Polskie Forum FPV

A jaki odbiornik masz ? na trzeciej zakładce się konfiguruje co i jak.

Odbiornik Assan 2,4GHz 7CH - ustawiony na trzeciej zakładce RX-PPM
Nie widzi też GPS-a - Ublox NEO-6M
Na "oryginalnym" sofcie wszystko grało
Coś zrobiłem nie tak?

Nikt nie ma pomysłu na rozwiązanie mojego problemu?
Wgrałem wersję inav_1.2.1_KFC32-02 i efekt ten sam
Nie mogłem nawet za pomocą konfiguratora zmienić oprogramowania
Przyszło mi do głowy, że zabiłem sterownik ale po wgraniu "starego" softu v72 - Flash Loader'em - wydaje się że wszystko wróciło do normy
A inav nie działa


EDIT:
Co innego miałem na myśli, co innego napisałem
Zastanawiam się czy ta moja konfiguracja sprzętowa się nadaje do tych zmian - odbiornik 2,4 GHz Assan'a i stary, chyba z pierwszych sterownik v2

No to pewnie również w moim SW1900 wkrótce nadejdzie czas na migrację softu.

A propos. Czy też tak macie, że nowe posty w tym temacie nie powodują pojawienia się go na liście aktywnych tematów?

Witam

Co do iNAV to potwierdzam że jest problem z odbiornikiem podpiętym po PWM,
Co do GPS to trzeba aktywować w portach odpowiednie uart u mnie ostatni - i wtedy jest ok (oczywiscie w na głównej karcie konfiguracji też trzeba aktywować gps)
Nie działa mi natomiast jeszcze Bluetooth, wcześniej było ok, po aktywowaniu przed ostatniego UART'a na data, albo RX, zaczynają mi piszczeć ESC tak jak by całkiem nie było połączenia z odbiornikiem.
Będę testować PPM,... tylko podepnę wg dokumentacji kfc32 ale czy to będzie tak samo dla iNAV? (zworka na sygnalach 3 i 4 i działa, uff ppm do 1)

PROBLEM Z UZBRAJANIEM:
Może powodować set nav_extra_arming_safety = ON

należy spróbować set nav_extra_arming_safety = OFF
save

Myślalem ze na PPM nie pójdzie a po wyłączeniu tego jest ok.
Jest to zabezpieczenie przed uzbrojeniem gdy nie ma GPS Fix'a

Marbalon, testowaleś to może z ez-gui ? Ja mam komunikat ze nie otrzymano danych ;/
Jak powinien byc bluetooth podpiety? Jakaś konfiguracja dodatkowa? Jak włącze uart 2 to mi z ESC rozłącza ...

@Marbalon, może by założyć nowy temat dla KFC32 + iNAV?
Byłaby szansa na większe zainteresowanie, bo nowe wpisy spowodowałyby pojawianie się go na liście aktywnych tematów, a tak wiedzą o nim tylko głównie Ci którzy dostają powiadomienia. Teraz skojarzenie nazwy tego tematu z jego merytoryczną zawartością nie jest oczywiste i łatwo go przeoczyć.

Popieram ten pomysł - zwłaszcza że wtedy w jednym miejscu można by było zebrać wiedzę na ten temat bez mieszania jej z poprzednimi postami w tym wątku.

Marbalon a czy aby na pewno to jest soft dla KFC32v2? jak włączam uart2 a panelu iNav'a to mi rozlącza 2 silniki,
bluetooth nie działa, nigdzie nie ma nic na rx/tx zero danych :/ - poza GPS który akurat działa.

będę wdzięczny za jakaś podpowiedź.
Komuś coś się więcej udało w tej kwestii?

Uart 2 nie działa na v2. Efekt właśnie jak piszesz regle przestają działać na 2 silnikach .

OK, w pierwszym poście nowy iNav 1.4.0-RC1. Przetestowany na kopterze i samolocie. Z ciekawostek to dokompilowałem czujnik MPU6050 co sie całkiem przydaje.... Domyślny czujnik KFC32 niestety nie lubi się z altholdem zatem warto poszukać gdzieś w szufladzie MPU6050 od jakiegoś gimbala czy coś i wlutować do portu i2c, firmware sam wykryje czujnik zew i będzie go używał. Orientacja dowolna ale trzeba potem w GUI go skorygować abry pokazywał dobrze wskazania.
Aktualnie samo działanie iNav jest baaaaaardzo przyzwoite, nie mam pod ręka filmiku z kamerki zew ale wczoraj testując gimbala uzywałem alt hold + pos hold i sobie latałem... efekt jak na filmie. Żadnych niespodzianek, RTH, WP, alt hold wszystko działa OK.

ps. O samolocie napiszę w wątku o KFC32FTB

Marcin, a co z bluetooth? zmieniło się miejsce podpięcia? czy powinno działać na aktualnym podłączeniu (wg instrukcji) ?

"Nie lubi się z alt-holdem" to znaczy że na aktualnej wersji nie działa poprawnie czy już nigdy nie będzie dobrze działał? Jaki jest problem? Dokładanie zewnętrznego czujnika do pełnego FC trochę mija się z celem... BTW, popatrzyłeś na uart w Betaflight?

Mowa o LSM330 który jest na KFC32/FTB, na FR jest MPU6000 ale nie ma baro.. to tak aby uściślić. Nie działa bo on tak ładnie nie filtruje wibracji przez co fuzja z baro jest o kant d... czy dokładanie zew mija się z celem.. nie wiem. Ja wolałem dołożyć czujnik z szuflady i wszystko inne śmiga... bo jak usiadłem do Pixhawk to mi kabli nie wystarczyło aby to okablować Pomijając że warto potesować miękkie zawieszenie gyro itp. Miałem przypadkiem z HK piankę do gyro specjalną, przykleiłem i działa jak natura chciała.

w iNav naprawiłem uarta - w becie tez poprawię i potem wrzucę info do wątku KFC32FR.

Czyli jakaś antywibracja pod FTB i powinno działać? Coraz bardziej składniam się do zmiany mojego pixa... Chciałbym oba :D

Mi na wbudowanym działało całkiem spoko, ale lubił w althold wystrzelić w górę.