DJI NAZA - czas realizacji z FOXTECHFPV i dobór ESC

[żółtodziób]

Witajcie - co do trymów i zakresu ruchu w podglądzie softu na PC nazy - wszystko książkowo , mam wykrywany pełny ruch , kierunki dobre , żadnych przypadkowych mikserów,błędnych endpointów itp. (zresztą na oscyloskopie widzę kiedy naza zaczyna pracę po rozkazie startu z apki, bo skacze od razu wypełnienie PWM który ona wali na wyjścia dla silników więc zazbraja się prawidłowo i "chce" sterować silnikami).

Spróbuję jeszcze zasilić regle po zasileniu nazy i odwrotnie , ale coś mi się widzi że będzie kicha.

[michas75]

Na jakich wartościach end pointów w radiu kalibrowałeś gaz w regulatorach ? U mnie był taki efekt na źle skalibrowanych regulatorach. Ja mam wypięte wszystkie plusy z regulatorów, NAZA ma swojego BECa.

[BARABASZ]

Może się powtarzam, ale zacytuję sam siebie z postu o konfiguracji Nazy: "Nie wiem dlaczego tak jest ale zastosowałem pewien wybieg: najpierw podłączam zasilanie do Nazy a następnie dodatkowym włącznikiem załączam zasilanie regulatorów i burczy aż miło. "
To zdanie dotyczyło regulatorów fabrycznych od Gaui'ego X330 (10A) ale po zapakowaniu Nazy do hexy z regulatorami HW25 działa dokładnie w ten sam sposób - bez tej sekwencji w załączaniu po prostu silniki nie startują.

[żółtodziób]

NO I WRESZCIE SUKCES !!!!! ale po kolei :

- EndPointy mam ustawione na 100% , wszystkie , zgodnie z zaleceniami manuala do NAZy
- Załączanie późniejsze ESC niestety u mnie nie działa - tzn.zazbrajają się, ale za chiny nie ruszają.

Teraz o ostatnich próbach : a więc miałem tu u siebie kiedyś kupione HK20A (mówią na nie czasem HK F-20A) , oczywiście sprawdzałem współpracę z NAZĄ i kicha. (na oryginalnym sofcie).

Rozebrałem jednego gagatka (a raz tam kozie, i tak mi leżały), podłączyłem ISP , zadeklarowałem soft jako BS_nfet (tu pomogła tabela podsyłana przez rurka), skompilowałem , i........... coś mnie tknęło żeby spróbować zczytać oryginała - UDAŁO SIĘ :) , miałem więc oryginał soft:) teraz już bez żadnych skrupułów wgrałem soft z netu. ESC ZADZIAŁAŁ :))

Działa nieco inaczej , (inaczej w porównaniu do oryginała) , oczywiście nie ma też takich nastaw jak oryginał , inaczej dźwięki wydaje itp.

Skoro wstępnie zadziałał , podłączyłem przeprogramowany ESC do nazy , nie ruszył (klnę jak szewc), wypiąłem go więc i przeprowadziłem kalibrację gazu (standardową procedurą , z pominięciem FC , tylko na odbiorniku) , potem dla testu reset i próba na silniku - kręci.

Po tym zabiegu podłączyłem ESC do NAZY i.... DZIAŁA :)

W Święta przesoftuję wszystkie regle , sklecę to do kupy i idę z quadem normalnie do święcenia :))) najwyżej się w kościele żona do mnie nie przyzna , trudno , co mi tam.

Acha , jak by ktoś potrzebował oryginalny soft do HK20A (HK F-20A) lub pasujący wsad do nich pod fastPWM to mogę podesłać na maila.

[Rurek]

coś mnie tknęło żeby spróbować zczytać oryginała - UDAŁO SIĘ :) , miałem więc oryginał soft:)

Z tym twierdzeniem to ostrożnie - zazwyczaj udaje się COŚ zczytać ale przeważnie są to śmieci Musiałbyś to do jakichś magików naszych forumowych podesłać do analizy....

[żółtodziób]

:)) nie , nie śmieci. Po prostu był niezaprotegowany - sprawdzałem. Jak? odczytem bitów zabezpieczeń przed skasowaniem , zresztą potem przywróciłem mu oryginała i działa jakby nigdy nic. Tak że sprawdzony 100% :)

Zaprotegowany atmel wali kodami ASCII przez całą długość bufora odczytu , nie jest to kod lecz losowe ASCII. No i odczyt nastaw zabezpieczeń od razu wywala że był / nie był zabezpieczony - ten akurat nie był. Być może fart, albo ich nie zabezpieczają (ale to by było dziwne z ich strony).

