Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Samoloty, szybowce, skrzydełka, delty...

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Czy ten opis był dla Ciebie przydatny?

TAK
52
95%
NIE
3
5%
 
Liczba głosów: 55

farmaceuta
Posty: 132
Rejestracja: niedziela 14 lip 2019, 21:21
Lokalizacja: Mielec

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: farmaceuta »

tryb RTL jest ustawiony na 6 trybie, wlasnie sprawdzilem..
posiadam 2 wersje MP..1.3.36 i 1.3.68.
w wersji 1.3.36 ostatni tryb jest ''sztywny'' i jest to manual, ale po wejsciu w full parameter list na 6 trybie jest 11 czyli RTL(na hud zmienia sie na rtl).
w 1.3.68 to juz normalnie pokazuje na 6 trybie RTL w trybach lotu..
ja konfigurowalem przez nowsza wersje..moze z pospiechu pobralem parametry z tej starszej wersji i dlatego widac tam manual na koncu choc w parametrach jest tak naprawde RTL.
dla pewnosci jeszcze raz te same parametry pobrane z 1.3.68
https://megawrzuta.pl/download/91db5807 ... 37b8f.html
a loiter nie mialem wtedy bo na autotune zmienilem(przypomnialem sobie)
farmaceuta
Posty: 132
Rejestracja: niedziela 14 lip 2019, 21:21
Lokalizacja: Mielec

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: farmaceuta »

Witam...kupilem sobie modul kompasu gy-271 taki jak na zdjeciu..mial byc to uklad hmc5883l a w rzeczywistosci jest to DA5883l ktory niby ma dzialac identycznie..problem polega na tym ze APM wogole go nie wykrywa..zero reakcji podczas kalibracji,osie stoja.
w jednej z opini o produkcie byla mowa ze modul dziala tak jak hmc5883l ale ma inny adres i zeby dzialalo trzeba ten adres zmienic(dotyczy korzystania z arduino).
Moje pytanie brzmi czy cos sie teraz da z tym zrobic?
Czy sa jakies mozliwosci wyboru innego kompasu niz hmc?
Załączniki
956184302-1037035749.jpg
956184302-1037035749.jpg (196.71 KiB) Przejrzano 4366 razy
rafi77480
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 07 sty 2016, 02:17
Lokalizacja: Kraków

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: rafi77480 »

Czy ktoś jest w posiadaniu pliku autostartu bo link z pierwszego postu nie działa.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: maxiiii »

Już działa. Niestety ale wieloletni dostawca hostingu zakończył działalność i zostałem zmuszony do poszukania nowego. Część linków może z tego powodu działać nieprawidłowo. :)
rafi77480
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 07 sty 2016, 02:17
Lokalizacja: Kraków

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: rafi77480 »

To chyba nie jest autostart.
Chabov
Posty: 4
Rejestracja: niedziela 10 maja 2020, 22:33

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: Chabov »

Kurczaki, chyba zdjęcia gdzieś uciekły :/
Awatar użytkownika
dambens
Posty: 34
Rejestracja: czwartek 15 cze 2017, 15:21

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: dambens »

Do tej pory zasilałem runcam Split 2 z apm, mogę dodając OSD i tx zasilić to wszystko z apm nadal?

Edit:

Podpiąłem zasilanie do Immerson z APM, ale do kamery szło tylko 0.3V. Więc zmiana na bezpośrednie zasilanie z baterii jednak :)

Edit 2:

Panowie ja już nie mam głowy.
Nie mogę się połączyć z APM ani za pomocą radia ani za pomocą USB. ”No heartbeat packets received” - ktoś wie jak to rozwiązać?
Awatar użytkownika
Pierzasty
Posty: 29
Rejestracja: czwartek 30 paź 2014, 07:33
Lokalizacja: Wrocław

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: Pierzasty »

