KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Zbiór porad dla każdego

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: cobra »

Konfiguracja idzie do przodu: ustawiłem wszystkie potrzebne tryby lotu, RTH, servo autotrim, auto tune itp.

Na razie mam dwie nierozwiązane kwestie:

1. Mam wolny kanał 3 - yaw, bo do latającego skrzydła nie jest potrzebny. W aparaturze pod ten kanał przypisałem sobie przełącznik 3-pozycyjny i chciałem mu przypisać jakieś funkcje w iNav. Nie wiem jak to zrobić, bo do włączania funkcji mogę przypisać tylko stany z kanałów AUX. Da się kanał yaw "przenieść" na któreś AUX?

2. Nie mogę znaleźć, jak włączyć telemetrię w eLeReS-ie. Czy mogę jakoś konfigurować odbiornik eLeReS, czy tylko bindować?
Przyznam , że mając kilka odbiorników i nadajników, w życiu ich nie bindowałem. Zawsze ustawiałem sygnaturę i tyle.
________________
Cobra
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: cobra »

Po moich dzisiejszych zabawach, nie wiem dlaczego zniknął mi GPS. Wszystko jest zaznaczone jak trzeba.
Teraz diff wygląda tak:

Kod: Zaznacz cały

# INAV/KFC32 1.7.1 Sep 16 2017 / 22:12:08 (dabacb4)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

# servo

# servo mix

# feature
feature -RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature RX_SPI
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper

# map

# serial
serial 3 2 115200 57600 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 3 1600 2000
aux 1 1 0 1800 2000
aux 2 8 1 1000 1200
aux 3 10 0 1000 1200
aux 4 14 1 1800 2000
aux 5 27 2 1725 2025
aux 6 28 2 975 1300

# adjrange

# rxrange

# master
set gyro_sync = ON
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set acc_hardware = FAKE
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = MS5611
set rx_spi_protocol = ELERES
set failsafe_procedure = RTH
set eleres_signature = 1346782034
set osd_video_system = 1
set osd_units = METRIC
set osd_cap_alarm = 0
set osd_time_alarm = 20
set osd_alt_alarm = 1000
set osd_main_voltage_pos = 2072
set osd_rssi_pos = 2113
set osd_flytimer_pos = 2103
set osd_ontime_pos = 343
set osd_flymode_pos = 2509
set osd_throttle_pos = 2145
set osd_current_draw_pos = 97
set osd_mah_drawn_pos = 1153
set osd_gps_speed_pos = 2081
set osd_gps_sats_pos = 3488
set osd_gps_lon = 2517
set osd_gps_lat = 2496
set osd_home_dir = 2127
set osd_home_dist = 2058

# profile
profile 1

set fw_p_pitch = 15
set fw_i_pitch = 40
set fw_ff_pitch = 15
set fw_p_roll = 15
set fw_i_roll = 30
set fw_ff_roll = 15
set fw_p_yaw = 50
set fw_i_yaw = 45
set fw_ff_yaw = 0
set fw_i_level = 15
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 15

# 


EDIT:
znalazłem

Kod: Zaznacz cały

set eleres_telemetry_en = ON
set eleres_loc_en = ON
no i potem save.

GPS działa już, nie wiem co to było.
________________
Cobra
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: Kkacper »

cobra pisze:Konfiguracja idzie do przodu: ustawiłem wszystkie potrzebne tryby lotu, RTH, servo autotrim, auto tune itp.

Na razie mam dwie nierozwiązane kwestie:

1. Mam wolny kanał 3 - yaw, bo do latającego skrzydła nie jest potrzebny. W aparaturze pod ten kanał przypisałem sobie przełącznik 3-pozycyjny i chciałem mu przypisać jakieś funkcje w iNav. Nie wiem jak to zrobić, bo do włączania funkcji mogę przypisać tylko stany z kanałów AUX. Da się kanał yaw "przenieść" na któreś AUX?

2. Nie mogę znaleźć, jak włączyć telemetrię w eLeReS-ie. Czy mogę jakoś konfigurować odbiornik eLeReS, czy tylko bindować?
Przyznam , że mając kilka odbiorników i nadajników, w życiu ich nie bindowałem. Zawsze ustawiałem sygnaturę i tyle.
Przydatny zestaw komend :

set eleres_telemetry_en = ON
save

set eleres_telemetry_power = 7
save

set eleres_loc_power = 7
save

set eleres_loc_delay = 200
save
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: cobra »

Dzięki, Kacper!