Zabezpieczonego gagatka miałem MOXIE , owszem , mały dziadyga nie dał mi się odczytać , stąd pytałem o bazę wsadów do regli na którymś moim poście bo procek miał uwalone porty sterujące mostkiem H (IRF odleciał), czyli stopniem który napędza silnik i nie obyło się bez zamiany procka przy próbie naprawy ESC (zależało mi bo padł w TRI i nie miałem czym zastąpić a nie chciałem dawać innego ESC). Dlatego pytałem o soft do niego lub pasujący.

[Rurek]

No to w takim układzie możesz spełnić dobry uczynek - podesłać ten zczytany wsad do Simona - twórcy modowanego kodu FastPWM z cyklu .tgy

[żółtodziób]

Tak też uczynię z tym zdobycznym softem ;)

Przesoftowałem wszystkie ESC ,zrobiłem kalibrację gazu na każdym z osobna (z pominięciem FC , sam odbiornik).

Quad gotowy , reakcje wydają się być prawidłowe,kierunki obrotów , śmigła, nastawy , kalibracja, przełączanie ATTI/MANUAL - wszystko działa dobrze na podglądzie w asystencie NAZY.

Założyłem mu śmigła i próbowałem unieść gada tuż koło nogi - widzę że nieco spieprza w bok (?) i reakcja na drągi nieco dziwna i dość gwałtowna (w multiwii miałem drążek gazu po prawej, lot na boki też w tym drągu,tyle że w osi AIL, a na drugim drążku , lewym, obrót na RUDD a lot do przodu / do tyłu na ELE) - wszystko OK czy robię jakiś szkolny błąd?

Czekam jakiejś lepszej pogody i spróbuję ostrożnych lotów tuż przy nodze na zewnątrz , bo w pokoju robi się jazda ze strumieniami zaśmigłowymi i może to jest to ze w sumie mam cykora i póki co nie polatałem zupełnie :)

Jak u Was zachowuje się asystent kiedy wyłączycie nadajnik ? u mnie po nastawach kanału przełączającego tak by ładnie przełączał tryby ATTI/ MANUAL po wyłączeniu nadajnika nic się nie dzieje - mrozi ekran i tyle , a z filmików wynika że powinien aktywować FS???.

[aleksandrowicz]

Fail safe zeby ci sie zalaczyl musisz ustawic w aparaturze i odbiorniku , strumien zasmiglowy ja wiem naza lata swietnie na m2 , w pomieszczeniach wisi bardzo ladnie a wysokosc trzyma jak wryta , troche dziwne masz mode z tego co piszesz to chyba nie jest mode 1 nawet tylko mode 3 lub 4 po co sobie tak zycie utrudniac

[Roman]

Pewnie ze względu na bliżej nieokreślone mode te całe problemy z uzbrojeniem silników

[żółtodziób]

Hmm, tylko nie mam innej możliwości jak gaz po prawej , mam radio turnigy 9x 2.4GHz i tam gaz jest po prawej (fabrycznie) musiałbym ją rozbebeszyć i zmienić manetki miejscami. (no i niby ustawiam w nadajniku że to "mode 1").

[Roman]

czyli masz gaz po prawej i alieron a po lewej elewator i ruder ?

[żółtodziób]

Fail safe zeby ci sie zalaczyl musisz ustawić w aparaturze i odbiorniku

- nie do końca rozumiem jak mam to ustawić , w dokumentacji NAZY jest jak byk że ona ma wbudowany FS (swój, wewnętrzny) - to tego nie rozumiem jak to się ustawia

(A w apce mam FS , wszystkie kanały mam na ustawieniu NOR "normal" lub mogę dać "000%").

[żółtodziób]

czyli masz gaz po prawej i alieron a po lewej elewator i ruder ?

Dokładnie tak jest

[Loki]

aby se FS w nazie uruchomiło kanał on zmiany mode musi ssie ustawic pomiedzy A a M aby tak było trzeba ustawic FS w odbiorniku tak aby sygnał nie trafiał na żaden tryb lotu