Znaleziono 41 wyników

autor: flc1976
piątek 12 sie 2016, 09:03
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Telemetria w APM
Odpowiedzi: 50
Odsłony: 18639

Re: Telemetria w APM

Link jest tracony jeżeli łączysz się z ground i zmieniasz dowolny parametr a w air jest co najmniej jedno pole zamalowane na szaro. Każda kolejna zmiana powoduje pogłębianie się różnic w modułach. Nim zaczniesz wymieniać moduł zrób taki numer. Pod jedno usb podłącz rs-a z modułem air i wgraj ponown...
autor: flc1976
wtorek 09 sie 2016, 15:40
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Telemetria w APM
Odpowiedzi: 50
Odsłony: 18639

Re: Telemetria w APM

Nie, nie mam. Jak pisałem kawałek wcześniej, nie mam linku między modułami. I o to jest cała sprawa.
autor: flc1976
wtorek 09 sie 2016, 12:50
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Telemetria w APM
Odpowiedzi: 50
Odsłony: 18639

Re: Telemetria w APM

RX z TX mam ok na bank. Z resztą na wszelki wypadek podłączałem też odwrotnie, ale od razu było widać konflikt.
Od strony radia? Nie wiem co masz na myśli.
autor: flc1976
wtorek 09 sie 2016, 08:59
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Telemetria w APM
Odpowiedzi: 50
Odsłony: 18639

Re: Telemetria w APM

Sprawdzałem różne prędkości komunikacji, ale to raczej nie ma sensu bo komunikacje generalnie jest na 56... Dioda RX na telemetrii miga co jakiś czas kiedy ftdi próbuje się z nią komunikować. Trwa to chwilę i kończy się niepowodzeniem. Generalnie padło to wtedy kiedy niepotrzebnie zrobiłem reset do ...
autor: flc1976
poniedziałek 08 sie 2016, 14:22
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Telemetria w APM
Odpowiedzi: 50
Odsłony: 18639

Re: Telemetria w APM

Witam
Wracam do tematu padniętego modułu Air. Po podłączeniu przez ftdi, program nie komunikuje się z modułem. Padaka. Czy jest sposób aby przywrócić moduł telemetrii do działania?
autor: flc1976
czwartek 21 lip 2016, 15:43
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

Tak, ten obrazek idealnie odwzorowuje problem z łapaniem satelit w trudnym terenie. Jeśli ktoś chciałby polatać i pofilmować okolice własnego osiedla to Loiter trzeba włączyć dopiero nad budynkami i to też z pewnym opóźnieniem aby odbiornik zafiksował się na dużej liczbie satelit. Wówczas będzie ok :)
autor: flc1976
czwartek 21 lip 2016, 10:53
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

Cześć. Jestem już po testach. Wnioski są takie...kopter nie daje sobie rady w trybie Loiter w terenie z wysokim zabudowaniem. W moim przypadku było tak, że odbiornik GPS łapał jedynie 5, 6 satelit co kompletnie nie nadawało się do lotu w tym trybie. Zupełnie inaczej jest na otwartej przestrzeni. Odb...
autor: flc1976
środa 06 lip 2016, 13:58
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

Prawda to, że testowałem Loiter blisko zabudowań. Sprawdzę tu gdzie zwykle a potem gdzieś na otwartej i zobaczę co i jak. Co do strojenia PID-ów czy innych rzeczy...jeśli startuje na stabilize i włączam AltHold, jest gites. Kopter sobie wisi. Kiedy włączę Loiter, zaczyna taniec. Fakt, że z parapetu ...
autor: flc1976
wtorek 05 lip 2016, 13:48
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

O, serio? No to faktycznie ciekawostka. Czyli wraca tam skąd wystartował, ale pozycji blisko tego punktu nie trzyma. Hmm...

Tak chciałbym u siebie: https://www.youtube.com/watch?v=FANWEu7bJmM
autor: flc1976
wtorek 05 lip 2016, 10:26
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

Sprawdzę to, jak wyjdę na zewnątrz. Oglądałem kilka filmów i ludzie generalnie mają tak, że kopter ma takie ruchy lewo prawo gdzieś do pół metra. Nie powiem żeby to było trzymanie pozycji, ale choć coś takiego chciałbym uzyskać.
autor: flc1976
wtorek 05 lip 2016, 08:59
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

U ciebie się przesuwa u mnie lata po całej dzielnicy :)
autor: flc1976
poniedziałek 04 lip 2016, 18:59
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

No, może bez laptopa, ale spoko. Wyjdę z kopterem, włączę, poczekam minutę, dwie, poderwę go na stabilizacji a w powietrzu przełączę na Loiter. No i napiszę co z tego wyszło.
autor: flc1976
poniedziałek 04 lip 2016, 15:02
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

ok, to w takim razie postaram się na dniach wyjść na zewnątrz i zobaczę co to wszystko dało i napiszę.
autor: flc1976
poniedziałek 04 lip 2016, 13:30
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

Cześć. Wracam do tematu mojego koptera i GPS. Otóż sprawdziłem jaki kierunek pokazuje kompas, jak wspomniał kolega RW. Kompas pokazuje to co trzeba. Ustawiłem model strzałką na N, wg tego co pokazywał mi kompas w telefonie, innego nie mam, i kierunek pokrył się z tym co pokazuje MP. Kreski na mapie ...
autor: flc1976
wtorek 14 cze 2016, 13:27
Forum: APM/Pixhawk
Temat: APM 2.6 problem GPS
Odpowiedzi: 99
Odsłony: 29765

Re: APM 2.6 problem GPS

Nie możesz zrobić tak jak pisałem wcześniej? Cała fantazja kończy się przy max 3 kalibracjach. YAW 0 stopni, 45 stopni w prawo lub lewo (z inaczej ustawionymi kompasami się nie spotkałem). I po wskazaniach już wiesz czy kierunek masz odpowiedni - nawet nie trzeba rozkręcać dysku. Jasne, że mogę, al...