MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Słuchajcie chyba trzeba wątek podzielić bo gadacie na zmianę o dwóch odmiennych i to dość diametralnie rozwiązaniach hardłerowych
Jedni dyskutują o zestawie z pierwszego postu na atmedze 328 + przydaśki GPSowe
Inni o płytce AIO pędzonej atmegą2560...
Jak żem napisał takem zrobił Wątek wydzielony
Jedni dyskutują o zestawie z pierwszego postu na atmedze 328 + przydaśki GPSowe
Inni o płytce AIO pędzonej atmegą2560...
Jak żem napisał takem zrobił Wątek wydzielony
Ostatnio zmieniony wtorek 17 lip 2012, 00:20 przez Rurek, łącznie zmieniany 1 raz.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
no tak, ale obie plytki to multiwii od rctimer wiec temat sie zgadzaRurek pisze:Słuchajcie chyba trzeba wątek podzielić bo gadacie na zmianę o dwóch odmiennych i to dość diametralnie rozwiązaniach hardłerowych
Jedni dyskutują o zestawie z pierwszego postu na atmedze 328 + przydaśki GPSowe
Inni o płytce AIO pędzonej atmegą2560...
No to jak jest temat o AIO to wtrącę kolejną uwagę na jego temat.
Przewód opisany na płytce jako VCC UARTów (S1-S3) wyprowadza pełne napięcie doprowadzone do Extend Power. Więc jeśli ktoś do Extend Power podepnie prosto pakiet, to nie wolno użyć tego wyjścia VCC do zasilania np. 5V GPS'a, bo pójdzie z dymem. Przy zasilaniu AIO z regla na tym VCC wogóle nie ma napięcia.
Na szczęście przy testach zasilałem płytkę tylko z USB i GPS tym sposobem ocalał.
BTW
Dorobiłem do softu Mwii2.1 wysyłanie inicjalizacji do serial GPS'a na chipsecie MTK.
Próbuje zainicjować na prędkościach 9600,19200 i 38400, po czym ustawia prędkość 38400, 5Hz i sentencje GGA i RMC. GPS oczywiście podpięty do UART2.
Przewód opisany na płytce jako VCC UARTów (S1-S3) wyprowadza pełne napięcie doprowadzone do Extend Power. Więc jeśli ktoś do Extend Power podepnie prosto pakiet, to nie wolno użyć tego wyjścia VCC do zasilania np. 5V GPS'a, bo pójdzie z dymem. Przy zasilaniu AIO z regla na tym VCC wogóle nie ma napięcia.
Na szczęście przy testach zasilałem płytkę tylko z USB i GPS tym sposobem ocalał.
BTW
Dorobiłem do softu Mwii2.1 wysyłanie inicjalizacji do serial GPS'a na chipsecie MTK.
Próbuje zainicjować na prędkościach 9600,19200 i 38400, po czym ustawia prędkość 38400, 5Hz i sentencje GGA i RMC. GPS oczywiście podpięty do UART2.
Pzdr. -----MIŚ-----
Witam.
Wczoraj dostałem kontroler i rzeczywiście zadziałał od kopa .
Chciałbym przetestować MegaPirateNG, widzę, że większość gotowców pod które napisany jest kod ma na pokładzie BMP085, której wersji używacie?
Druga sprawa to chciałbym podłączyć sonar HC-SR04, czy pirat go obsłuży?
Edit:
Chyba znalazłem to, o co mi chodzi, w manualu rev1.3:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1341998353
w wątku: http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 726&page=5 używają wersji MegaPirateNG_2.6_R5
Wczoraj dostałem kontroler i rzeczywiście zadziałał od kopa .
Chciałbym przetestować MegaPirateNG, widzę, że większość gotowców pod które napisany jest kod ma na pokładzie BMP085, której wersji używacie?
Druga sprawa to chciałbym podłączyć sonar HC-SR04, czy pirat go obsłuży?
Edit:
Chyba znalazłem to, o co mi chodzi, w manualu rev1.3:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1341998353
w wątku: http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 726&page=5 używają wersji MegaPirateNG_2.6_R5
a tez tak masz, ze w mwc gui speed lata od 0 az do 50kmh ?shaggee pisze:Nie jest źle. Dryf bedzie zawsze bo GPS nie jest dokładny. Mój u-blox na protokole ublox i ustawieniach od EOS Bandi ma mniej wiecej taka dokładność:
mam jeszcze ubloxa lea-5h z helikalem i musze tez na nim sprobowac, tyle ze ciezki jest dran.
ustawienia uzytkownika EOS z tego watku:marceli pisze:mam prośbę do MISIA o wrzucenie tu zmian w kodzie źródłowym o którym pisał.