Witam serdecznie Kolegów, osobiście nigdy nie miałem do czynienia z użytkowania APA-a, do czasu, aż nastał ten dzień kiedy postanowiłem wyciągnąć go z szuflady i w końcu ---uruchomić. Wszystko działa idealnie, tryby lotu przełączane na aparaturze, fail safe w momencie wyłączenia nadajnika załącza się idealnie w tryb RTL, radiomodemy komunikują się prawidłowo...tylko wersja 250 mW trochę sieje po serwach ...ale wersja 100mw nie ma takiego negatywnego wpływu....ale do rzeczy, Czy może mi ktoś odpowiedzieć na pytanie czy, silnik startuje tylko w trybie MANUAL, czy powinien - przy złapaniu fixa przez GPS - zadziałać np. w ustawionym trybie FBWA lub FBWB??
W moim przypadku załącza się silnik tylko w trybie MANUAL.
A pytam o to dlatego gdyż znalazłem na początku tego jakże pomocnego poradnika taki wpis:


"Sposób startu:
1. ustawiamy tryb lotu manual
2. lewy drążek w dół i prawo na kilka sekund. Nastąpi uzbrojenie silnika. W standardzie wyłączone jest rozbrajanie silnika i uważam, że to nie powinno być zmienione.
3. trzymając mocno skrzydło jedną ręką dodajemy gazu i sprawdzamy czy silnik pracuje w pełnym zakresie obrotów. Jeżeli tak to zatrzymujemy silnik i wychylamy lotki w dowolnych kierunkach sprawdzając czy prawidłowo wychylają się.
Sprawdzenie przedstartowe jest gotowe.
4. przełączamy tryb lotu na FWBA.
5. Sprawdzamy wychylenia lotek i ewentualnie start silnika.
6. dodajemy gazu na "full"
7. prawy drążek przyciągamy maksymalnie do siebie.
8. rzucamy skrzydłem."

Zastanawia mnie ta część mówiąca o .... " i ewentualnie start silnika".
Serdecznie za pomoc dziękuję.
Pioneer 1400
farmaceuta
Posty: 132
Rejestracja: niedziela 14 lip 2019, 21:21
Lokalizacja: Mielec

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: farmaceuta »

Powinien zalaczac sie w MANUAL i FBWA..na ziemi.
Przynajmniej Ja tak mam..
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: marcinoc »

Witam kolegów, mam problem z konfiguracją RSSI "wstrzykniętego" w kanał. Konkretnie chodzi o QLRS gdzie mam ustawiony na kanale 9, w zakładce RADIO CALIBRATION widać że RSSI na kan 9 działa prawidłowo ale nie wiem jak zmusić kontroler żeby odczytywał poziom kan 9 jako RSSI?
Czy jest to w ogóle możliwe?
farmaceuta
Posty: 132
Rejestracja: niedziela 14 lip 2019, 21:21
Lokalizacja: Mielec

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: farmaceuta »

Jezeli sprawa dotyczy APM to niestety nie da sie puscic RSSI jako jeden kanal PPM np.
musisz podpiac osobnym kablem pod ktorys pin analogowy APM..Ja np. mam pod A5 i w MP ustawic na ktorym pinie odczytujesz RSSI i jaki jest zakres napiecia..do wyboru 5 lub 3.3 volta..
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: marcinoc »

Pomiędzy odbiornikiem QLRS a APM-em trzeba stosować jakieś dodatkowy układ (opornik z kondesatorem) czy można podłączyć bezpośrenio?
Pozwolę sobie zacytować oryginalny opis wyśćia RSSI z projektu QLRS:
"PWM RSSI signal on external M1 pin available. It’s 1.2kHz PMW signal which could be used together wits simply RC filter output analog RSSI voltage.
lBeep signal on external M1 pin"
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: pawelsky »

farmaceuta pisze:Jezeli sprawa dotyczy APM to niestety nie da sie puscic RSSI jako jeden kanal PPM np.
E tam sie nie da
RSSI_TYPE according to how the RC receiver’s signal strength indication will be fed to the autopilot:
Value Function
[...]
2 RCChannelPwmValue signal strength indicated by a dedicated channel’s PWM value, optionally embedded into a sum signal (cPPM / SBus)
https://ardupilot.org/plane/docs/common ... ation.html
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: maxiiii »

W APM-e nie ma takiego parametru. RSSI wyciąga się tylko na kabelku z filtrem.
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.

Post autor: marcinoc »

też jestem tego zdania, dla tych co żeby uwierzyć muszą zobaczyć:

p.s. mogę prosić o jakiś sprawdzony schemacik takiego filterka?
Załączniki
zrzut1.jpg
zrzut1.jpg (123.78 KiB) Przejrzano 1806 razy
ODPOWIEDZ