Znaleziono 41 wyników
- piątek 12 sie 2016, 09:03
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: Telemetria w APM
- Odpowiedzi: 50
- Odsłony: 18620
Re: Telemetria w APM
Link jest tracony jeżeli łączysz się z ground i zmieniasz dowolny parametr a w air jest co najmniej jedno pole zamalowane na szaro. Każda kolejna zmiana powoduje pogłębianie się różnic w modułach. Nim zaczniesz wymieniać moduł zrób taki numer. Pod jedno usb podłącz rs-a z modułem air i wgraj ponown...
- wtorek 09 sie 2016, 15:40
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: Telemetria w APM
- Odpowiedzi: 50
- Odsłony: 18620
Re: Telemetria w APM
Nie, nie mam. Jak pisałem kawałek wcześniej, nie mam linku między modułami. I o to jest cała sprawa.
- wtorek 09 sie 2016, 12:50
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: Telemetria w APM
- Odpowiedzi: 50
- Odsłony: 18620
Re: Telemetria w APM
RX z TX mam ok na bank. Z resztą na wszelki wypadek podłączałem też odwrotnie, ale od razu było widać konflikt.
Od strony radia? Nie wiem co masz na myśli.
Od strony radia? Nie wiem co masz na myśli.
- wtorek 09 sie 2016, 08:59
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: Telemetria w APM
- Odpowiedzi: 50
- Odsłony: 18620
Re: Telemetria w APM
Sprawdzałem różne prędkości komunikacji, ale to raczej nie ma sensu bo komunikacje generalnie jest na 56... Dioda RX na telemetrii miga co jakiś czas kiedy ftdi próbuje się z nią komunikować. Trwa to chwilę i kończy się niepowodzeniem. Generalnie padło to wtedy kiedy niepotrzebnie zrobiłem reset do ...
- poniedziałek 08 sie 2016, 14:22
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: Telemetria w APM
- Odpowiedzi: 50
- Odsłony: 18620
Re: Telemetria w APM
Witam
Wracam do tematu padniętego modułu Air. Po podłączeniu przez ftdi, program nie komunikuje się z modułem. Padaka. Czy jest sposób aby przywrócić moduł telemetrii do działania?
Wracam do tematu padniętego modułu Air. Po podłączeniu przez ftdi, program nie komunikuje się z modułem. Padaka. Czy jest sposób aby przywrócić moduł telemetrii do działania?
- czwartek 21 lip 2016, 15:43
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
Tak, ten obrazek idealnie odwzorowuje problem z łapaniem satelit w trudnym terenie. Jeśli ktoś chciałby polatać i pofilmować okolice własnego osiedla to Loiter trzeba włączyć dopiero nad budynkami i to też z pewnym opóźnieniem aby odbiornik zafiksował się na dużej liczbie satelit. Wówczas będzie ok :)
- czwartek 21 lip 2016, 10:53
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
Cześć. Jestem już po testach. Wnioski są takie...kopter nie daje sobie rady w trybie Loiter w terenie z wysokim zabudowaniem. W moim przypadku było tak, że odbiornik GPS łapał jedynie 5, 6 satelit co kompletnie nie nadawało się do lotu w tym trybie. Zupełnie inaczej jest na otwartej przestrzeni. Odb...
- środa 06 lip 2016, 13:58
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
Prawda to, że testowałem Loiter blisko zabudowań. Sprawdzę tu gdzie zwykle a potem gdzieś na otwartej i zobaczę co i jak. Co do strojenia PID-ów czy innych rzeczy...jeśli startuje na stabilize i włączam AltHold, jest gites. Kopter sobie wisi. Kiedy włączę Loiter, zaczyna taniec. Fakt, że z parapetu ...
- wtorek 05 lip 2016, 13:48
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
O, serio? No to faktycznie ciekawostka. Czyli wraca tam skąd wystartował, ale pozycji blisko tego punktu nie trzyma. Hmm...
Tak chciałbym u siebie: https://www.youtube.com/watch?v=FANWEu7bJmM
Tak chciałbym u siebie: https://www.youtube.com/watch?v=FANWEu7bJmM
- wtorek 05 lip 2016, 10:26
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
Sprawdzę to, jak wyjdę na zewnątrz. Oglądałem kilka filmów i ludzie generalnie mają tak, że kopter ma takie ruchy lewo prawo gdzieś do pół metra. Nie powiem żeby to było trzymanie pozycji, ale choć coś takiego chciałbym uzyskać.
- wtorek 05 lip 2016, 08:59
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
U ciebie się przesuwa u mnie lata po całej dzielnicy :)
- poniedziałek 04 lip 2016, 18:59
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
No, może bez laptopa, ale spoko. Wyjdę z kopterem, włączę, poczekam minutę, dwie, poderwę go na stabilizacji a w powietrzu przełączę na Loiter. No i napiszę co z tego wyszło.
- poniedziałek 04 lip 2016, 15:02
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
ok, to w takim razie postaram się na dniach wyjść na zewnątrz i zobaczę co to wszystko dało i napiszę.
- poniedziałek 04 lip 2016, 13:30
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
Cześć. Wracam do tematu mojego koptera i GPS. Otóż sprawdziłem jaki kierunek pokazuje kompas, jak wspomniał kolega RW. Kompas pokazuje to co trzeba. Ustawiłem model strzałką na N, wg tego co pokazywał mi kompas w telefonie, innego nie mam, i kierunek pokrył się z tym co pokazuje MP. Kreski na mapie ...
- wtorek 14 cze 2016, 13:27
- Forum: APM/Pixhawk
- Temat: APM 2.6 problem GPS
- Odpowiedzi: 99
- Odsłony: 29740
Re: APM 2.6 problem GPS
Nie możesz zrobić tak jak pisałem wcześniej? Cała fantazja kończy się przy max 3 kalibracjach. YAW 0 stopni, 45 stopni w prawo lub lewo (z inaczej ustawionymi kompasami się nie spotkałem). I po wskazaniach już wiesz czy kierunek masz odpowiedni - nawet nie trzeba rozkręcać dysku. Jasne, że mogę, al...