Dedalus: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: **Verid** » niedziela 23 cze 2013, 10:51

Ja bym to widział tak:
-2 pudełka. GPS i AP na w razie jakby ktoś miał telemetrię na 2,4GHz która by chciała się popsocić GPS'owi
-zakładam zworkę "Learn" i latam klasycznie zadaną przez producenta ilość czasu. AP nie robi nic tylko słucha. Gdzie są rewersy, jaka jest maksymalna wartość gazu itp. na podstawie odczytów z IMU i tego co przychodzi z odbiornika.
-zdejmuję zworkę - świeci czerwona dioda "Nie ruszaj modelu". Jak się wszystko skalibruje i GPS złapie FIX'a zapala się zielona dioda "Startuj"
-AP ma 5 wejść (AIL, ELE, THR, RUD, PPMSum) i 4 wyjścia. Więcej do sterowania nie trzeba.
-AP ma 3 tryby (OFF/Stab/Go Home)
-trzeci tryb (wyzwalany przełącznikiem, F/S lub zanikiem PPMSum) powoduje powrót na silniku utrzymując stałą prędkość względem gruntu, nad miejsce startu, na zdefiniowanej na sztywno wysokości (np. 100m) i wejście w krążenie bez silnika aż do upadku na ziemię (na wypadek totalnej awarii radia)
-jeżeli AP przejdzie w Go Home z powodu FS to wyłączyć go można przez przestawienie pstryczka w Go Home i z powrotem na któryś manualny aby uniknąć szarpania modelem na granicy zasięgu
-żadnych konfiguratorów i innych możliwości żeby użyszkodnik popsuł AP. Jeżeli to ma być system ratunkowy to powinien być jak najprostszy i idiotoodporny. Nie musi prowadzić modelu jak po sznurku i robić idealnych skrętów. Ma doprowadzić maszynę w zasięg radia lub doprowadzić do jej uziemienia w miejscu przez nas kontrolowanym.

Zbig · Post autor: **Zbig** » niedziela 23 cze 2013, 11:36

7 wejść, bo mogą być 2 lotki (klapolotki) i trzeba sterować MODE, do tego 5 wyjść.

Pierwsze telefony tez nie miały wyświetlacza (no bo po co?), teraz chyba nikt sobie nie wyobraża telefonu bez wyświetlacza

Podobnie było kiedyś z nadajnikami. Kto pamięta jak się ustawia FS w waszym odbiorniku na podstawie migania diodami? Kto z was kupił programator do konfigurowania regulatora?

Postulat Plug and Fly rozumiem bardzo dobrze. Minimum ustawień (to co można zafiksowane), maksimum efektu.
Nowa płytka? pomyślimy...
na razie zrobię jak zaplanowałem - na płytce obecnego AP, z OLED-em (który niedawno kupiłem) - choćby dla mnie samego, żeby przetestować różne opcje.
Learn to fly? Kto pomoże w analizowaniu danych?

Sprzęt może wyjdzie prostszy (tańszy), ale jego oprogramowanie na pewno nie. No i z pewnością to dłużej potrwa.

Artu · Post autor: **Artu** » niedziela 23 cze 2013, 11:50

Zbyszku, jak wersja finalna wyniesie ~60-70% ceny tego systemu, o zakładanej funkcjonalności, lecz z Twoimi algorytmami stabilizacji i RTH, to będzie to hit roku, jeśli nawet będzie to przyszły rok

Rumcajs · Post autor: **Rumcajs** » niedziela 23 cze 2013, 11:58

Kiedyś kiedyś - za czasów młodości i chodzenia na modelarnię - zrobiłem "autopilota" wg pomysłu z jakiejś książki polegającym na podłączeniu lotek i st. wysokości do podwieszonego ciężarka. Działało to tak że gdy model pochylał się do przodu ciężarek (mający wisieć prostopadle do ziemi) pociągał cięgna podłączone do sw, i prostował lot (tak to przynajmniej działało w teorii).
Może po prostu użyć GPSa do sterowania na bazę, a żyro do przeciwdziałania n.p. podmuchom wiatru mogących wytrącić model z położenia poziomego - odpada funkcja "uczenia się", a przecież taki powrót do domu nie musi być pokazem kunsztu idealnego lotu?..

Zbig · Post autor: **Zbig** » niedziela 23 cze 2013, 12:15

Artu pisze:Zbyszku, jak wersja finalna wyniesie ~60-70% ceny http://www.hobbyking.com

Lubię ludzi z poczuciem humoru

Artu · Post autor: **Artu** » niedziela 23 cze 2013, 13:32

Zbig pisze:
Artu pisze:Zbyszku, jak wersja finalna wyniesie ~60-70% ceny http://www.hobbyking.com
Lubię ludzi z poczuciem humoru

Za równowartość FY to mamy pełen AP i zostaje coś jeszcze na OSD

konrad_p · Post autor: **konrad_p** » niedziela 23 cze 2013, 14:09

Artu pisze:
Zbig pisze:
Artu pisze:Zbyszku, jak wersja finalna wyniesie ~60-70% ceny http://www.hobbyking.com
Lubię ludzi z poczuciem humoru
Za równowartość FY to mamy pełen AP i zostaje coś jeszcze na OSD

Jeśli cena będzie niewiele niższa od Autopilota to będzie ciężko z popularnością tego urządzenia.
JA sam chętnie kupił bym 3 szt. po to aby nie przekładać z modelu do modelu. Przy 400,-PLN wymiękam.

