Polskie Forum FPV

Minął rok latania na lotni z tym gimbalem, wylatałem około 30 godzin i mam następujące wnioski: -AlexMos 8-bit nie sprawdza się, głupieje przy długotrwałym krążeniu co ma miejsce przy lotach termicznych, albo też długotrwałego kręcenia gimbala w osi roll. Potrzebuje około 5-10 minut prostego lotu ab...

Jest już teraz dużo cieplej w powietrzu, jestem też po kilku kilkugodzinnych lotach z tym gimbalem i jestem już całkowicie pewien, że AlexMos 8-bit nie sprawdza się przy długotrwałym krążęniu i że nie ma to nic wspólnego ze zmianami temperatury. Ostatnio bardzo długo wykręcałem słaby (1-2 m/s) komin...

Ja to chcę zrobić tak, malutka blaszka miedziana z przyklejonymi klejem rezystorem(rezystorami) grzejnymi, do niej też przyklejony czujnik temperatury LM335 plus wzmacniacz operacyjny w funkcji komparatora żeby była realna stabilizacja temperatury, ustawię ją na powiedzmy 30 stopni. Tą płytkę przykl...

Kolejny lot i kolejny test. Zmniejszyłem PIDy na osi pitch i obraz nie drga. Silniki nie gubią kroków, tutaj wszystko działa idealnie, zrobiłem prymitywny podgląd kamery czyli zamontowałem małe lusterko rowerowe więc orientuję się z grubsza co kamera widzi. Jest delikatny problem z obracaniem w pion...

Artgraf1981: Śmigło za nogami to śmigło napędowe, po więcej detali wygugluj sobie "mosquito nrg" oko: Dzięki za uwagi. Na chwilę obecną a dokładnie na ten sezon wykluczam jakiekolwiek głębsze zmiany, czyli np. zmiany sterownika, nie mam po prostu na to czasu, polegam na tym co mam czyly or...

Witam, aktualizacja tematu, gimbal zrobiony i oblatany. Przez ten czas (ponad rok) sporo się zmieniło, nabyłem GP3 i sporo pozmieniałem mechanikę. Obrót w osi pionowej zdecydowałem się zrobić na silniku DC z moim własnym sterownikiem na atmega, działa to dobrze choć przy niskich obrotach ruch nie je...

Pytanie brzmi czy poprawia to prace gimbala? chodzi mi o jakość nagrań. Ponadakustyczna częstotliwość PWM z pewnością pozytywnie odbija się na nagraniu gdyż na ścieżce dźwiękowej na pewno nie będzie tego piszczenia, natomiast według manuala wysoka częstotliwość PWM jest mniej precyzyjna i wymaga zw...

Masz trzy osie jak rozumiem? Mozesz napisac jaka masz wartosc GYRO TRUST? q Mam trzy osie ale trzecia oś nie jest sterowana przez alexa tak więc w zasadzie mam dwie. gyro trust mam 100, tak było w firmwarze 2.3 i tak mam w 2.4. Wszystko chodzi idealnie, tylko po znacznym odchudzeniu wagowym coś mi ...

sorry mega pomyłka, osie mi się pomyliły. Faktycznie dziwne to co piszesz. Sam mam alexa i żadnych dziwnych problemów z nim nie mam.

Tak jest i trzeba z tym żyć, jest to też opisane w instrukcji. Problem polega na tym, że w osi roll potrzeba jest znajomość absolutnego kierunku. Niestety tak długo jak IMU zawiera tylko akcelerometr i żyroskop, wyliczenie tego kierunku opierać się będzie na całkowaniu, więc z czasem prędzej czy póź...

Przy okazji - zastanawiam się nad wyciągnięciem 5v z alexa, aby zasilić odbiornik dla gimbala - czy ktoś tego próbował? Obecnie do zasilenia odbiornika używam osobnego beca, ale to rozwiązanie nie jest dla mnie satysfakcjonujące... Za dużo przewodów, a bec jest dość ciężki mimo wszystko... Teoretyc...

Aktualizacja postępów w budowie. Przede wszystkim skupiłem się na zdalnym sterowaniu i w tym zakresie wszystko jest już zrobione. Przypomnę, że chodziło mi o zdalne sterowanie gimbalem (oś pitch i yaw) z odległości max. kilka metrów. Po przemyśleniach zrobiłem to w następujący sposób: kupiłem zestaw...

Jak się powinno połączać kontroler pod kompa z włączonym zasilaniem? Najpierw zasilanie płytki potem USB czy odwrotnie? Jeśli pytasz o AlexMos to ja najpierw podłączam zasilanie a potem do kompa. W momencie podłączania do kompa AlexMos robi pełny reset. Jeśli podłączam wpierw do kompa przez USB to ...

Tak w osi yaw występował dryf, są dwa znane mi powody: - brak kalibracji acc i gyro + korekta nastaw czulosci - błędy z aparatury Rc do skorygowania trymerami w gui lub na apce.. Ja bym dodał trzeci, najważniejszy: -Nie ma żadnego sygnału odniesienia dla osi yaw. Kierunek (w GUI pokazywany przez ko...

@qlf: Dzięki za uwagi, kabelki oczywiście poprowadzę trochę inaczej te kabelki żeby nie dyndały, na zdjęciu sporo jest prowizorki, stopniowo poprawiam wszystko, docelowo kamera to nie będzie gopro1 a gopro 3 (a może i 4? mam nadzieję że się jej doczekam w przyszłym roku). Generalnie to mój pierwszy ...