Polskie Forum FPV

Poslalem dump "MSP telemetry" mailem.

Niestety dane te nie sa rozpoznawane przez eleresa i na wyswietlaczu nic sie nie pojawia... :(
Używam HW UARTA - po stronie kontrolera jest już wszystko jak należy.

Nie wiem co z tym dalej. Z jednej strony by mi sie przydalo, z drugiej cale to "MSP telemetry" to wymierajaca technologia (wyczytalem ze przymierzaja sie do calkowitego pozbycia sie tego z kodu).

To moze byc jakis drobiazg po stronie eleresa z tego co piszesz...

Jak będę miał chwilę wolnego to się temu przyjrzę. Ale raczej pod koniec tygodnia...

EDIT:
Już widzę błąd w danych wysyłanych tym protokołem.
Odpowiedzi MSP powinny wyglądać tak:
$M>[len][id][dane][crc]
gdzie len to ilość wysyłanych danych, id to identyfikator message, dane to dane, i crc to suma kontrolna.

A dane w logu mają zawsze w polu "id" wartość 0, zamiast np 116 dla MSP_BOXNAMES, 106 dla MSP_RAW_GPS itd.
Więc nic dziwnego że eleres nie rozumie tego co mu ślą bo komenda o id = 0 nie istnieje.

Dzieki! To był ostatni problem i telemetria na eLDispie śmiga jak trzeba (soft-uart na 9600 wystarcza) :)
Dla potomności: tu sa poprawki jakie zgłosiłem do Cleanflight-a: https://github.com/cleanflight/cleanflight/pull/1578

Ale coś widać że wypieprzyli telemetrię MSP z Cleanflighta... i co będzie w zamian?

Rurek pisze:i co będzie w zamian?

Mavlink?

Bo pozostałe opcje to chyba są dedykowane do konkretnych marek linków?

https://github.com/cleanflight/cleanfli ... /161/files

{name: 'TELEMETRY_HOTT',
{name: 'TELEMETRY_MSP',
{name: 'TELEMETRY_SMARTPORT',
+ {name: 'TELEMETRY_MAVLINK',

W czym mavlink lepszy? Binarny więc oszczędniejsza transmisja, a poza tym? Precyzyjniej zdefiniowane komunikaty?

Bedzie Light-telemetry (LTM).
A wlasciwie juz jest. Taki sam identyfikator jak MSP telemetry, wiec w konfiguratorze wystarczy to wybrac na razie.

Dodam, ze Miś juz zaimplementowal support w eLeRes-ie i dziala :)

Czy na eldispie można wyświetlić HDOP(w konfiguratorze nie ma tego parametru)?

Z pliku "Readme.txt" Tak więc konfiguratorem trzeba ustawić wyświetlanie Elewacji Trackera i zamiast tego będzie HDOP.
eLDisp2 ma już normalnie parametr HDOP.
Oczywiście żeby to działało to w eleresach musi być soft 1.22b lub nowszy.

miś, dziękuje, działa.

I ja stałem się posiadaczem eldispa V2, fajne czytelne ustrojstwo. Z pierwszych spostrzeżeń to przy wybraniu największej czcionki dla "multiwii debug" konfigurator wiesza się, no i melodyjka na dzień dobry ma o kilka taktów za mało
Aaa i nie wiem czy żle szukałem, czy nie ma opisu do pozycji menu "sound" eldispa.

Co do muzyczki to mnie słoń na ucho nadepnął i nie chciałem fałszować
Co do wielkiej czcionki dla debug to sprawdzę, ale i tak jest właściwie nie użyteczna w tym przypadku bo dane debug pisane tą czcionką i tak nie zmieściłyby się na ekranie.
Co do menu buzzer, to być może zapomniało mi się... Są dwa rodzaje dźwięków: beepy od przycisków i vario.
OFF - cisza.
LCD - beepy na glośniczku eLDispa
TX - beepy buzzerem w TX
Both - oba powyższe jednocześnie.
VAR - załączony dźwięk vario w eldispie.
jak jest + VAR to oprócz beepów przycisków jest też dźwięk vario.

miś pisze: LCD - beepy na glośniczku eLDispa
TX - beepy buzzerem w TX

Czyli komunikacja eldispa z eleres tx jest dwukierunkowa?
A ja tylko nasłuch podłaczyłem

Drugi kierunek służy tylko do uruchomienia buzzera w TX, więc tak na prawdę nie jest potrzebny w eLDispie2 który w standardzie ma wbudowany buzzer (eLDisp1 nie miał buzzera w standardzie i dla tego była taka opcja).

Hej

Automaciek dwie strony dalej lutowal baro do mpu 6050.
O tak: http://automaciek.esy.es/foto/hp203high.jpg

Ja natomiast zerkam w schemat baro hp203b i wyglada to jakos inczej tzn.rozklad pinow,
zerknijcie, sa dwie rozne wersje? Ja ze zlej strony patrze??np. Tam gdzie na schemacie jest GND Automaciek dal 3,3v

bo opis to zawsze top view, także Automaciek dobrze podłączył, tylko widzisz baro na plecach.