam zrobiłeś? W sumie niegłupi patent...

_________________
PistonRC Blog
PistonRC YouTube

Osłonki są wykonane własnoręcznie z...... pokrywki korytka kablowego :D - najpierw wyciąłem koła, przyłożyłem do ramion, zaznaczyłem miejsca na otwory... a potem doszedłem do wniosku, że jednak "krzyże" będą lżejsze i ładniejsze - szlifierka stołowa w pracy pomogła mi zrealizować ten plan :)

No nie mogę sie doczekać lepszej pogody - po pół roku inwestowania i czekania na paczki z Chin chciałoby się już zobaczyć efekty (oby nie ich brak) :D oczywiście coś nagram i się podzielę.

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

Na jakim linku latasz? Odbiornik dokładnie schowany, upewnij się że masz dobrze FS ustawiony, a jeszcze lepiej zrób test zasięgu żeby potem przykrości nie było :)

Jeśli pytasz o fpv to dopiero przyszłość (dlatego nie wiem czy dobrze wybralem dzial) z góry przepraszam jakby coś. Najpierw chce nauczyc sie tym dobrze latac zanim zakupie link video.
Tak, odbiornik schowany, antenka przyczepiona do nogi. Test zasiegu dobry pomysl. Puki co na zasiegu wzroku musi mi wystarczyc.

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

A te śmigła nie są za duże jak na te silniki?

Na tę baterię szykuję się od jakiegoś czasu, czy rzeczywiście waży 490g i jak wychodzi z tą pojemnością sprawdzałeś?
Quadzik fajny, ale czekamy na oblot, ja jak latam po "chacie" to mi się kobieta zaczyna pakować
Podaj jeszcze wagę.

_________________
Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.

To po kolei :)

Śmigła 12" wg ecalc skok 3,8 powinien jeszcze uciągnąć, większy skok już nie (jak poleci dym, to będę wiedział, że przedobrzyłem) w tyle głowy cały czas mam opcję, aby sprawdzić potem 11 lub 10".

Nie mam wagi elektronicznej w domu, ale obiecuję, że postaram się zważyć (i baterię i całość)
W baterii zmieniłem jedynie typ wtyku na dean - właściwie wybór wymusiła ładowarka która ma takie gniazdo na wyjściu, więc wygodniej.
Dzisiaj w pracy podłączyłem ładowarkę i najpierw ustawiłem program Storage (z balancerem), po czym ustawiałem ładowarkę aby jak najbardziej jej wskazania zgadzały się z pomiarem woltomierzem (niestety średnio to działa), póżniej zacząłem ją ładować prądem
0,5C (4A) - gdyż ładowarka ma max 5A..... - i pech chiał, że nie doładowałem do końca :/ (SZEF WRÓCIŁ :D :D )

W każdym razie - za każdym razem ładowarkę miałem podłączoną do komputera - wykresy poniżej (najpierw balance, potem ładowanie):


czerwony - prąd
zielony, fioletowy, żółty - napięcia na celach, zielona "prosta" - ilość mAh wciśniętych w baterię :D - (pewnie razem ze stratami na ciepło ;) )

Muszę pożyczyć - poszukać wagi :) - serio nie mam ;)
a co do baterii - prawdopodobnie w weekend ją rozładuję i zacznę ładować - sam jestem ciekaw, czy wejdzie w nią te 8000mAh.

co do żony.............. - znam ten ból :) - jak jeszcze nie miałem baterii podłączałem zasilacz ATX tak dla testów -
oczywiście krzyk, że "zimno, bo wieje" :D :D :D - fakt - wieje :D

-----------------------------------------------
Uzupełniając - obliczania w ecalc: http://multipartner.pl/s-500/3S-8000mAh.png - może się komuś przyda, a może ktoś mi podpowie czy nie popełniłem babola :D

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

Robiłem pomiary na 12" śmigle i silniku mt2213. Nie pamiętam szczegółów ale nie dawał rady kręcić większych obroów tylko sie grzał. Podlacz tylko jeden silnik do rx, daj w palnik i zobacz jak się grzeje, bo w locie nie będziesz miał wiele do powiedzenia.

A tak w ogóle, to lataleś juz czymś? Bo przy przewidywanej wadze (aku) to przy pierwszym kreciku wszystko sie poskłada jak domek z kart.


