Strona 1 z 1

Omnibus F4 + 3DR Radio

: środa 30 sie 2023, 19:27
autor: gregi2004
Cześć.
Szukałem informacji, ale nie znalazłem, więc zapytam.
Czy do Omnibusa F4 (np. z wgranym Ardupilotem) da się podpiąć telemetrię typu 3D Radio w celu wysyłania parametrów lotu? Wymyśliłem sobie wyświetlanie danych z telemetrii niezależnie od tego, co OSD rzuca mi na tor video (taka pseudo-redundancja).

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: środa 30 sie 2023, 21:00
autor: pma_
da się, podpinasz radio pod wolny port szeregowy i tyle.
A co ty masz za radio, że nie ma telemetrii?

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: czwartek 31 sie 2023, 06:09
autor: gregi2004
Radio mam stare :-)
Pod Softserial też się da?

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: czwartek 31 sie 2023, 11:05
autor: pma_
możesz próbować, jak dobrze pamiętam to domyślnie jest tam 57000 ale da się zmniejszyć więc testuj.

Ale tam powinny być za 3 porty szeregowe wyprowadzone, co masz więcej niż odbiornik i gps?

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: sobota 02 wrz 2023, 08:09
autor: gregi2004
W Omnibusie F4V3, który mam są (wg opisów, jakie znalazłem) 3 porty UART.
W iNavie przypisałem je tak:
UART1 - GPS
UART6 - odbiornik S-BUS
i UART3 (nieprzypisany), który ma 2 piny (Rx, Tx) współdzielone z kompasem (SDA, SCL).
Dlatego kombinuję z Softserialem.

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: sobota 02 wrz 2023, 17:24
autor: pma_
a to samolot czy copter?

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: sobota 02 wrz 2023, 19:32
autor: gregi2004
W samolocie to chyba nie problem - bez kompasu się obędzie. W kopterze już gorzej.

Rozważam to trochę teoretycznie.
W przypadku wgrania Ardupilota wydaje się, że w Mission Plannerze odpalonym na komórce (lub laptopie, choć to chyba bardziej nieporęczne) z podłączonym 3D Radio uzyskam pożądany efekt - rezerwowy kanał przesyłu parametrów lotu w razie zaniku sygnału video z OSD.

Z drugiej strony bardziej odpowiada mi iNav, chociaż tam interface jest jakby skromniejszy, za to obsługa wygląda na "more user friendly".


Wysłane z mojego M2012K11AG przy użyciu Tapatalka

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: niedziela 03 wrz 2023, 07:49
autor: pma_
no iNav jest zdecydowanie prostszy w użyciu, jeśli nie potrzebujesz zaawansowanych funkcjonalości z AP to zdecydowa iNav.
Samolot bez problemu lata bez kompasu więc wtedy masz wolny UART.
Pytanie jest inne przy obecnych cenach express lrs (radiomaster, jumper) taniej ci wyjdzie wymienić radio i wtedy bez problemu masz telemetrię.

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: niedziela 03 wrz 2023, 16:26
autor: gregi2004
Telemetrię mam w starym nadajniku dzięki eleresowi.
Chciałem tylko wiedzieć, jak "w razie czego" wykorzystać 3D Radio.

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: niedziela 03 wrz 2023, 22:08
autor: pma_
uwierz mi, sprawdź ceny

Re: Omnibus F4 + 3DR Radio

: czwartek 07 wrz 2023, 14:02
autor: gregi2004
Sprawdziłem dwie rzeczy:
1 - ceny do zera nie spadły :-) (nadajnika nie chcę wymieniać, 3DRadio już mam).
2 - 3DRadio podpięte pod wolny port pod iNavem pięknie komunikuje się z takimi androidowymi aplikacjami jak EZ-GUI Ground Station czy Mission Planner for iNav (oczywiście z OTG).

Pomacam jeszcze Ardupilota na F4.