Polskie Forum FPV

marbalon, a pomyliłem się miało być PH position hold


na filmie wiktora fakt ładnie się to zachowuje !

do programowania rozumie że trzeba programator ?

Eee wystarczy zwykly RS ttl i zworka. Cortexy maja wbudowany bootloader po RS wiec nie ma problemu.

a no to ok myślałem że będzie trzema kombinować

sztukę i dla mnie zrób pełny wymiar czyli 45x45

To i ja się piszę na sztukę full ze standardowymi otworami 45x45

chyba nie ma takiej opcji , te 45 to chyba gabaryt jak dobrze zrozumiałem, a szkoda.

pit202 pisze:chyba nie ma takiej opcji , te 45 to chyba gabaryt jak dobrze zrozumiałem, a szkoda.

Aby sprostować to tłumaczą. Duża płytka będzie miała otwory 45x45 czyli tak jak inne płytki z tego co kojarzę.

Dokładnie, to 44,5 x 44,5

Płytka się projektuje więc się poprawi na 44,5 x 44,5 ;)

nie lapie czemu niby procek za maly na obsluge gps'a ?
i ile to ma seriali (przydaly by sie co najmniej 2 wyprowadzone na plytce) ?

Co do GPS to będzie wyciągnięty UART specjalnie dla niego, ale z drugiej strony można za całe 8-10zł dołożyć jakiegoś najmiejszego cortexa po to aby już wszystko obrobił a przy okazji ładnie pokazał na ledach co i jak z satelitami itp. Ale ciśnienia nie ma Może napisze/przepisze się wszystko pod serial GPS i tyle.

Nic spadam testować i2c-gps bo coś tam zaczyna działac ale chyba mam troche za duże pidy pod mojego małego koptera.

Licz i mnie na dużą - i spokojnie bo nie ma ciśnienia ( jak byś dał jakis scalak żeby obrabiał i było wyjście na gps taki jak do osd remzibiego żeby dwóch gps-ów nie trzeba było wozić i kompas na dużej to by był fajnie . A jak nie to na osobnej płytce masz w planach

to i ja się wpiszę na mini.

marbalon pisze:Co do GPS to będzie wyciągnięty UART specjalnie dla niego, ale z drugiej strony można za całe 8-10zł dołożyć jakiegoś najmiejszego cortexa po to aby już wszystko obrobił a przy okazji ładnie pokazał na ledach co i jak z satelitami itp. Ale ciśnienia nie ma Może napisze/przepisze się wszystko pod serial GPS i tyle.

Nic spadam testować i2c-gps bo coś tam zaczyna działac ale chyba mam troche za duże pidy pod mojego małego koptera.

przydalo by sie wlasnie seriala pod szeregowego gps'a, seriala pod osd i moze seriala pod telemetrie wyprowadzic.
porta aeroquada by sie przydalo zrobic bo jednak lata znacznie przewidywalniej.

a ja na wszelki wypadek piszę się na dużą płytkę

Ok, na pewno będzie

- serial do GUI wiec ten może być do telemetrii lub OSD
- serial do GPS


i to tyle. jest jeszcze port i2c który zgrywa się pinami z uartem (którymś tam z kolei) ale wtedy kompas zewnętrzny (na płytce nie ma sensu robić z uwagi na zakłócenia) nie ma gdzie podpiąć, chyba że się podepnie moduł GPS + kompas po RS. Ale z drugiej strony nie przesadzajmy, chyba mało kto używa na raz, OSD, telemetrię itp. itd. Jest jeszcze eLeReS który załatwia telemetrię. Poza tym jak pisałem przewiduję wstawić port SPI aby podłaczyć np. RFM22 i na nim zrobić albo RC albo telemetrię. Zobaczymy. Problem jest taki że ciężko to wszystko upchnąć w jedną płytkę która ma mieć "ochnaście" złącz.

Myślę że jak będzie IMU:
- 2 x uart
- i2c
- spi
- 8wejść
- 8wyjśc + 2 serwa
- 2 wyjscia sterowane 12V
- buzer i vbat

To będzie bardzo dobrze....

A co do portu Aeroquada to bardzo chętnie, o ile czas pozwoli. Sprzęt jest i uciągnie, oni fajnie obiektowo piszą więc powinno się dać to zrobić. Ale bez pośpiechu...