problem z navi mk

[ECO400]

Panowie, jest problem z navi i kontrolerem mk by miś. Mianowicie model po załączeniu PH krąży sobie w kółko . Przy przełączeniu navi na CH model do domu wraca slalomem. Macie jakiś pomysł czym to może być spowodowane?

[Ładziak]

Magnetometr skalibrowany?

[ECO400]

jasne że tak. Model wcześniej latał z tą navi i było wszystko dobrze.

[sigreg]

Sprawdz wskazania magneto gdy dajesz "w palnik" w silniki.Mialem przypadek ze przy duzym poborze pradu wskazania magnetometru potrafily sie zmienic o 60 stopni, w efekcie kopter zachowywal sie jak opisujesz.

[ECO400]

Sprawdz wskazania magneto gdy dajesz "w palnik" w silniki.Mialem przypadek ze przy duzym poborze pradu wskazania magnetometru potrafily sie zmienic o 60 stopni, w efekcie kopter zachowywal sie jak opisujesz.

i jak to zniwelowałeś?

[patyk77]

Podnieś trochę wyżej (dla testów) płytkę z NAVi, na której jest magnetometr.
Można próbować jeszcze ekranować pole magnetyczne, pytanie tylko skąd ono jest.
Akumulator i kable zasilające są pod całym kopterkiem, czy obok NAVi?

[ECO400]

wszystko jest pod modelem, całość ułożona na kanapkę, regulatory i wszystkie kable poniżej fc.

[sigreg]

U mnie bylo (i wciaz jest) tez wszystko ponizej fc. Zrob prosty test, podlacz koptera pod mktoola, zabezpiecz czyms zeby nie odlecial, upewnij sie ze w smigla nic nie wleci, i dodawaj gazu obserwujac wskazania magneto w mktoolu. Jesli sie zmieniaja to masz przyczyne.

Jak sobie poradzilem ? Na razie prowizorycznie bo szkoda mi bylo rozkladac koptera w srodku sezonu. Podnioslem fc + navi wysoko nad plyte dystrybucyjna i cale zasilanie dodajac plastikowych dystansow. Musialem podniesc naprawde wysoko - okolo 5 cm zeby w koncu uspokoic magnetometr. Podzialalo, ale wyglada tak sobie, no i nie ma takich wysokich kopulek W zimie czekaja mnie spore przerobki.

[ECO400]

ok, sprawdzę to
przecież do testu mogę zdjąć śmigła, one na pewno magneto nie zakłócają ;)

[Henryk_s]

ale płynie mniejszy prąd...

[ECO400]

też prawda

[ECO400]

ok sprawdziłem, compass heading podczas gdy silniki chodzą na jałowych obrotach jest na poziomie 75-85 a gdy dodam obroty na około 40% to skacze do 170

[claw]

twoj problem związany jest z czułością nawigacji zmniejsz ją
Mi problem zniknął przy GPS_Gain=60

[sigreg]

Jest jeszcze parametr magnetic field czy jakos tak okreslajacy "sile" wykrytego pola magnetycznego ziemi, a to tez sie moze zmieniac. Jesli zmiana jest wyzsza niz 20% w stosunku do wartosci zapisanej podczas kalibracji (o ile dobrze pamietam) to kopter tez wariuje, nie pozwoli uzbroic silnikow przy starcie albo jesli wystapi to w czasie lotu to zaczyna sypac bledami w logach. Tez to przerobilem
Tak ze magneto w MK w zasadzie dziala nie na jednym a na dwoch parametrach, i kazdy z nich moze powodowac problemy.
Compass Heading z tego co pamietam przyjmuje wartosci nie w procentach a w stopniach od 0 do 359, jak w zwyklym kompasie. Jesli wskazanie zmienia sie o 100 stopni przy 40% to jest to zmiana bardzo bardzo duza, w sumie szacun ze wogole jest w stanie jakos dotrzec do bazy Czeka Cie to co mnie i innych - albo podniesienie FC, albo (co lepsze moim zdaniem) konkretne przerobki.

Grzesiek

[ECO400]

twoj problem związany jest z czułością nawigacji zmniejsz ją
Mi problem zniknął przy GPS_Gain=60

Darek mi o tym wspominał. Ze 100 zmniejszyłem na 75 ale nic nie pomogło

sigreg, dałem płytke laminatową tuż pod navi i do niej przylutowałem ekran. Teraz przy 40% mocy Compass Heading nie podskoczył więcej jak 115 (przy starcie było 96). Później sprawdzę to na polu i zobaczymy czy pomogło.