Znaleziono 13 wyników

autor: angelo18
czwartek 20 wrz 2018, 10:11
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Pixhawk w trybie loiter szaleje
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4746

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

plik jest spakowany (rar)
link do google dysk
https://drive.google.com/file/d/1i7JOxx ... sp=sharing
autor: angelo18
środa 19 wrz 2018, 07:55
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Pixhawk w trybie loiter szaleje
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4746

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Czy mogę kogoś prosić o analizę zamieszczonych logów. Nie za bardzo się na tym znam i nie wiem na jakie parametry patrzeć.
https://ufile.io/dc1d2
autor: angelo18
czwartek 13 wrz 2018, 09:53
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Pixhawk w trybie loiter szaleje
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4746

Re: Pixhawk w trybie loiter szaleje

Fixa złapał - zawsze czekam aż się całkowicie uzbroi.
Kompas wydaje mi się, że wskazywał dobry kierunek. Dzisiaj sprawdzę jeszcze raz ustawienia i logi z lotu - chociaż tego jeszcze nie robiłem.
autor: angelo18
czwartek 13 wrz 2018, 07:39
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Pixhawk w trybie loiter szaleje
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 4746

Pixhawk w trybie loiter szaleje

Witam Wczoraj mój dron dostał dziwnej przypadłości. Po wystartowaniu na jakieś 3m po chwili delikatnie zaczęło znosić go w prawą stronę mimo, że powinien trzymać pozycję według sygnału GPS. Gdy chciałem wyrównać (zrobiłem delikatnie w lewo) dron zaczął wariować - leciał do przodu, na boki, sam zaczą...
autor: angelo18
poniedziałek 27 sie 2018, 10:42
Forum: Dla Początkujących
Temat: jedynie niebieski ekran
Odpowiedzi: 3
Odsłony: 2902

Re: jedynie niebieski ekran

Tak jestem podłączony z siecią odbiornika. Gdy zmieniam ustawienia na odbiorniku (kanał) widzę te zmiany na telefonie. Jednak od strony nadajnika po podłączeniu źródła AV nic się nie pokazuje po drugiej stronie.
autor: angelo18
poniedziałek 20 sie 2018, 11:01
Forum: Dla Początkujących
Temat: jedynie niebieski ekran
Odpowiedzi: 3
Odsłony: 2902

jedynie niebieski ekran

Witam

Zakupiłem nadajnik FPV Tarot TL300N4 5.8G 32CH oraz odbiornik https://abc-rc.pl/odbiornik-fpv-uvc-5-8ghz-wifi
Po podłączeniu sygnału video oraz wybraniu odpowiednich kanałów na ekranie Ipada czy Samsunga ciągle mam jedynie niebieski ekran.
W czym może być problem lub co robię źle?
autor: angelo18
wtorek 12 cze 2018, 08:35
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Miękki start - problem
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 4884

Re: Miękki start - problem

Z tego co wyczytałem w sieci silniki zwiększają obroty bo pixhawk próbuje wyrównać swoje położenie - pewnie tak jest. ESC kalibrowałem kilka razy, tak samo kompas Czy za pomocą parametrów MOT_SPIN_ARMED, THR_MIN uda mi się tak wyregulować quada aby nie reagował tak gwałtownie na minimalne zwiększeni...
autor: angelo18
poniedziałek 11 cze 2018, 21:04
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Miękki start - problem
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 4884

Re: Miękki start - problem

Na biurku jest to samo Wydaje mi się jakby silniki dodatkowo pulsowały - czyli ustawiam przepustnice np. na 20% i słyszę podczas obrotów, że silniki pulsują. Dodatkowo powyżej około 60% silniki już nie nabierają obrotów Rozumiem, że delikatne starty są nie wskazane ale na chwilę obecną dam mu lekko ...
autor: angelo18
poniedziałek 11 cze 2018, 19:32
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Miękki start - problem
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 4884

Re: Miękki start - problem

W Alt-hold sprawa wygląda podobnie z tym, że wszystko zaczyna się gdzieś około 40% przepustnicy. W trybie stabilize gdy dodam lekko drążkiem silniki cały czas się rozpędzają - patrząc na serwo output widzę jak posiotion cały czas rośnie do pewnego momentu. Krzywą przepustnicy zmieniłem na bardziej ł...
autor: angelo18
poniedziałek 11 cze 2018, 17:29
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Miękki start - problem
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 4884

Re: Miękki start - problem

W trybie stabilize
autor: angelo18
poniedziałek 11 cze 2018, 17:02
Forum: APM/Pixhawk
Temat: Miękki start - problem
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 4884

Miękki start - problem

Witam Dzisiaj próbowałem dokonać pierwszego lotu. Niestety zauważyłęm, że silniki zbyt szybko nabierają prędkości dajac tylko delikatnie przepustnicą. Spowodowało to, że mójn quad szybko oderwał się od ziemi i nie można było bezpiecznie (cało wylądować) Idzie jakoś zmienić aby w początkowej fazie de...
autor: angelo18
czwartek 07 cze 2018, 11:20
Forum: APM/Pixhawk
Temat: RROSD EVO + APM/Pixhawk
Odpowiedzi: 0
Odsłony: 2817

RROSD EVO + APM/Pixhawk

Witam Czy jest możliwa integracja poniższej płytki dystrybucji napięć z Pixhawk abym za pomocą telemetrii mógł przesyłać informacje odnośnie aktualnego napięcia i obciążenia? Tak jak to mają power module pod pixhawk http://www.readytoflyquads.com/rrosd-evo-v1-12v-5v-3a-bec-osd-power-distribution-board
autor: angelo18
piątek 01 cze 2018, 11:51
Forum: Mechanika/Ramy
Temat: składane podwozie
Odpowiedzi: 0
Odsłony: 5493

składane podwozie

Witam Próbuję aktualnie odpalić składane podwozie Tarota TL65B44 podłączone do pixhawka z port AUX1 oraz AUX2. Wszystko robię według instrukcji http://ardupilot.org/copter/docs/landing-gear.html jednak sprzęt nie reaguje. Natomiast gdy podłączę go bezpośrednio w odbiornik AR8000 działa OK. W czym mo...