Znaleziono 2 wyniki
- niedziela 31 paź 2021, 19:55
- Forum: Multikoptery
- Temat: P.I.D.'y - o co kaman?
- Odpowiedzi: 59
- Odsłony: 136120
Re: P.I.D.'y - o co kaman?
Kompas i akcelerometr kalibrowałem wielokrotnie. Łódka poprawnie wskazuje kierunek. Nie bardzo wiem jak mam ustawić łódkę mechanicznie. Przy dwóch silnikach nawet najmniejsza różnica w prędkości obrotowej lub np. minimalna różnica w kształcie śruby sprawia że model nie trzyma idealnie kierunku. Nie ...
- niedziela 31 paź 2021, 17:31
- Forum: Multikoptery
- Temat: P.I.D.'y - o co kaman?
- Odpowiedzi: 59
- Odsłony: 136120
Re: P.I.D.'y - o co kaman?
Panowie Help bo oszaleję!!! Posiadam łódkę typu katamaran (dwa silniki). Apm + zew.gps przeszczepione z poprzedniej łódki, w której wszystko działało ok. Problem polega na tym, że łódka dopływa do punktu ale nie po linii prostej tylko sporym łukiem (załączam ilustrację) https://images92.fotosik.pl/5...