Problem z kalibracją

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Mwbr
Posty: 4
Rejestracja: piątek 23 mar 2012, 10:45
Lokalizacja: 3City

Problem z kalibracją

Post autor: Mwbr »

Witam

Jestem "świeżym" użytkownikiem Qadro na MultiWii by Kuki. Posiadam aparaturę RadioLink Tp6 i niestety mam problem - czy moge prosić o podpowiedź ?

1. Nie mam pojęcia jak skonfigurować jedną opcję. Otóż jak skręcam w lewo do również sam dodaje gazu. Wiem , że to wina jakiegoś miksera, ale za cholerę nie potrafię tego znaleźć. Tym bardziej, że wszystkie miksery mam wyłaczone.

2. Mam 3 regulatory 20A i jeden 25A - czy tak może zostać ? Czy wszystkie MUSZĄ być identyczne ?


Pozdrawiam i liczę na łagodny wymiar kary za laictwo :)
Mwbr
Awatar użytkownika
jelcyn
Posty: 3417
Rejestracja: niedziela 23 sty 2011, 16:56
Lokalizacja: B-stok

Post autor: jelcyn »

Jak można odpowiedzieć na pytanie komuś kto sam nie wie o co pyta.
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

@jelcyn - znowu masz gorszy dzień czy przesilenie wiosenne Cię dopadło?

@Mwbr - sprawdź czy śmigła i kierunek obrotów masz odpowiednie na odpowiednich pozycjach.
Jak reagują wizualizacje w GUI? Sprawdź to i daj znać.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
jelcyn
Posty: 3417
Rejestracja: niedziela 23 sty 2011, 16:56
Lokalizacja: B-stok

Post autor: jelcyn »

Rurek, ja nie, za to chyba Ty masz lepszy. Powodzenia w zdalnym uruchamianiu czyjegoś modelu, oby tylko starczyło Ci tych lepszych dni.
Mwbr
Posty: 4
Rejestracja: piątek 23 mar 2012, 10:45
Lokalizacja: 3City

:(

Post autor: Mwbr »

Niezbyt miłe powitanie, ale cóż.

@jelcyn - jak rozumiem od zawsze miałeś wiedzę nt. multikopterów. Kupiłem Quado i dopiero od tygodnia zacząlem zabawę, więc moja wiedza jest równa zeru. Proszę, spójrz na to z drugiej strony. Szukam pomocy i zrozumienia - nic więcej.

@Rurek - dzieki za temat. Ściągnąłem soft i ... mam nadzieję, że będę sam w stanie odpowiedzieć na Twoje pytanie.

Co do śmigieł, to każde kręci się w inną stronę. Pierwsze w lewo, drugie w prawo , trzecie w lewo i czwarte w prawo. Smigła również sa dobrze załaożone.

Jak dodaję gazu ( oczywiście trzymając go w ręku ), to model poprawnie się wznosi. Problem leży w tym, że jak przechylę drążek kierunku w lewo, to model skręca w lewo ale też dodaje gazu.


pozdrawiam
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Silniki mają się kręcić tak (zakładając że będziesz używał konfiguracji X):
Obrazek
i w kodzie masz zdefiniowane że to ma być "quad X"
Śmigła oznaczone 3,9 to normalne śmigła a 10,11 to CCW. Wszystkie mają dmuchać do dołu :)
Wytłumacz dokładniej , który drążek: YAW czy ROLL? To raczej normalne że przy próbie manewru któreś silniki dodają gazu a któreś zwalniają
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Mwbr
Posty: 4
Rejestracja: piątek 23 mar 2012, 10:45
Lokalizacja: 3City

Post autor: Mwbr »

YAW.

ale chyba zbyt mocno z tym gazem ... skręcam delikatnie w lewo, a model przyspiesza :)

a jak jest z tymi regulatorami ? Mogę mieć 3 20A i jeden 25A ?
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

ale to w ręku przyspiesza, nie sprawdzałeś tego w locie? To się tak nie przejmuj i spróbuj w realu jak to zadziała...
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Mwbr
Posty: 4
Rejestracja: piątek 23 mar 2012, 10:45
Lokalizacja: 3City

Post autor: Mwbr »

OK. Dzisiaj spróbuję i dam znać.

Dzięki za pomoc !!!!!!


M
Awatar użytkownika
Mateusz
Posty: 2324
Rejestracja: niedziela 21 mar 2010, 02:17
Lokalizacja: Chorzów

Post autor: Mateusz »

uzupełnij profil -.-'
Trutututu nici z drutu.
ODPOWIEDZ