Polskie Forum FPV

Mam pytanie do Ciebie Miś. Mam mechanikę z serwami 360 (bez potencjometrów) z trybami dającymi przełożenie około 1:2. Czy jest możliwe przerobienie softu by czytał info z czujnika IMU (kompas plus accel+gyro) z częsci zamocowanej na antenie (ruchomej) oraz czytanie info z czujnika mag zamocowanej na podstawie ruchomej i odpowiednie automatycznie skalibrowanie trakera? Generalnie czujniki przyspieszenia zamocowane przy antenie dawałyby informację o położeniu kątowym anteny względem ziemi a czujnik maga na podstawie ruchomej informację o położeniu względem północy. Jestem żywo zainteresowany tym rozwiązaniem. Czekam na info. Jeśli jest to opcja na którą nikt inny nie czeka to czekam na info na priv ile by kosztowało sfinansowanie tych działań. Pozdro.

Sparky, Oba czujniki dajesz na części ruchomej, i nic więcej nie potrzebujesz. W eleresie zaznaczasz "continuous rotation with IMU" i tracker wie w którą stronę świata jest w danym momencie obrócony, oraz przy okazji MAG koryguje dryf żyroskopu.

Errm....odnoszę wrażenie że koledze chodzi o przypadek gdy OBA serwa są klasy 360, stąd pomysł z rozdzieleniem czujników.

Dokładnie. Chodzi mi o przypadek obu serw klasy 360. Mam dzięki temu odpowiednie przełożenie z serw na mechanizm anteny i odpowiednią siłę działania.
Edit:
Generalnie o ile azymut jest automatyczny o tyle elewacja pozbawiona jest na daną chwilę czujników położenia. Zamontowanie akcelerometrów pozwoli na znalezienie aktualnej pozycji w tej płaszczyźnie.

Nie do zrobienia. Za dużo potrzeba obliczeń aby liczyć wszystkie osie, a w procku pamięć prawie pełna.

Dzięki za info. Czyli trzeba Ardu na pokład wrzucić i oprogramować. Szukam zatem programisty do tego. Podejmiesz się?
Edit:
A wyrzucenie wszystkich zbędnych fiuczerów i zrobienie tylko jednej podstawowej rzeczy jak traking?

Odmawiam

No szkoda. To zamontuję potencjometr 10obrotowy zatem na swoim trakerku i serwo 360. Kable od potencjometru wprowadzę od serwa i powinno zabanglać. Dzięki temu nie ogolę trybów w serwie a traker będzie mógł dźwignąć baardzo dużo. Jak już wyjdę z wersji prototypu to bardzo możliwe że zamieszcze dla forumowiczów pliki do druku trakera i spis części niezbędnych do jego zrobienia. Myślę że w połączeniu z Twoim eleresem będzie dobrym i tanim rozwiązaniem. Pozdrawiam zatem i powodzenia w dalszych ulepszeniach tego wyczesanego ustrojstwa

Wybaczcie że tak post pod postem (chyba zacznę postować ;) . Miś... pytanie, prośba... Czy dałbyś radę zrobić rewers na serwach AT? Coś jak rewers na sterowaniu z apki, ale już na impulsach wychodzących z programu (z automatyki) (mogę sobie w serwie odwrócić polaryzację na silniku, ale przy 100 takich przeróbkach to już by mi się nie chciało . Mój tracker ma przekładnie zębate 1:3, która odwraca. Myślę że dla Ciebie to nie jest duży problem z tym małym drobiazgiem a zaoszczędzi dodatkowe rewersery elektroniczne. Druga sprawa... łączy się to z tymi przekładniami... troszkę mam duży deadzone na serwach. głównie chodzi tu o elewację, gdzie brakuje mi regulacji. Mam potencjometr 10- obrotowy 5k . Zakres poruszania się elewacji to około 1,5 jego obrotu, czyli można wywnioskować że około 1,5k bierze udział w całym zakresie. Rozwiązaniem byłoby wprowadzenie pozycji max i minimum wychylenia dla danego wąskiego zakresu. Próbowałem regulować tym co jest w sofcie i coś słabo mi idzie. Byłbym wdzięczny za info czy dasz radę zrobić, czy mam sobie kombinować układami wspomagającymi o przeróbką serw. Pozdro.

Sparky pisze:Próbowałem regulować tym co jest w sofcie i coś słabo mi idzie.

To się postaraj, i przeczytaj co i jak. Bo te suwaki załatwiają zarówno problem zakresu jak i rewersów na serwach. Jak GAIN ustawisz na wartość ujemną to dostajesz rewers na danym serwie. Ot tyle. A jak brakuje Ci gaina dla elewacji to... raczej zmień przekładnię, albo dodaj rezystory na końcach potencjometru.

Dzięki. Będę próbował. Dodawanie rezystorów nie zmienia na lepsze. Chyba będę musiał zrobić przełożenie 1:10 by skompensować 10X obrotowy potencjometr. Wtedy zacznie się zachowywać serwo jak z potencjometrem w środku z tą różnica że 10x większy ciężar dźwignę i nie będzie problemu ze zjadanymi trybami.

Jeszcze jedno pytanie do Ciebie Miś. W konfiguratorze serwo elewacji jedzie mi tylko na wartości dodatnie a jak biorę na ujemne to nie chce się ruszyć. Czy to jest normalne? Serwo ma zakres ruchu na 100%. Jeżdzi tylko od 0 do +90 stopni.
Link do obrazka z ustawieniami.
https://1drv.ms/u/s!AkufKDLwxK08gP4T8n7_b8Pc7liK4A

W trybie "continuous rotation with IMU" działa tylko w zakresie 90 stopni bo nie ma potrzeby wymyku. Więc działa od horyzontu po zenit.

I to wszystko mi wyjasniło Trakerek działa w domu. Ciekawe jak będzie na zewnątrz. W domu porównując z busolą jest odchyłka na kompasie i to dość znaczna. Jakby była możliwość ustawiania poprawki kompasowej w programie, bez przemieszczania czujnika to byłoby super. ręcznie małego czujniczka cięzko dobrze ustawić, a w sofcie zawsze co do stopnia można taką korektę nanieść.
Dobra robota Panie Miś... możesz teraz spokojnie zimować

Sparky pisze:akby była możliwość ustawiania poprawki kompasowej w programie,...

Pewnie że jest i to na dwa sposoby.
1. przyciskami lewo-prawo na trackerze (po załapaniu fixa i zapisaniu bazy w trackerze)
2. potencjometrem w aparaturze na wybranym kanale RC - tu płynnie korygujemy (stroimy) w zakresie +-90 stopni lub +-30 stopni w zależności od ustawionej opcji w konfiguratorze.
Ale najpierw skalibruj MAG'a na polu zdala od żelastwa. I pamiętaj że metalowe przedmioty, mocowania, śrubki, serwa ect w pobliżu MAG'a powodują błąd pozycji z MAG'a.