A więc główna zmiana jaka miałem zrobić to przesunięcie środka ciężkości i tak aby nie wysuwać mocno baterii do tyłu, musiałem ruszyć mocno konstrukcją żeby można było li-polek trzymać centralnie na półce... i tak ustalając ten ŚC ramiona tylne musiałem maksymalnie skrócić a przez to rozsunąć od siebie aby mogły zmieścić się śmigła ... były zapytania o możliwość założenia większych śmigieł niż 10" więc rozstawiłem jeszcze trochę silniki i można latać na śmigłach 11"
Przy okazji tych zmian postanowiłem podzielić konstrukcję na dwie części i połączyć je wibroizolatorami silikonowymi od naszego kolegi Adian Pierwsza część główna rama jest wykonana z laminatu G10 1.2mm i wszystkie pionowe elementy/wręgi z białego FR4 1.5mm pomalowanego na kolor czerwony, całość złożona na zatrzaski i sklejone cyjanoakrylowym klejem. Przemyślałem tak konstrukcje aby nie używać śrubek, w tej części, są tylko 4 śrubki M3 po jednej na każde ramie ... do głównej ramy są mocowane nóżki zapinane na zatrzask, montaż 4 nóg zajmuje minutkę. Ramiona mocowane jak wspomniałem wcześniej jedną śrubką, a końce są wsunięte w gniazdo odizolowane od ramy gumowymi oringami/przelotkami , rozwiązanie te rozładowuje pierwsze drgania pochodzące z silników/śmigieł ...
Druga część centralna/koszyk (kolor czerwony) jest konstrukcją w całości sklejoną, od góry jest zamknięta czarną klapka która jest zapinana na zatrzask, rozwiązanie to usprawnia szybki dostęp do wnętrza do elektroniki ... Od spodu są także dwie pokrywki pod którymi zamontowane są regle... w koszyku tym są przygotowane dwa miejsca koło siebie na dwie płytki np: IMU i OSD jest możliwość także zamocowania w wersji kanapkowej...
Od przodu przygotowane miejsce na kamerę GP oraz kamerę płytkową, opcjonalnie przygotowałem dodatkowo krzesełko pod GP z dodatkową izolacją drgań i przygotowałem miejsce do przykręcenia gimbala BLCD który jest teraz na topie ...
Cały ten koszyk na klamoty łącznie z kamerami jest odizolowany od ramy głównej amorkami silikonowymi w 6 punktach, na 4 stoi i na dwóch wisi co powoduje równoważenie się sił i zapobiega wypadnięciem gumek z gniazd ... i cała ta czerwona konstrukcja jest tak zaprojektowana aby można było z ramy głównej wyjąć i wygodnie majstrować przy elektronice, udogodnienie te jest zespolone 6 małymi śrubkami M2x6. Warunkiem wyjęcia koszyka z zwartością jest wykonanie połączeń kablowych silnik-regiel rozłącznych np: na wtyki bananowe...
I jeszcze kilka słów o maszcie na GPS i kompas, maszt jest osadzony w głównym CP w gumowych przelotkach, rozwiązanie te umożliwia składanie anteny poprzez wciśniecie jej do dołu ...
teraz trochę danych :
Konstrukcja liczy sobie 60 elementów nie licząc śrubek i elementów gumowych
Waga całego CP wraz z ramionami i nogami 345g
Całkowity ciężar z bateryjką 5000A 3S 1200g
Przy użyciu silników EMAX MT2213-935KV - 192W czas lotu na śmigłach 10x4,7 w zawisie, bezwietrzna pogoda
Li-pol 1100 3S 7min
Li-pol 2200 4S 15min
Li-pol 5000 3S 24min
Test najlepszego silnika bez śmigła w granicach 25 przy pozostałych w granicach 30
pilot@imu:# motortest1=20
Requested throttle value reached - starting main test...
ACC noisy: 31 GYRO noisy: 3
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 2
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 2
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
ACC noisy: 25 GYRO noisy: 1
Dla skoczka Kolega Marbalon napisał specjalnie mikser o nazwie QUADU i jest już za implantowany w najnowszej wersji v44, oczywiście dobrze też lata się na mikserze QUADX
Model już został oblatany, spisuje się doskonale, wylatane jakieś 30 pakietów, do poczytania poprzedni post link na samej górze, oraz na stronie u kolegi Pirzol można poczytać TU
Powstała nowa wersja Skoczka 2.5
Jest już sporo użytkowników skoczka i na podstawie sygnałów napływających od użytkowników, w skoczku wciąż są wprowadzane udoskonalenia... jedną bardziej widoczną zmiana jest zmiana przodu i samego mocowania pod gimbal. Dotychczas aby zainstalować gimbal trzeba było odciąć trwale krzesełko pod GP, teraz można zainstalować bez przeróbek gimbal, jest także możliwość montażu na sztywno GP...