Zbig · Post autor: **Zbig** » niedziela 23 cze 2013, 17:22

Z ceną trudno coś konkretnego z góry powiedzieć. Na pewno trudno będzie konkurować z chińską masówką, ale zobaczymy w praniu na ile będzie można uprościć układ (np. pozbyć się magnetometru, złączy). na razie najważniejsza jest koncepcja użytkowa.

konrad_p · Post autor: **konrad_p** » niedziela 23 cze 2013, 17:51

Zbyszku dokładnie. Wykombinuj taki układ aby dawał bezpieczeństwo ale był prosty.
Wiadomym jest, że z masówką nie wygramy ale ...

na pewno dasz rade.

Grzechu · Post autor: **Grzechu** » niedziela 23 cze 2013, 19:03

Mi się bardzo podobają założenia przedstawione przez Zbiga, łącznie z oledem. Montując oleda do hexy myślałem, że tylko na początek aby poustawiać z drążków. Bardzo mi się spodobał bo zawsze mam podgląd ile satelit, pozycja kompasu... bez kombinacji w słońcu aby zobaczyć jak świeci się dioda (a potem liczyć po raz drugi bo się człowiek pomylił

).

Wladek · Post autor: **Wladek** » niedziela 23 cze 2013, 19:05

Koncept jest doskonaly!
Wlasnie na takie cos czekaja modelarze na calym swiecie ja jestem jednym z nich.
Dzisiej po lataniu w klubie przy piwku i grylu dyskutowalismy Twoj pomysl- konkluzja,wszyscy
chca to miec ,nazwalem to autopilot ratunkowy .
Podstawowym warunkem sukcesu tego autopilota musi byc prosta instalacja ,obsluga i niezawodnosc.
Wiem,cena na tym etapie nie podlega dyskusji,ale jest istotna.
Co do rozwiazan technicznych, proponuje nie ujawniaj publicznie, na to czeka potencjalna konkurencja.
Wiem o tym z wlasnego doswiadczenia.
Pozwole sobie zaproponowac nazwe rynkowa tego autopilota :AUTOPILOT FOR DUMMIS.
Trzymam kciuki za ten projekt.

Pozdrawiam Wladek.

Post autor: **meteor** » niedziela 23 cze 2013, 19:08

Nareszcie Zbig robi coś dla mnie

Ja jakoś lubię latać bez OSD, może dlatego że kręcę się raczej blisko i nisko, ale też czasem "mam stresa" czy mi nie urwie linku RC. Zgłaszam się na betatestera

konrad_p · Post autor: **konrad_p** » niedziela 23 cze 2013, 19:24

Niedawno wróciłem z latania i znów i Piotr i ja mieliśmy sporego stresa, bo na tle szarych chmur nie wiem jaki by miał kolor model to i tak nic nie widać. A termika była tylko na 500-700 m więc trzeba było wysoko latać. Niby modle mamy 3 metrowe ale przy tej wysokości bardzo ciężko.
Zbyszek spręż się bo jeszcze kilka takich latań to osiwieje hm... na dole bo na górze już nie ma co siwieć

Zbig · Post autor: **Zbig** » niedziela 23 cze 2013, 20:13

OK, obsługa OLED-a to w sumie mały pikuś - z pomocą gotowych algorytmów Piotrka, oraz wskazówek co zrobić, żeby ten gotowy moduł OLED po prostu zadziałał (ech, ci konstruktorzy od siedmiu boleści)

No dobra, działamy. Pierwsza wersja jest więc taka:

1. w kwestii hardware to do płytki obecnego AP dopinam OLED-a do istniejącego złącza
2. Dorabiam menu i sterowanie z drążków aparatury (coś na kształt uzbrajania quadro: jeśli model jest na ziemi (0 wysokość, 0 prędkość) i ustawimy drążki w "zeza" - w dół do siebie to aktywujemy menu. potem poruszamy się po nim prawym drążkiem - góra dół-lewo prawo)
3. Dorabiam (przenoszę) brakujące algorytmy z OSD (obsługa GPS, wyliczenia kursu itd)
4. Pakuję to do modelu mojej najlepszej z żon
5. latam, testuję, zbieram doświadczenia
6. żona lata i testuje, zbieram kolejne doświadczenia

7. dzielę się z Wami na bieżąco doświadczeniami
8. Decydujemy o ostatecznym kształcie sprzętowo-funkcjonalnym

p.s. Chyba gdzieś w tym planie trzeba będzie tez uwzględnić Pitlaba?

Wladek · Post autor: **Wladek** » niedziela 23 cze 2013, 21:00

Zbyszku ,dokladnietak jak piszesz .
Nie spiesz sie, daleka droga od prototypu do produktu finalnego, znam to.
Co do Piotrka (PITLAB), nie ma kwestji, serwis jest doskonaly.
Taka jest moja opinja.
Cierpliwie bende obserwowal ten temat,i w razie koniecznosci napisze swoje uwagi.

Pozdrawiam Wladek.