TE ustawienia EOS BANDI to o co chodzi?
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
Ostatnio zmieniony wtorek 17 lip 2012, 13:50 przez cholo, łącznie zmieniany 1 raz.
Nie sprawdzałem jeszcze w gui bo na dworzu zaczęło padać.cholo pisze:a tez tak masz, ze w mwc gui speed lata od 0 az do 50kmh ?shaggee pisze:Nie jest źle. Dryf bedzie zawsze bo GPS nie jest dokładny. Mój u-blox na protokole ublox i ustawieniach od EOS Bandi ma mniej wiecej taka dokładność:
mam jeszcze ubloxa lea-5h z helikalem i musze tez na nim sprobowac, tyle ze ciezki jest dran.
Długo trzymają ci ustawienia w GPSie?
EOSBandi --> http://www.multiwii.com/forum/viewtopic ... start=1050marceli pisze:mam prośbę do MISIA o wrzucenie tu zmian w kodzie źródłowym o którym pisał.
TE ustawienia EOS BANDI to o co chodzi?
Koleś który pomaga z GPSem w multiwii, robi ustawienia pod moduły GPS i pod adapter i2c na multiwii.
Tak trzyma na wietrze:
Ostatnio zmieniony wtorek 17 lip 2012, 13:56 przez shaggee, łącznie zmieniany 2 razy.
OK, moje dotychczasowe modyfikacje kodu Mwii 2.1:
1. Możliwość podłączenia mojego OSD pod Serial 3 (jednoczesna praca OSD i GUI na PC)
2. PPM-Input na pinie A8 (Throttle PIN)
3. Inicjalizacja GPS'ów opartych o chipset MTK na starcie (na 38400baud 5Hz, GGA+RMC). Można też na inny baudrate inicjować (od 19200 do 115200 ale po co ?). Inicjalizacja jest wysyłana kolejno na wszystkich prędkościach od 9600 do 115200, więc dowolnie zaprogramowanego (lub nie) MTK przełączy na zadaną prędkość i zainicjuje odpowiednie parametry.
Każda z opcji możliwa do załączenia/wyłączenia definicjami w "config.h"
http://members.upcpoczta.pl/r.bialy6/MK ... MisMod.zip
1. Możliwość podłączenia mojego OSD pod Serial 3 (jednoczesna praca OSD i GUI na PC)
2. PPM-Input na pinie A8 (Throttle PIN)
3. Inicjalizacja GPS'ów opartych o chipset MTK na starcie (na 38400baud 5Hz, GGA+RMC). Można też na inny baudrate inicjować (od 19200 do 115200 ale po co ?). Inicjalizacja jest wysyłana kolejno na wszystkich prędkościach od 9600 do 115200, więc dowolnie zaprogramowanego (lub nie) MTK przełączy na zadaną prędkość i zainicjuje odpowiednie parametry.
Każda z opcji możliwa do załączenia/wyłączenia definicjami w "config.h"
http://members.upcpoczta.pl/r.bialy6/MK ... MisMod.zip
Pzdr. -----MIŚ-----
Da się bo jest sześć wyjść analogowych wyprowadzonych....tylko chwilka przebierania palcami na klawiaturze przez Miś'a lub Cholo'a i wszystko będzie
BTW Cholo- pamiętasz jak prawie dwa lata temu pytałeś "o kombajn od invensensa..." heh historia zatoczyła koło i masz taki na pokładzie i możesz w końcu ocenić w działaniu
BTW Cholo- pamiętasz jak prawie dwa lata temu pytałeś "o kombajn od invensensa..." heh historia zatoczyła koło i masz taki na pokładzie i możesz w końcu ocenić w działaniu
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Jantar, wyjście na buzzer jest na pinie 32 i działa (w tym rządku co piny do odbiornika).
Monitoring baterii bedziesz miał jak dorobisz dzielnik napięcia na wejściu A0 i odkomentujesz w sofcie #define VBAT i #define BUZZER. Wtedy będzie pokazywać też napięcie w GUI.
Monitoring baterii bedziesz miał jak dorobisz dzielnik napięcia na wejściu A0 i odkomentujesz w sofcie #define VBAT i #define BUZZER. Wtedy będzie pokazywać też napięcie w GUI.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 01 lip 2013, 12:51 przez miś, łącznie zmieniany 1 raz.
Pzdr. -----MIŚ-----