Polskie Forum FPV

Nie widzę osobnego działu dla arduplane więc może tutaj ktoś coś będzie wiedział.
Walczę z konfiguracją pixracer, arduplane najnowszy 4.0.9 (z dev jest ten sam problem)
Mam zdefiniowane wyjścia serw ale są na zero (jak na obrazku), jedyny efekt jest wtedy gdy ustawię wyjście na trottle (reagują na servo min)
Ma ktoś jakiś pomysł o co chodzi? (generalnie konfiguracja tego czegoś doprowadza mnie do rozpaczy szczególnie w porównaniu do iNav)

Sam sobie odpowiem (i może komus uratuję parę godzin)
Pixracer ma safety switch, F405-Wing nie. Nie mam pojęcia dlaczego ale serwa są wyłaczone domyślnie, trzeba wyłaczyć ten safety switch (który i tak ejst mało przydatny w samolocie)
BRD_SAFETYENABLE = 0
jest jeszcze druga opcja można powłączać poszczególne wyjścia
BRD_SAFETY_MASK