Pomoc w regulacji MK

[Jedrula]

Ostatnio zdecydowałem o zmianie Wookonga na MK coby sie lepiej latało.
Zakupiłem potrzebne graty FC , pare razy przeczytałem Wiki i forum.
Poskładałem do kupy, odpaliłem i MASAKRA.
Niby lepsze ale jak na razie to przypomina mi MWii.
Mianowicie.
1.Główny problem to regulacja wysokości, reakcje na drąg gazu są masakryczne od wznoszenia 2m/s do spadania jak cegła, po włączeniu AH jest minimalnie lepiej, znaczy nie latamy drągiem gazu żeby utrzymać wysokość w przedziale 2m.
Macałem Expo i D/R w nadajnik bez skutku.
2. Reakcje na na zmianę kierunku (lewo, prawo, tył obojętnie) strasznie mocne da się to wyregulować za pomocą D/R i Expo. ale i tak miło nie jest.
3. Stabilność nie mogę narzekać na standardowych PID specjalnie nie telepie, ustawianiach z formu P80, I100, D kolo 20 jest maskara, sprawdziłem wszystko co znalazłem na forum bez znacznej poprawy.
4.Starty kopter przechyla się przy każdym starcie i to porządnie, jak mniemam jest to wina kalibracji ACC, przeprowadzałem ją kilka razy i nic, pamiętam że był jakiś myk ze stołem ale nie moge znaleźć jaki.
5. Mag'a kalibrował kilka razy ale wskazania ciągle na poziomie -280, chyba powinno być coś koło -210
Więcej grzechów chyba nie pamiętam.

Setup koptera
FC 2.1 dumpery 15mm pod FC bez nich było w sumie tak samo albo gorzej
Navi 2.0
GPS+shield
Regulatory 2.0
silnik MTxxxx 900kv śmigła APC 10x3,8
pakiet 4s
Wibracje owszem są ale Dji radziło sobie bez problemu, a tu są lepsze żyra więc chyba powinno być ok.

Jak zrobiłem uczniowski błąd to nie bijcie..
za mocno.

[waldorf]

Moim zdaniem masz zdecydowanie problem z wibracjami, 2.1 na sztywno i z dumperami 15mm u mnie nie dawało zadowalających efektów, dopiero na tych krótszych dumperach jest jako-tako

[Jedrula]

Wibracje są tylko te żyra niby są bardziej odlotem na wibracje.
Może ktoś ma jeszcze jakiś pomysł.

[Fodzio]

1. krótkie dumpery
2. zrób płaską krzywą gazu w okolicy zawisu.

Edit.

w MKTool w zakładce Stick ustawia się czułość drążków.

[Jedrula]

I znalazłem uczniowski błąd, zamiast żyr resetowałem ACC.

[waldorf]

to jak bez zerowania żyr udawało Ci się wystartować ?

[Jedrula]

Bo jak testowałem bez dumperów to pomyliłem i zapomniałem poprawić potem już resetowałem poprawnie.

[leszczuarek]

Cześć Waldek
Jakie masz pidy u siebie?

[Jedrula]

Taki jeszcze dopisek.
Ponieważ dalej nie latało tak jak chciałem, postanowiłem użyć starego sposobu czyli wszystko rozkręcić i skręcić jeszcze raz.
Tak zrobiłem i lata, a co było nie tak dalej nie wiem.

[waldorf]

Moje pid-u Arku: 70,100,20

Jędrula czyli to taki mechaniczny reset

[Jedrula]

Jędrula czyli to taki mechaniczny reset

Dokładnie, prawie zawsze się sprawdza.

[pilot]

A mozesz wyjasnic powod zmiany WK na MK ? Mialem MK, wiem jak lataja NAZA i WK i chyba bym nie zamienil. A juz na pewno nie po stracie modelu przez bezsensowhy kompletnie failsave.

[Jedrula]

pilot,
Jedna ze spraw to obsługa gimbala przez WK, kolejne softy i zbyt lepiej nie było, w MK jest to dużo lepsze.
Druga sprawa to chyba nawet kiedyś cholo pisał, WK jest prostszy w obsłudze ale mniej można z niego wycisnąć.
Po trzecie MK jakoś bardziej chodzi za ręką, WK jest jak robot tzn. wydaj polecenie a on i tak zrobi to po swojemu, ale to o bardziej sprawa gustu czym komu lepiej latać.
Na WK jest dobry i jak ktoś chce latać po wyjęciu z pudła jest super, jednak do poważniejszych zadań wybieram MK a przerobiłem już kilka dostępnych na rynku FC.

[reggi]

A ja tak spytam co lepsze: NAZA Z GPS czy MK?
Doradzcie.

[Artu]

Nie ma szans na porównywanie tych kontrolerów, bo to zupełnie "inna półka"
Sensownym było by porównywanie MK i WooKonga, ale to już było wielokrotnie "wałkowane" na forum...