Wyszło mi takie coś:
Mam problem z fontami OSD. Linia horyzontu składa się z liter, strzałka do domu to też litera. Co z tym zrobić?
________________
Cobra
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: Kkacper »

cobra pisze:Dzięki, Kacper!

Wyszło mi takie coś:
Mam problem z fontami OSD. Linia horyzontu składa się z liter, strzałka do domu to też litera. Co z tym zrobić?
Trzeba zrobić "updete font" z konfiguratora - koniecznie z podłączonym pakietem.
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: cobra »

Oczywiście zadziałało i jest ok.
Dziękuję!
________________
Cobra
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: Prono »

Hejas, po latach chyba 3, wróciłem do latania skrzydełkiem.
Pacjent FX61, płytka KFC FTB (F1) i wgrany iNav.
Generalnie po kilku wieczorach dłubania w ustawieniach, działa wszystko jak należy. Przynajmniej na ziemi.
Kalibracje porobione, gps działa, mag wyłączony, wszystko na zielono...
Dzisiaj wykonałem oblot.
Start strzałem z gumy w passthrough czy tam manual, jak zwał, tak zwał.
Leci ale czuje, że musze sporo zaciągać drążkami do siebie, żeby prosto leciał.
Niestety w trybach stabilizowanych jest źle. Bardzo źle.
W Angle robi fale, góra-dół, słabo reaguje na drążki i raczej doprowadziłby do przeciągnięcia zadzierając do góry.
W Horizon zaczyna pikować w dół i na skrzydło się kładzie.
Nie ma jak zrobić servo autotrim w locie...
O Autotune nie ma co marzyć na razie.
Nie mam za bardzo pomysłu jak wyrównać mu lot...
W Angle powinien lecieć prosto...
Awatar użytkownika
ookon
Posty: 103
Rejestracja: niedziela 10 sie 2014, 18:00
Lokalizacja: Bochnia

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: ookon »

To ja może podam swój pomysł Obrazek.
Kładę model na wyważarkę tak aby CG było idealnie, w inav sprawdzasz położenie płytki, jeżeli jest na 0 stopni to możesz ją skorygować z poziomu inav o jakieś 2-3 stopnie i sprawdzasz w locie. Kolega korygował płytkę nawet o 7 stopni w tym modelu żeby poprawnie latał .
U mnie zawsze to działa.
W polu można skorygować drągami. Obrazek

Wysłane z mojego SM-N960F przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: Prono »

Dzięki za porady, udalo się w miare ustawić mojego ukleja i lata w miarę prosto.

Mam teraz kolejny problem, z którym nie potrafię sobie poradzić.
RSSI na OSD wyświetla mi w skali od 50-0.
Nie potrafię w żaden sposób zmienić, żeby od 100 była skala.
Próbowałem zmieniać parametr rssi set scale ale nic to nie zmienia.
Pacjent KFC FTB v1 ze zintegrowanym eleresem, soft inav 1.7.3.

EDIT
Dooobra, zmieniłem set rssi_channel = 0 i śmiga na 100% ;)
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: MorF »

Hejo,
wypadłem troche z obiegu mam pytanie:
Jaka jest ostatnia wersja inav, ktora wspiera poprawnie KFC z Eleresem?
Czy mozna flaszowac ostatnia z repo inava czy lepiej jakas z tego wątku?

Dzieki!
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

Post autor: cobra »

Koledzy, po jakimś czasie wracam do mojego starego KFC32 (rozgrzebałem jakiś czas temu konfigurację, ale jej nie ukończyłem). Nawet miał być oblot w tym roku w Konarzynach, ale KFC w jakiś niewyjaśniony sposób rozprogramowało się :roll:

Teraz, ponownie przy pomocy konfiguratora iNav 1.7.3 wgrałem firmware inav_1.7.1_KFC32.hex
No i teraz jak włączam konfigurator to ten łączy się z płytką, ale na środkowym panelu wyświetla się "waiting for data" i już tak zostaje.
inav_no_connection.jpg
inav_no_connection.jpg (45.21 KiB) Przejrzano 3575 razy
20201017_154555.jpg
20201017_154555.jpg (226.77 KiB) Przejrzano 3575 razy
________________
Cobra
ODPOWIEDZ