Polskie Forum FPV

Czyli musisz zrobić FTB v3 z MPU :D Myślałeś nad tym?

Spokojnie spokojnie już się maluje...

Hej, moge sie przyczepić, bo zeflashowalem i bluetooth nadal nie działa, coś powinienem pozmieniać dodatkowo w iNav ?

A czepiaj się Uarty wszystkie sprawdzone i działają, jeżeli uzywasz innego uarta niż 1 to musisz zaznaczyć aby obsługiwał MSP. bluetooth dzisiaj uzywałem na polu więc - " u mnie działa"

ja mam podpięte do tx/rx tam gdzie obok jest zworka i motory to jest wg fotki http://kfc32.direk.info/index.php?title ... uzy_v2.jpg uart5, ale w iNAV nie ma takiego uarta...?

Mógłbyś pomóc odnośnie tego jakie zmiany wprowadzić w iNav aby blt działał? Pod kfctool wszystko smiga, wgrywam desctopowym kfc-toolem oprogramowanie konfiguruję receiwer na ppm i mape na js/spektrum, w portach jeszcze wlaczam UART4 dla GPS na 38400 i wtedy gps mi dziala,
bluetootha zostawiam jak byl podpięty, ale ani ez ani kfc tool nie odbirerają zadnych danych
Coś jeszcze trzeba włączyc?

Mam to podłączone tak jak na obrazku pod tym linkiem (duzy obrazek)
https://lh3.googleusercontent.com/jo_rV ... 54-h930-no

Dla tak podlączonego bluetootha działa mi ez-gui z orginalnym oprogramowaniem dla KFC32, dla iNav nie :(

Masz rację... uart5 brakuje w konfiguracji... muszę dorobić.. możesz jeszcze urzyć uart2 który jest na pinach RC3 i RC4... tak tymczasowo...

Hej, Marcin czy w miejscach oznaczonych na czerwono masz coś podłączone?
U mnie nie ma tam zadnych danych (użyłem monitoora port szeregowego). Na RC3 rc4 (tam gdzie jest zielona zworka, także nie udało mi się skomunikować). Jedynie działające połączenie mam z GPS'em (zaznaczone na zielono) i tam z GPS jest też kompas.



Tam gdzie zaznaczyłem na niebiesko (lewy górny róg) lecą jakieś śmieci, przy różnych ustawieniach prędkości połączenia nic sensownego nie byłem w stanie odczytać, podobnie ez-gui.

marbalon pisze:Domyślny czujnik KFC32 niestety nie lubi się z altholdem zatem warto poszukać gdzieś w szufladzie MPU6050 od jakiegoś gimbala czy coś i wlutować do portu i2c

...czy to znaczy ze mozna go podlaczyc (MPU6050) rownolegle z magnetometrem (kompasem) ? bo na KFC32 jest tylko chyba jeden port iC2 ?

i2c łączymy równolegle więc - tak podłcząmy równolegle i powinien go wykryć.

Ok, sofcik poprawiony i podmieniony na serwerku. Uwaga skasuje poprzednia konfigurację:

- dodano obsługę uart5 dla starej dużej płytki - przetestowane na module BT
- poprawiono wyjście kanałów PWM5-8 - nie działały
- można ustawić looptime 1000khz - ma sens tylko dla czujnika i2c MPU-6000 oraz płytek KFC32FR

Kolejny dzień kolejny update:

- uaktualniono do finalnej 1.4
- poprawiłem działanie RSSI i czujnika prądu

Może jakiś tip jak to masz wszystko podpięte i co w iNAV ustawione?
SIedzę cały wieczór i ni hu, na uart5 - który się w konfiguratorze pokazał, włączam nie ma danych, ten dla OSD coś wystawia ale ez-gui tego nie czyta, prędkość 115200, włączam uart5, przy komunikacji z bluetoothem esc zaczynają piszczeć :/

nie wiem o co biega

Nic totalnie nie robiłem poza zaznaczeniem BT. Zobacz może w Ez-gui wersję protokołu bo tam bywały różne, moze stare KFC miało inny a iNav używa nowego jakiegoś i stąd problemy.

Zaraz po sflashowaniu aktywna jest opcja np BLACKBOX, ja konfiguruję odbiornik ppm, i dodatkowo włączam opcję gps w PORTS włączam dla GPS'a opcje przy UART 4 (3 od góry),
co do UART1 to nic nie zmieniam bo on chyba jest dla usb aby mieć podpięcie?
Co to znaczy włączas tylko BT?
Dodatkowo jak czasami rozłączam z PC to muszę BT odpiąć zasilanie (+) bo inaczej się nie połączy z iNAV configuratorem.
No nic wieczorem będę męczył ponownie.

UART1 ma mieć zostawione MSP i dla UART5 też zaznacz. Co zauważyłem to czasami jak zapodałem mu coś na UART5 jak był podłączony UART1/USB to faktycznie się coś zwiesza. Włącz BT miałem na myśli MSP dla UART5. Sprawdź ustawienia aplikacji Ez-Gui... może coś tam.