Wysłane z HuaPhone

_________________
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/

Trochę za duże te śmigła, do tych silniczków. Nie chciałeś pójść w mniejszy pakiet hmm 5000 tylko na 4s?

porównywałem różne pakiety w kalkulatorze, zarówno 3-4S jak i pojemność oraz niestety ograniczenia budżetowe.
gdy bateria przyszła pocztą zastanawiałem się, czy aby nie popełniłem błędu - ze względu na wielkość i wagę.

gdzieś mam obliczenia dla różnych pakietów - ten wydawał mi się najbardziej korzystny pod względem długość lotu / cena, a też 11,5V wybrałem ze względu na łatwiejsze podłączenie ew sprzętu dodatkowego, który może być na napięcie 12V, więc jedna przetwornica mniej...
- ogólnie taką maszyną ścigać się nie będę, chodziło mi o dość stabilny niezbyt szybki sprzęt który na pokład będzie w przyszłości mógł wziąć kamerkę w celu zarejestrowania pięknych widoków :)
- wcześniej niestety tylko Syma X5c. oczywiście że obawiam się upadku - jednak co innego sterowanie 200g zabawką, a co innego kilogramowym copterem własnej konstrukcji, gdzie może się zdarzyć wszystko..... Zdaję sobie sprawę ze swojego bardzo małego doświadczenia, dlatego wszelkie próby są powoli i na spokojnie.

Co do grzania - podczas prób poprawienia PIDów quadro miałem przymocowane z obu stron do mocnej linki rozciągniętej w pokoju (jak się domyślacie, żony nie było w mieszkaniu :D :D ) - owszem, silniki były delikatnie ciepłe, ale też przyznam, że nie dawałem im "w palnik" - więc teraz już z pewną obawą zastanawiam się czy aby faktycznie go nie przymocować na stałe do podłoża (ew mocno trzymać nad głową) i nie sprawdzić temperatury przy większym otwarciu przepustnicy. Nie upieram się przy 12", lepiej wydać kilka zł na mniejsze śmigła, niż spalić silniki :/ - no więc mam kolejną rzecz do sprawdzenia :) DZIĘKI ;)

dzięki za poradę

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

Smutne moze być to, że silniki o niskim kv, na 3s i prop 10x4.7 dają ok 600g ciagu (mierzyłem) i co limituje wagę modelu do 1200g przyjmując współczynnik ciag-waga 2. Nie wiem jak na 11".


Wysłane z HuaPhone

_________________
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/

Na tych śmigłach będzie ciąg ponad kilograma - niestety ale bardzo krótko.
Robisz takie duperele jak osłonka na łożyska a nie sprawdziłeś silnków i śmigieł?
Te dysany mają swoją tabelkę i tego trzeba się trzymać lub samemu sprawdzić.
W przypadku tego coptera na tych śmigłach można tylko obstawiać jak długo polata.
Nie neguję twojego zapału ale większy nie musi być lepszy - liczy się technika.;-()

Panowie - spróbuję najpierw sprzwdzić jak się nagrzewają silniki, potem zobaczę - może faktycznie zamówię 11" a jak to nic nie da... to trzeba będzie maszynę przebudować (jeśli wcześniej jej nie rozbiję) W każdym razie ciesze się, że mówicie wprost, że może nie być tak wesoło jak mi się wydawało.

Spełniając dane słowo - dziś pożyczyłem wagę i zważyłem co najważniejsze:

Najpierw bateria - kolega Pieth szykował się na baterię, więc jej waga mile zaskoczy nie 490 a 469 g:


Całość konstrukcji BEZ BATERII: 792g:


No i nareszcie KOMPLET: 1260g:


wg ecalc miało wyjść 1035g, więc błąd znaczny (225g). Dziś jeszcze sprawdzę temperaturę (organoleptycznie) i podziele się wrażeniami.

------------------------------------------------------------------------------------------------

Po ok 1,5 min trzymania quadrocoptera nad głową (przepustnica ok 90%) silniki faktycznie są bardzo ciepłe.

_________________
Andrzej "Kuczy"

Dron PHOENIX class 685: https://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=47939
Moje quadro TAROT class 780: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760