Autopilot

krzysztof21 · Post autor: **krzysztof21** » wtorek 12 cze 2012, 22:53

Miś - faktycznie jak dam układ jako Quadx lub FLYING_WING to działa dobrze - ale jak dam przy tej samej konfiguracji sprzętu na Airplane to wyskakują błędy na I2C

w konfiguratorze i nie działa to zbyt dobrze - dostaje drgawek jakieś piki jakbym stukał młotkiem w sensory . Może cos w tym układzie jest pozamieniane na wyjściach wejściach na procek?

Post autor: **miś** » wtorek 12 cze 2012, 22:58

No to powodzenia

Search na #define AIRPLANE i słodkiego, miłego poszukiwania

Jest do znalezienia, ale wymaga cierpliwości.

krzysztof21 · Post autor: **krzysztof21** » wtorek 12 cze 2012, 23:12

chodzi o to ,że mi sie zdaje (d12 według opisu na stronce PatrikE jest do "wing1" czyli do serwa na skrzydle a na mojej płytce idzie jakby na plus zasilania sensorów) ale zaspany jestem i nie ogarniam czy wogule to szukam co trzeba

i jeśli tak jest to gdzie to zasilnie przepiąć ?

Post autor: **miś** » wtorek 12 cze 2012, 23:22

Aaaa, zasilanie na D12. No to do tego jest osobna definicja #define D12_POWER którą też trza odkomentować. Tylko nie wiem co potem się dzieje z 4 serwem.

krzysztof21 · Post autor: **krzysztof21** » wtorek 12 cze 2012, 23:28

albo dam zasilanie przewodzikiem 5V jak na rysunku Na stronce PatrykaE a ściężkę od d12 przetnę na "shieldzie" czy jak to sie nazywa i będzie bez tego ostatniego definiowania i będzie gdzie serwo podłączyć pod D12 .

Post autor: **miś** » wtorek 12 cze 2012, 23:35

Można i tak, choć zamysłem zasilania WMP przez D12 było to że (ponoć) czasami WMP potrafi zaliczyć zwiechę, i tylko wyłączenie mu zasilania przywraca go do życia. Ale to wszystko "ponoć", bo sam nigdy tego nie zaobserwowałem, i nie wiem czy w aktualnym kodzie jest funkcja odwieszania WMP po takiej wtopie.

pma_ · Post autor: **pma_** » środa 13 cze 2012, 08:00

Akurat na matrixpilota jest wyprzedaż promocyjna http://arsovtech.com/?page_id=164

rycerz100 · Post autor: **rycerz100** » środa 13 cze 2012, 08:29

pma_ pisze:Akurat na matrixpilota jest wyprzedaż promocyjna http://arsovtech.com/?page_id=164

Powiedzcie mi czy do tego ustrojstwa konieczny jest ich programator ?
PICkit3 Clone Programmer

pma_ · Post autor: **pma_** » środa 13 cze 2012, 13:39

PICKIT jest potrzebny bo tym się konfiguruje matrix pilota

Ja kupiłem pickita na ebay i wyszło taniej, pickit 3 to ogólny programator do PICów

rycerz100 · Post autor: **rycerz100** » środa 13 cze 2012, 13:58

Ok. Wszystko jasne

Dzięki

adamm · Post autor: **adamm** » niedziela 17 cze 2012, 18:21

Jaka jest różnica miedzy FY30 a 31?

ECO400 · Post autor: **ECO400** » niedziela 17 cze 2012, 19:04

FY30 to tylko stabilizator a FY31 to autopilot

adamm · Post autor: **adamm** » niedziela 17 cze 2012, 20:05

no jasne że tak
dzięki za odpowiedź